CN103600867B - 覆铜板打包装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种覆铜板打包装置，包括一用于支撑交错堆码的覆铜板的抬升机；一设置于所述抬升机上方的机架；一设置于所述机架上的活动组件，所述活动组件包括设置于所述机架上的横移机构、和设置于所述横移机构上的纵移机构、以及设置于所述纵移机构上的安装块；一设置于所述安装块上的高度探测杆和钩托，所述高度探测杆用于控制所述钩托的作业高度。本发明所述的覆铜板打包装置，通过设置高度探测杆控制所述钩托的作业高度，从而能够等厚度地准确抓取一叠覆铜板，不会受升降机的升降幅度控制精度的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种覆铜板打包装置，属于覆铜板生产工艺设备技术领域。
背景技术
覆铜板产品加工完成后，为便于运输和存放，需要对覆铜板进行定量的包装，包装过程中为了尽量减少粉尘、油脂等污染的引入，通常采用机械设备进行包装。覆铜板机械包装前通常先通过堆码设备将覆铜板按叠交错堆码，使每叠覆铜板的数量都一致，且叠与叠之间相互错位堆码，然后通过覆铜板打包装置按叠进行包装。在覆铜板按叠打包的过程中，覆铜板打包装置的升降支撑台需要不断地抬升高度，从而确保最上一叠的覆铜板的高度始终保持恒定，从而便于覆铜板打包装置始终等厚度地准确抓取一叠覆铜板。但是现有的覆铜板打包装置由于升降机的升降幅度控制精度难以满足定量机构的要求，在打包过程中偶尔会出现打包数量不正确的问题。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种覆铜板打包装置，能够等厚度地准确抓取一叠覆铜板，不会受升降机的升降幅度控制精度的影响，满足实际使用要求。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种覆铜板打包装置，包括：
一用于支撑交错堆码的覆铜板的抬升机；
一设置于所述抬升机上方的机架；
一设置于所述机架上的活动组件，所述活动组件包括设置于所述机架上的横移机构、和设置于所述横移机构上的纵移机构、以及设置于所述纵移机构上的安装块；
一设置于所述安装块上的高度探测杆和钩托，所述高度探测杆用于控制所述钩托的作业高度。
所述横移机构和所述纵移机构可以为气缸，也可以为配合齿轮的齿条，还可以为电机带动的链带。本文所述前是指图示的左侧方向也即设备的作业上游方向，本文所述后是指图示的右侧方向也即设备的作业下游方向，本文所述左右是指从前面向后的左右，也即图示为覆铜板打包装置右侧的结构。
作为上述技术方案的改进，所述钩托包括托板和托臂，所述托板水平设置，所述托臂上端固设于所述安装块底部，所述托板一端固设于所述托臂的下端。
作为上述技术方案的改进，所述高度探测杆和所述钩托均为两个，且设置顺序从前到后依次为前高度探测杆、前钩托、后托钩、后高度探测杆，且所述前钩托的托板后端固设于托臂的下端，而所述后托钩的托板前端固设于托臂的下端。
作为上述技术方案的改进，所述安装块底部还设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆自由端设置有压紧块，所述压紧块位于所述托板的上方。所述结构能够使成叠的覆铜板可以被更加平稳地抬起一端。
作为上述技术方案的改进，还包括固设于所述机架两侧且对称设置的两根滚轴链带，所述滚轴链带套装于圆角矩形分布的多个链带轮上，其中一个所述链带轮通过滚轴电机带动；所述滚轴链带上设置有若干平行且等间距设置的滚轴，所述滚轴的两端分别设置于两根所述滚轴链带上。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述的覆铜板打包装置，通过设置高度探测杆控制所述钩托的作业高度，从而能够等厚度地准确抓取一叠覆铜板，不会受升降机的升降幅度控制精度的影响；并且通过改进简化了覆铜板打包装置的结构，降低了覆铜板打包装置的制造成本，并提高了覆铜板打包装置抓取覆铜板的性能和效果。
附图说明
图1为本发明所述的覆铜板打包装置非作业状态的结构示意图；
图2为本发明所述的覆铜板打包装置作业状态的结构示意图；
图3为图1中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
如图1至图3所示，为本发明所述的覆铜板打包装置结构示意图。本发明所述覆铜板打包装置，包括：一用于支撑交错堆码的覆铜板的抬升机1；一设置于所述抬升机1上方的机架2；一设置于所述机架2上的活动组件，所述活动组件包括设置于所述机架上的横移机构3、和设置于所述横移机构3上的纵移机构4、以及设置于所述纵移机构4上的安装块5；一设置于所述安装块5上的高度探测杆6和钩托7，所述高度探测杆6用于控制所述钩托7的作业高度。具体地，所述钩托7包括托板71和托臂72，所述托板71水平设置，所述托臂72上端固设于所述安装块5底部，所述托板71一端固设于所述托臂72的下端。
高度探测杆6控制所述钩托7的作业高度的具体方法可以为：高度探测杆6具有标准位置，高度探测杆6从标准位置下降，当高度探测杆6底端的感应头触碰到最上层覆铜板后，高度探测杆6复位并反馈高度探测杆6的移动距离；钩托7的托板71的上表面高度与高度探测杆6底端的高度差为标准的一叠覆铜板的厚度，因此在高度探测杆6复位时或复位后，钩托7下降与高度探测杆6下降高度相同的距离，并横向移动钩托7，使托板71进入与下方覆铜板交错的最上方的一叠覆铜板的底部，然后抬升钩托7使最上方的一叠覆铜板被抬起，具体地可以采用一个或多个钩托7抬升抓取覆铜板。后续可以通过插入包装平台或包装材料的方式将被抓取的覆铜板包装起来。
具体优选地，所述高度探测杆6和所述钩托7均为两个，且设置顺序从前到后依次为前高度探测杆、前钩托、后托钩、后高度探测杆，且所述前钩托的托板后端固设于托臂的下端，而所述后托钩的托板前端固设于托臂的下端。由于覆铜板是交错摆放的，因此抓取覆铜板需要在堆码的覆铜板前、后两端交替进行，上述结构避免了设置两套横移机构3和纵移机构4，而是采用共用一套横移机构3和纵移机构4的两组高度探测杆6和钩托7来完成，通过横移机构3移动所述安装块5交替在堆码的覆铜板前、后两端进行抓取作业。
进一步改进地，所述安装块5底部还设置有压紧气缸8，所述压紧气缸8的活塞杆自由端设置有压紧块9，所述压紧块9位于所述托板71的上方。更进一步改进地，所述覆铜板打包装置还包括固设于所述机架2两侧且对称设置的两根滚轴链带10，所述滚轴链带10套装于圆角矩形分布的多个链带轮11上，其中一个所述链带轮11通过滚轴电机12带动；所述滚轴链带10上设置有若干平行且等间距设置的滚轴13，所述滚轴13的两端分别设置于两根所述滚轴链带10上。
所述钩托7抬起覆铜板后，滚轴13在滚轴链带10的带动下从钩托7的托板71的下方滚入抬起的覆铜板的底部，从而将一端被抬起的覆铜板抬平，并放置于若干平行设置的滚轴13上，从而便于包装作业；或者通过钩托7的托臂72在横移机构3的带动下配合所述滚轴13将抓取的覆铜板推送至包装平台上进行包装。
以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。
Claims (4)
1.一种覆铜板打包装置，其特征是，包括：
一用于支撑交错堆码的覆铜板的抬升机（1）；
一设置于所述抬升机（1）上方的机架（2）；
一设置于所述机架（2）上的活动组件，所述活动组件包括设置于所述机架上的横移机构（3）、和设置于所述横移机构（3）上的纵移机构（4）、以及设置于所述纵移机构（4）上的安装块（5）；
一设置于所述安装块（5）上的高度探测杆（6）和钩托（7），所述高度探测杆（6）用于控制所述钩托（7）的作业高度；
还包括固设于所述机架（2）两侧且对称设置的两根滚轴链带（10），所述滚轴链带（10）套装于圆角矩形分布的多个链带轮（11）上，其中一个所述链带轮（11）通过滚轴电机（12）带动；所述滚轴链带（10）上设置有若干平行且等间距设置的滚轴（13），所述滚轴（13）的两端分别设置于两根所述滚轴链带（10）上。
2.如权利要求1所述的覆铜板打包装置，其特征是，所述钩托（7）包括托板（71）和托臂（72），所述托板（71）水平设置，所述托臂（72）上端固设于所述安装块（5）底部，所述托板（71）一端固设于所述托臂（72）的下端。
3.如权利要求2所述的覆铜板打包装置，其特征是，所述高度探测杆（6）和所述钩托（7）均为两个，且设置顺序从前到后依次为前高度探测杆、前钩托、后托钩、后高度探测杆，且所述前钩托的托板后端固设于托臂的下端，而所述后托钩的托板前端固设于托臂的下端。
4.如权利要求2所述的覆铜板打包装置，其特征是，所述安装块（5）底部还设置有压紧气缸（8），所述压紧气缸（8）的活塞杆自由端设置有压紧块（9），所述压紧块（9）位于所述托板（71）的上方。
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