CN206719654U - 一种新型叠加式换箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型叠加式换箱机，包括底座，底座上方两端分别设有空箱升降架和箱子堆积架，空箱升降架上方设有控制箱，控制箱中设有PLC控制器，空箱升降架外侧竖直设有空箱爪气缸，空箱爪气缸通过水平杆连接有空箱爪，空箱爪下方水平设有升降架推动气缸，升降架推动气缸末端与空箱升降架连接，升降架推动气缸下方设有滑道，滑道下方连接有设有空箱推动气缸，滑道两侧设有挡板，挡板外侧边缘依次设有箱子限位扣一、箱把手退起气缸和箱子限位扣二，滑道末端设有物料抖动板，物料抖动板下方横向设有抖动板气缸，箱子堆积架由上至下贯穿有升降起落气缸，升降起落气缸末端连接有抓箱器，抓箱器包括一对抓箱扣板，抓箱扣板外侧设有扣板气缸。

Description

一种新型叠加式换箱机

技术领域

本实用新型涉及工业机械应用领域，尤其涉及一种新型叠加式换箱机。

背景技术

箱体是现代企业生产过程用于转运或者包装的一个主要承载用具，尤其是在电子加工或者注塑产品的加工过程中，将成品或者半成品放置在生产线一侧的箱体内，然后人工装箱，转运及换箱。人工换箱是目前生产企业主要采取的换箱方式，由于换箱的地点灵活多变，所以在自动生产线上采用人工换箱比较方便。但人工换箱存在劳动强度高、劳动量大的缺点，换箱时容易造成各种工伤事故发生，影响车间的安全生产，使得生产效率很低下。

实用新型内容

为解决以上现有问题，本实用新型提供一种新型叠加式换箱机。

一种新型叠加式换箱机，包括底座，所述底座上方两端分别设有空箱升降架和箱子堆积架，所述空箱升降架上方设有控制箱，所述控制箱中设有PLC控制器，所述空箱升降架外侧竖直设有空箱爪气缸，所述空箱爪气缸通过水平杆连接有空箱爪，所述空箱爪下方水平设有升降架推动气缸，所述升降架推动气缸末端与空箱升降架连接，所述升降架推动气缸下方设有滑道，所述滑道下方连接有设有空箱推动气缸，所述滑道两侧设有挡板，所述挡板外侧边缘依次设有箱子限位扣一、箱把手退起气缸和箱子限位扣二，所述滑道末端设有物料抖动板，所述物料抖动板下方横向设有抖动板气缸，所述箱子堆积架由上至下贯穿有升降起落气缸，所述升降起落气缸末端连接有抓箱器，所述抓箱器包括一对抓箱扣板，所述抓箱扣板外侧设有扣板气缸。

作为进一步说明，所述物料抖动板上均匀设有凸起。

作为进一步说明，所述空箱爪与抓箱扣板处各设有红外感应器。

作为进一步说明，所述箱子堆积架上设有抓箱器轨道，所述抓箱器四角嵌入抓箱器轨道中。

本实用新型的有益效果：

1.可实现自动化智能操作，解放大量劳动力，节省工作成本；

2.工作效率高，有利于产品的推广。

附图说明

图1为本新型新型叠加式换箱机结构示意图；

图2为部分结构细节示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作更为详细、完整的说明。

一种新型叠加式换箱机，其特征在于：包括底座1，所述底座1上方两端分别设有空箱升降架16和箱子堆积架13，所述空箱升降架16上方设有控制箱2，所述控制箱2中设有PLC控制器，所述空箱升降架16外侧竖直设有空箱爪气缸3，所述空箱爪气缸3通过水平杆连接有空箱爪4，所述空箱爪4下方水平设有升降架推动气缸5，所述升降架推动气缸5末端与空箱升降架16连接，所述升降架推动气缸5下方设有滑道10，所述滑道10下方连接有设有空箱推动气缸6，所述滑道10两侧设有挡板，所述挡板外侧边缘依次设有箱子限位扣一17、箱把手退起气缸7和箱子限位扣二8，所述滑道10末端设有物料抖动板11，所述物料抖动板11下方横向设有抖动板气缸9，所述箱子堆积架13由上至下贯穿有升降起落气缸12，所述升降起落气缸12末端连接有抓箱器14，所述抓箱器14包括一对抓箱扣板18，所述抓箱扣板18外侧设有扣板气缸15；

所述物料抖动板11上均匀设有凸起；

所述空箱爪4与抓箱扣板18处各设有红外感应器；

所述箱子堆积架13上设有抓箱器轨道，所述抓箱器14四角嵌入抓箱器轨道中。

实施例，如图1、图2所示，本新型叠加式换箱机使用时，先根据物料特性在PLC控制器中设置好机器的运行速度和效率，同时调试好用于投放物料的机器，然后将空箱子整齐放置于空箱爪4下方的滑道10上，启动换箱机，继而箱子限位扣一17扣住最底层箱子，与此同时升降架推动气缸5带动空箱爪4在红外感应器的帮助下，抓住被最底层箱子的上层箱子，并将其抬起后，空箱推动气缸6将最底层箱子推动出去，箱子限位扣二8将推出去的箱子限定住，防止其随意移动，物料机即开始向箱子中投放物料，箱子装满物料后，箱把手退起气缸7将箱子把手推到箱，此时空箱推动气缸6继续向前推动，装有物料的箱子随机被推至物料抖动板11上，物料抖动板11随抖动板气缸9的横向抖动，将箱子中的物料抖动平整，然后箱子堆积架13在升降架推动气缸5的带动下，移动至物料抖动板11上方，此时升降起落气缸12控制抓箱器14下移至箱子处，继而在红外感应器的协助下，扣板气缸15推动抓箱扣板18使得抓箱扣板18抓牢装有物料的箱子，随着升降架推动气缸5的反方向推动，箱子被移动至指定区域，并放置整齐，以此类推，剩余箱子亦经过同等操作，逐个累积摆放整齐。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型叠加式换箱机，其特征在于：包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方两端分别设有空箱升降架(16)和箱子堆积架(13)，所述空箱升降架(16)上方设有控制箱(2)，所述控制箱(2)中设有PLC控制器，所述空箱升降架(16)外侧竖直设有空箱爪气缸(3)，所述空箱爪气缸(3)通过水平杆连接有空箱爪(4)，所述空箱爪(4)下方水平设有升降架推动气缸(5)，所述升降架推动气缸(5)末端与空箱升降架(16)连接，所述升降架推动气缸(5)下方设有滑道(10)，所述滑道(10)下方连接有设有空箱推动气缸(6)，所述滑道(10)两侧设有挡板，所述挡板外侧边缘依次设有箱子限位扣一(17)、箱把手退起气缸(7)和箱子限位扣二(8)，所述滑道(10)末端设有物料抖动板(11)，所述物料抖动板(11)下方横向设有抖动板气缸(9)，所述箱子堆积架(13)由上至下贯穿有升降起落气缸(12)，所述升降起落气缸(12)末端连接有抓箱器(14)，所述抓箱器(14)包括一对抓箱扣板(18)，所述抓箱扣板(18)外侧设有扣板气缸(15)。

2.根据权利要求1所述一种新型叠加式换箱机，其特征在于：所述物料抖动板(11)上均匀设有凸起。

3.根据权利要求1所述一种新型叠加式换箱机，其特征在于：所述空箱爪(4)与抓箱扣板(18)处各设有红外感应器。

4.根据权利要求1所述一种新型叠加式换箱机，其特征在于：所述箱子堆积架(13)上设有抓箱器轨道，所述抓箱器(14)四角嵌入抓箱器轨道中。