CN209177598U - 一种快速高位式抓手码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种快速高位式抓手码垛机，包括机架；升降装置：用于将托盘升至指定位置；移动装置:用于将物料送至指定位置；抓料装置：该抓料装置与移动装置相连接并用于抓取物料并且使物料实施转向，抓料装置在指定位置进行放料；升降运输台：用于接收抓料装置送来的物料，并且再次实施物料运输至另一个指定位置。本实用新型的有益效果是：本结构通过移动装置、抓料装置、升降运输台、辅助运料台和升降装置组合使用，能整体运输方便，避免物料摇晃而掉落、避免电机过早损坏，起到提升工作效果。

Description

一种快速高位式抓手码垛机

技术领域

本实用新型具体涉及码垛机技术领域，具体说是一种快速高位式抓手码垛机。

背景技术

目前，物料生产行业码垛前的托盘准备工作均由人工搬运和摆放，在大量的高体力劳动下伴随着更多的工伤事故和安全隐患，为了降低作业工人的劳动强度和作业风险，减少劳动力、减轻劳动强度、提高作业效率是我国轻工业产品发展实际需要。

其中采用机械手等设备，需要采用升降及转动功能一体的电机实施操作，在使用过程中，升降时承受整个物料的重量，该电机特别容易损坏。另外，升降转为转动过程，令整体机械手出现震动，容易使物料摇晃过大而物料掉落。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能整体运输方便，避免物料摇晃而掉落和避免电机过早损坏的快速拆包式码垛机。

本实用新型描述的一种快速拆包式码垛机， 包括：机架；升降装置：用于将托盘升至指定位置；移动装置：用于将物料送至指定位置；抓料装置：所述抓料装置与移动装置相连接，抓料装置用于抓取物料并且使物料实施转向，抓料装置在指定位置进行放料；升降运输台，用于接收抓料装置送来的物料，并且再次实施物料运输至另一个指定位置。

具体进一步，所述移动装置包括第一导轨、第一滑块、第一齿皮带、第一驱动电机、第一主动齿轮、第二齿皮带、连接轴、第一被动齿轮、转筒、第二驱动电机、第一主齿轮、移动板、第二滑块、第二导轨、第三齿皮带和滑动架。

第一导轨与滑动架之间通过第一滑块相连接，第一齿皮带与滑动架相连接，第一驱动电机固定在滑动架上，第一驱动电机与第一主动齿轮相连接，第一主动齿轮分别与第二齿皮带和第三齿皮带相连接，移动板与滑动架之间通过第二滑块和第二导轨相连接，第二齿皮带和第三齿皮带分别与移动板相连接，连接轴和第二驱动电机分别位于移动板上，连接轴置于转筒内并且相互活动连接，第一被动齿轮与转筒相连接，第二驱动电机与第一主齿轮相连接，第一主齿轮与第一被动齿轮相啮合，转筒的一端连接于抓料装置上。

具体进一步，所述抓料装置包括转动板、第一型材、第二型材、型材连接板、第一气缸、第二气缸、第一抓架、第二抓架、挤压气缸和挤压板。

第一型材和第二型材之间通过转动板和型材连接板相连接，第一气缸固定在第一型材的外表面，第二气缸固定在第二型材的外表面，第一气缸的驱动端与第一抓架相连接，第二气缸的驱动端与第二抓架相连接，挤压气缸固定在型材连接板上，挤压气缸的驱动端与挤压板相连接。

具体进一步，所述升降运输台包括第一运输架、第一辊轴、第一输送带、运输电机、运输驱动轮、升降铰架、竖向驱动气缸和第一底架。

第一辊轴安装于第一运输架，第一辊轴的一端连接有第一输送带的一端，运输电机固定在第一运输架，运输电机与运输驱动轮相连接，运输驱动轮与第一输送带的另一端相连接，第一运输架与第一底架之间通过升降铰架相连接，竖向驱动气缸分别与第一运输架和第一底架相连接。

具体进一步，所述升降装置包括升降架、第一升降齿皮带、第一升降输助齿轮、第二升降输助齿轮、同步轴、第二升降齿皮带、第三升降传递齿皮带、升降驱动齿轮、减速箱、升降驱动电机、承板、同轴齿轮和同轴从动轮，升降架与第一升降齿皮带相连接，第一升降齿皮带依次连接有第一升降输助齿轮和第二升降输助齿轮、第一升降输助齿轮和第二升降输助齿轮分别活动连接于机架，第二升降输助齿轮与同轴从动轮之间通过第二升降齿皮带相连接，同轴从动轮与升降驱动齿轮之间通过第三升降传递齿皮带相连接，升降驱动齿轮与减速箱相连接，减速箱与升降驱动电机相连接，承板放置于升降架上，同步轴与同轴从动轮相连接。

具体进一步，所述升降运输台一端还设有辅助运料台。

具体进一步，所述辅助运料台包括第二运输架、第二运输电机、挡块、压架、压辊和方轴。

方轴安装在第二运输架的顶端处，第二运输电机安装在第二运输架，第二运输电机与方轴之间呈驱动连接，挡块与第二运输架相连接并且位于方轴侧，压架固定在机架上，压架与压辊相连接。

本实用新型的有益效果是：本结构通过移动装置、抓料装置、升降运输台、辅助运料台和升降装置组合使用，能整体运输方便，避免物料摇晃而掉落、避免电机过早损坏，起到提升工作效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的移动装置、抓料装置、升降运输台、辅助运料台和升降装置示意图。

图3是本实用新型的移动装置、抓料装置和升降装置组合使用结构示意图。

图4是本实用新型的移动装置和抓料装置组合使用结构示意图。

图5是本实用新型的抓料装置结构示意图。

图6是图5的另一个角度结构示意图。

图7是本实用新型的升降运输台结构示意图。

图8是图7的另一个角度结构示意图。

图9是本实用新型的辅助运料台结构示意图。

以下附图的图标说明： 机架1；移动装置2；第一导轨201；第一滑块202；第一齿皮带203；第一驱动电机204；第一主动齿轮205；第二齿皮带206；连接轴207；第一被动齿轮2071；转筒2072；第二驱动电机208；第一主齿轮2081；移动板209；第二滑块210；第二导轨211；第三齿皮带212；滑动架213；抓料装置3；转动板301；第一型材302；第二型材303；型材连接板304；第一气缸305；第二气缸306；第一抓架307；第二抓架308；挤压气缸309；挤压板310；升降运输台4；第一运输架401；第一辊轴402；第一输送带403；运输电机404；运输驱动轮405；升降铰架406；竖向驱动气缸407；第一底架408；辅助运料台5；第二运输架501；第二运输电机502；挡块503；压架504；压辊505；方轴506；升降装置6；升降架601；第一升降齿皮带602；第一升降输助齿轮603；第二升降输助齿轮604；同步轴605；第二升降齿皮带606；第三升降传递齿皮带607；升降驱动齿轮608；减速箱609；升降驱动电机610；承板611；同轴齿轮612；同轴从动轮613。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1至图9描述根据本实用新型实施例提供的快速高位式抓手码垛机，它包括机架1、升降装置6、移动装置2、抓料装置3及升降运输台4。其中，升降装置6用于将托盘升至指定位置；移动装置2用于将物料送至指定位置；抓料装置3与移动装置2相连接，抓料装置3用于抓取物料并且使物料实施转向，抓料装置3在指定位置进行放料；升降运输台4，用于接收抓料装置3送来的物料，并且再次实施物料运输至另一个指定位置。

本结构通过移动装置2、抓料装置3、升降运输台4和升降装置6组合使用，能整体运输方便，避免物料摇晃而掉落、避免电机过早损坏，起到提升工作效果。

其中，抓料装置3能起到抓紧物料并且将物料放置于升降运输台4，升降运输台4能起到调节整体的高度，移动装置2能实施移位，并且将抓料装置3移动指定位于，配合升降装置6将物料升至指定位置，方便抓料装置3抓取作用。

本实用新型通过以下结构实施上述的功能。

如图3和图4所示，移动装置2包括第一导轨201、第一滑块202、第一齿皮带203、第一驱动电机204、第一主动齿轮205、第二齿皮带206、连接轴207、第一被动齿轮2071、转筒2072、第二驱动电机208、第一主齿轮2081、移动板209、第二滑块210、第二导轨211、第三齿皮带212和滑动架213。

第一导轨201与滑动架213之间通过第一滑块202相连接，第一齿皮带203与滑动架213相连接，第一驱动电机204固定在滑动架213上，第一驱动电机204与第一主动齿轮205相连接，第一主动齿轮205分别与第二齿皮带206和第三齿皮带212相连接，移动板209与滑动架213之间通过第二滑块210和第二导轨211相连接，第二齿皮带206和第三齿皮带212分别与移动板209相连接，连接轴207和第二驱动电机208分别位于移动板209上，连接轴207置于转筒2072内并且相互活动连接，第一被动齿轮2071与转筒2072相连接，第二驱动电机208与第一主齿轮2081相连接，第一主齿轮2081与第一被动齿轮2071相啮合，转筒2072的一端连接于抓料装置3上。其中滑动架213主要通过第一滑块202在第一导轨201上滑行，主要依靠第一齿皮带203带动移位，并且第一齿皮带203与滑动架213相连接，实施横向移位作用；移动板209通过第二滑块210实施在第二导轨211滑行，其中第一驱动电机204驱动第二齿皮带206和第三齿皮带212移动，使第二齿皮带206和第三齿皮带212相连接的移动板209进行移位。

如图5和图6所示，抓料装置3包括转动板301、第一型材302、第二型材303、型材连接板304、第一气缸305、第二气缸306、第一抓架307、第二抓架308、挤压气缸309和挤压板310。

第一型材302和第二型材303之间通过转动板301和型材连接板304相连接，第一气缸305固定在第一型材302的外表面，第二气缸306固定在第二型材303的外表面，第一气缸305的驱动端与第一抓架307相连接，第二气缸306的驱动端与第二抓架308相连接，挤压气缸309固定在型材连接板304上，挤压气缸309的驱动端与挤压板310相连接。

其中抓料装置3与移动装置2之间通过连接轴207和转筒2072相连接，连接轴207置于转筒2072内并且相互活动连接，第一被动齿轮2071与转筒2072相连接，第二驱动电机208与第一主齿轮2081相连接，第一主齿轮2081与第一被动齿轮2071相啮合，第二驱动电机208驱动第一主齿轮2081转动，使抓料装置3实施转动。

其中第一气缸305和第二气缸306分别驱动第一抓架307和第二抓架308相互靠拢或展开，实施抓取和放料作用。并且在抓取过程中，利用挤压气缸309驱动挤压板310实施压紧于物料上表面。

如图7和图8所示，升降运输台4包括第一运输架401、第一辊轴402、第一输送带403、运输电机404、运输驱动轮405、升降铰架406、竖向驱动气缸407和第一底架408。

第一辊轴402安装于第一运输架401，第一辊轴402的一端连接有第一输送带403的一端，运输电机404固定在第一运输架401，运输电机404与运输驱动轮405相连接，运输驱动轮405与第一输送带403的另一端相连接，第一运输架401与第一底架408之间通过升降铰架406相连接，竖向驱动气缸407分别与第一运输架401和第一底架408相连接。竖向驱动气缸407能驱动第一运输架401上下升降功能，并且利用运输电机404通过第一输送带403驱动第一辊轴402转动，实施物料运输作用。升降铰架406在升降过程增加整体的稳定性。

如图3所示，升降装置6包括升降架601、第一升降齿皮带602、第一升降输助齿轮603、第二升降输助齿轮604、同步轴605、第二升降齿皮带606、第三升降传递齿皮带607、升降驱动齿轮608、减速箱609、升降驱动电机610、承板611、同轴齿轮612和同轴从动轮613，升降架601与第一升降齿皮带602相连接，第一升降齿皮带602依次连接有第一升降输助齿轮603和第二升降输助齿轮604、第一升降输助齿轮603和第二升降输助齿轮604分别活动连接于机架1，第二升降输助齿轮604与同轴从动轮613之间通过第二升降齿皮带606相连接，同轴从动轮613与升降驱动齿轮608之间通过第三升降传递齿皮带607相连接，升降驱动齿轮608与减速箱609相连接，减速箱609与升降驱动电机610相连接，承板611放置于升降架601上，同步轴605与同轴从动轮613相连接。其中升降驱动电机610输出动力，通过减速箱609实施减速，并且驱动升降驱动齿轮608转动，升降驱动齿轮608通过第三升降传递齿皮带607带动同轴从动轮613转动，同轴从动轮613与同轴齿轮612一并转动，同轴齿轮612驱动第二升降齿皮带606移动，第二升降齿皮带606带动升降架601也上升，使物料放在承板611一并升至指定位置，由抓料装置3进行抓取。

如图2和图9所示，本实用新型所述升降运输台4一端还设有辅助运料台5。其中物料从升降运输台4输送到辅助运料台5上，再由辅助运料台5输送至指定地方，其中，辅助运料台5包括第二运输架501、第二运输电机502、挡块503、压架504、压辊505和方轴506，方轴506安装在第二运输架501的顶端处，第二运输电机502安装在第二运输架501，第二运输电机502与方轴506之间呈驱动连接，挡块503与第二运输架501相连接并且位于方轴506侧，压架504固定在机架1上，压架504与压辊505相连接。其中，第二运输电机502驱动方轴506转动，也可以采用运料齿皮带实施连接，其中压辊505限制物料沿着方轴506运输，另外，挡块503防止物料在运输过程出现偏位，并且压架504固定在机架1上，并且能让压辊505安装在压架504上。

上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：包括：

机架（1）；

升降装置（6），用于将托盘升至指定位置；

移动装置（2），用于将物料送至指定位置；

抓料装置（3），所述抓料装置（3）与移动装置（2）相连接，抓料装置（3）用于抓取物料并且使物料实施转向，抓料装置（3）在指定位置进行放料；

升降运输台（4），用于接收抓料装置（3）送来的物料，并且再次实施物料运输至另一个指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述移动装置（2）包括第一导轨（201）、第一滑块（202）、第一齿皮带（203）、第一驱动电机（204）、第一主动齿轮（205）、第二齿皮带（206）、连接轴（207）、第一被动齿轮（2071）、转筒（2072）、第二驱动电机（208）、第一主齿轮（2081）、移动板(209)、第二滑块(210)、第二导轨(211)、第三齿皮带(212)和滑动架(213)；

第一导轨（201）与滑动架（213）之间通过第一滑块（202）相连接，第一齿皮带（203）与滑动架（213）相连接，第一驱动电机（204）固定在滑动架（213）上，第一驱动电机（204）与第一主动齿轮（205）相连接，第一主动齿轮（205）分别与第二齿皮带（206）和第三齿皮带（212）相连接，移动板（209）与滑动架（213）之间通过第二滑块（210）和第二导轨（211）相连接，第二齿皮带（206）和第三齿皮带（212）分别与移动板（209）相连接，连接轴（207）和第二驱动电机（208）分别位于移动板（209）上，连接轴（207）置于转筒（2072）内并且相互活动连接，第一被动齿轮（2071）与转筒（2072）相连接，第二驱动电机（208）与第一主齿轮（2081）相连接，第一主齿轮（2081）与第一被动齿轮（2071）相啮合，转筒（2072）的一端连接于抓料装置（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述抓料装置（3）包括转动板（301）、第一型材（302）、第二型材（303）、型材连接板（304）、第一气缸（305）、第二气缸（306）、第一抓架（307）、第二抓架（308）、挤压气缸（309）和挤压板（310）；

第一型材（302）和第二型材（303）之间通过转动板（301）和型材连接板（304）相连接，第一气缸（305）固定在第一型材（302）的外表面，第二气缸（306）固定在第二型材（303）的外表面，第一气缸（305）的驱动端与第一抓架（307）相连接，第二气缸（306）的驱动端与第二抓架（308）相连接，挤压气缸（309）固定在型材连接板（304）上，挤压气缸（309）的驱动端与挤压板（310）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述升降运输台（4）包括第一运输架（401）、第一辊轴（402）、第一输送带（403）、运输电机(404)、运输驱动轮(405)、升降铰架(406)、竖向驱动气缸(407)和第一底架(408)；

第一辊轴(402)安装于第一运输架(401)，第一辊轴(402)的一端连接有第一输送带(403)的一端，运输电机(404)固定在第一运输架(401)，运输电机(404)与运输驱动轮(405)相连接，运输驱动轮(405)与第一输送带(403)的另一端相连接，第一运输架(401)与第一底架(408)之间通过升降铰架(406)相连接，竖向驱动气缸(407)分别与第一运输架(401)和第一底架(408)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述升降装置(6)包括升降架(601)、第一升降齿皮带(602)、第一升降输助齿轮(603)、第二升降输助齿轮(604)、同步轴(605)、第二升降齿皮带(606)、第三升降传递齿皮带(607)、升降驱动齿轮(608)、减速箱(609)、升降驱动电机(610)、承板(611)、同轴齿轮(612)和同轴从动轮(613)，升降架(601)与第一升降齿皮带(602)相连接，第一升降齿皮带(602)依次连接有第一升降输助齿轮(603)和第二升降输助齿轮(604)、第一升降输助齿轮(603)和第二升降输助齿轮(604)分别活动连接于机架(1)，第二升降输助齿轮(604)与同轴从动轮(613)之间通过第二升降齿皮带(606)相连接，同轴从动轮（613）与升降驱动齿轮（608）之间通过第三升降传递齿皮带（607）相连接，升降驱动齿轮（608）与减速箱（609）相连接，减速箱（609）与升降驱动电机（610）相连接，承板（611）放置于升降架（601）上，同步轴（605）与同轴从动轮（613）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述升降运输台（4）一端还设有辅助运料台（5）。

7.根据权利要求6所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述辅助运料台（5）包括第二运输架（501）、第二运输电机（502）、挡块（503）、压架（504）、压辊（505）和方轴（506）；

方轴（506）安装在第二运输架（501）的顶端处，第二运输电机（502）安装在第二运输架（501），第二运输电机（502）与方轴（506）之间呈驱动连接，挡块（503）与第二运输架（501）相连接并且位于方轴（506）侧，压架（504）固定在机架（1）上，压架（504）与压辊（505）相连接。