CN204872987U - 折盒机用纸板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折盒机用纸板输送装置，包括机架、托盘、升降台、提升机构及抓取机构，所述的机架为长方体框架，机架内设置有升降台，升降台上设置有托盘，纸板垛放在托盘内，机架上设置有两套提升机构，两套提升机构带动升降台上下移动，机架上设置有导轨，导轨上设置有两套抓取机构，两套抓取机构抓取并运送纸板。本实用新型是将纸板垛放在能够上下移动的托盘内，再通过吸盘式抓取机构抓取并运送纸板，托盘向上运送纸板，吸盘式抓取机构水平抓取并运送纸板至包装盒的折盒机，从而达到自动输送纸板的目的，提高包装盒生产的机械自动化程度。

Description

折盒机用纸板输送装置

技术领域：

本实用新型属于包装机械设备技术领域，具体涉及一种折盒机用纸板输送装置。

背景技术：

包装盒是用来包装产品的盒子，目前包装盒是一种常用的产品包装用具，包装盒既能保证产品运输过程中的产品安全，又能提成产品的档次。纸质包装盒因其自身的生产工艺简单、易操作、价格便宜等优势而被广泛的使用，目前市场上的纸质包装盒大多都是折叠式包装盒，即，将卡纸或瓦楞纸板裁剪成盒子展开时形状，当使用时，沿纸板上设置好的边线将纸板折叠，最后用胶水相互粘结成盒子形状。

目前，在对裁剪好的纸板进行折叠时，大多采用的是人工折叠并涂抹胶水将盒子的各个边相互粘结成盒子形状，工作效率低下，工人劳动强度大，随着包装技术的发展，技术人员研发出一些用于包装盒的折盒机械，大大降低了折盒作业的劳动强度，提高了生产效率，但是，现有的折盒机械在上料时，即在将设置好边线的纸板放入折盒机械时，大多采用的是人工放置、人工送料，送料效率较低，无法满足折盒机械的需要，严重制约折盒机的生产效率。

实用新型内容：

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本实用新型提供了一种折盒机用纸板输送装置，它是将纸板垛放在能够上下移动的托盘内，再通过吸盘式抓取机构抓取并运送纸板，托盘向上运送纸板，吸盘式抓取机构水平抓取并运送纸板至包装盒的折盒机，从而达到自动输送纸板的目的，结构简单、使用方便，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种折盒机用纸板输送装置，其中：包括机架、托盘、升降台、提升机构及抓取机构，所述的机架为长方体框架，机架内设置有升降台，升降台上设置有托盘，纸板垛放在托盘内，机架上设置有两套提升机构，两套提升机构带动升降台上下移动，机架上设置有导轨，导轨上设置有两套抓取机构，两套抓取机构抓取并运送纸板。

进一步，所述的升降台两侧设置有导向块，机架上设置有导向轴，导向块沿导向轴上下移动。

进一步，所述的提升机构包括提升电机、减速机、链轮及链条，提升电机设置在机架顶端，提升电机的输出轴连接减速机的输入轴，所述的减速机上设置有两个输出轴，减速机的两个输出轴上均设置有链轮，两个链轮分别与两根链条相互啮合，两根链条的上端分别通过链条连杆与配重块连接，两根链条的下端均与升降台连接。

进一步，所述的抓取机构包括抓取气缸、运送气缸、支架及吸盘，运送气缸沿导轨移动，运送气缸通过支架连接抓取气缸，抓取气缸的柱塞与连接板连接，连接板连接两个平行设置的连杆，两个连杆上均设置有吸盘。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型是将纸板垛放在能够上下移动的托盘内，再通过吸盘式抓取机构抓取并运送纸板，托盘向上运送纸板，吸盘式抓取机构水平抓取并运送纸板至包装盒的折盒机，从而达到自动输送纸板的目的，提高包装盒生产的机械自动化程度。

2、本实用新型采用气电作业，纸板垛的提升采用电机的机械作业，而纸板的抓取及水平运送采用的是气缸作业，电机、气动相互结合，机械自动化程度高，减少人工操作，从而有效的节约劳动力，降低劳动成本。

3、本实用新型构思新颖、结构简单、使用方便、自动化程度高，能够实现包装盒纸板的自动运送，从而有效的减少人工操作，降低工人劳动力，提高企业生产效率及生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种折盒机用纸板输送装置，包括机架1、托盘2、升降台3、提升机构及抓取机构，所述的机架1为长方体框架，机架1内设置有升降台3，升降台3上设置有托盘2，纸板4垛放在托盘2内，机架1上设置有两套提升机构，两套提升机构带动升降台3上下移动，提升机构包括提升电机8、减速机9、链轮10及链条11，提升电机8设置在机架1顶端，提升电机8的输出轴连接减速机9的输入轴，所述的减速机9上设置有两个输出轴，减速机9的两个输出轴上均设置有链轮10，两个链轮10分别与两根链条11相互啮合，两根链条11的上端分别通过链条连杆12与配重块13连接，两根链条11的下端均与升降台3连接。机架1上设置有导轨5，导轨5上设置有两套抓取机构，两套抓取机构抓取并运送纸板4，所述的抓取机构包括抓取气缸14、运送气缸15、支架16、吸盘17及导轨5，导轨5固定在机架1顶端，运送气缸15沿导轨5移动，运送气缸15通过支架16连接抓取气缸14，抓取气缸14的柱塞与连接板18连接，连接板18连接两个平行设置的连杆19，两个连杆19上均设置有吸盘17。所述的升降台3两侧设置有导向块6，机架1上设置有导向轴7，导向块6沿导向轴7上下移动。

使用时，将纸板4垛放到托盘2内，启动提升电机8，提升电机8通过减速机9驱动两个链轮10转动，链轮10拨动链条11移动，从而带动升降台3上升，带动托盘2及托板内的纸板4垛上升，由于本使用实心设置两套提升机构，两套提升机构分布在纸板4垛前后两侧，并且，每套提升机构设置两个链轮10，两个链轮10同步，也就是说共有四个提升施力点作用在升降台3上，从而使纸板4垛水平提升，当纸板4垛达到设定高度后，抓取气缸14的伸缩杆向下伸出，带动吸盘17向下移动，吸盘17抓取纸板4垛最上层的纸板4，然后在运送气缸15的作用下，将纸板4输送至折盒机。本实用新型设置两套抓取机构，两套抓取机构设置在纸板4垛的左右两侧，从而保持在运送过程中纸板4保持水平。

要说明的是，以上所述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。

Claims (4)

1.一种折盒机用纸板输送装置，其特征在于：包括机架（1）、托盘（2）、升降台（3）、提升机构及抓取机构，所述的机架（1）为长方体框架，机架（1）内设置有升降台（3），升降台（3）上设置有托盘（2），纸板（4）垛放在托盘（2）内，机架（1）上设置有两套提升机构，两套提升机构带动升降台（3）上下移动，机架（1）上设置有导轨（5），导轨（5）上设置有两套抓取机构，两套抓取机构抓取并运送纸板（4）。

2.根据权利要求1所述的折盒机用纸板输送装置，其特征在于：所述的升降台（3）两侧设置有导向块（6），机架（1）上设置有导向轴（7），导向块（6）沿导向轴（7）上下移动。

3.根据权利要求1所述的折盒机用纸板输送装置，其特征在于：所述的提升机构包括提升电机（8）、减速机（9）、链轮（10）及链条（11），提升电机（8）设置在机架（1）顶端，提升电机（8）的输出轴连接减速机（9）的输入轴，所述的减速机（9）上设置有两个输出轴，减速机（9）的两个输出轴上均设置有链轮（10），两个链轮（10）分别与两根链条（11）相互啮合，两根链条（11）的上端分别通过链条连杆（12）与配重块（13）连接，两根链条（11）的下端均与升降台（3）连接。

4.根据权利要求1所述的折盒机用纸板输送装置，其特征在于：所述的抓取机构包括抓取气缸（14）、运送气缸（15）、支架（16）及吸盘（17），运送气缸（15）沿导轨（5）移动，运送气缸（15）通过支架（16）连接抓取气缸（14），抓取气缸（14）的柱塞与连接板（18）连接，连接板（18）连接两个平行设置的连杆（19），两个连杆（19）上均设置有吸盘（17）。