CN211733153U - 箱体堆叠抬升系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输物品技术领域，具体为箱体堆叠抬升系统，包括机架，机架上设有抬升往复装置、运输装置以及导向装置，导向装置包括安装在机架上用于限制箱体竖向滑动的若干导向杆，抬升往复装置包括两个升降板，两个升降板竖向滑动连接在机架上；本实用新型将设置在一定高度的用于固定箱体的机构撤去，将结构简单化，采用两根导向杆代替了现有的固定箱体的机构，且改变了现有的堆叠抬升方式，由现有的依次将箱体抬升并堆叠优化为从下往上堆叠的方式，减少了生产成本，更加值得推广。

Description

箱体堆叠抬升系统

技术领域

本实用新型涉及运输物品技术领域，具体为箱体堆叠抬升系统。

背景技术

目前，一般将货物装设在箱体内，通过运输箱体将货物进行运输。

在货物运输的现有输送或存储时，由于空间或效率的需求，经常需要将箱体堆叠在一起后存储或运输，现有小型货箱的堆叠方式都是采用人工堆放，效率极低，尤其是对运输行业来说，无法及时快速地将货物堆叠极大地影响其工作效率，同时，人工劳动强度非常大，费时费力。

针对上述问题，申请号为CN201620066058.0的实用新型专利公开了用于箱体叠放的箱体抬升系统，包括电机、传动链条、齿轮、升降板和沿竖向设置的导向杆，两个升降板正对设置，两个升降板的内侧均设置有位于相同水平高度处的箱体承托部，每个升降板均对应设置有导向杆，升降板滑动设置于所对应的导向杆上，每个升降板均对应设置有沿竖向传动的传动链条，且升降板与其所对应的传动链条固定连接，传动链条的上下两端均分别对应设置有齿轮，每个传动链条所对应的其中一个齿轮均由电机驱动。该箱体抬升系统能够自动快速地将箱体抬升和下降，只需在该箱体抬升系统的上方对应设置固定箱体的机构，即可依次将箱体抬升并堆叠，最后再将堆叠后的箱体统一降下后运走。以解决目前箱体在转运或存储时需进行堆垛，否则极为占用空间，而现有堆叠方式效率过低，对于小型货箱还需要人工堆叠，劳动强度过大等问题。

上述抬升方式因为需要在该系统的一定高度上设置固定箱体机构，且在一定高度上设置固定箱体的机构较为麻烦，导致结构较为复杂，最终使得该装置的成本过高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供箱体堆叠抬升系统，来解决现有技术中，结构较为复杂，最终使得该装置的成本过高的技术问题，为达到以上目的。

本实用新型采用的技术方案为：箱体堆叠抬升系统，包括机架，所述机架上设有抬升往复装置、运输装置以及导向装置，所述导向装置包括安装在机架上用于限制箱体竖向滑动的若干导向杆，所述抬升往复装置包括滑动连接在机架上的两个升降板，所述升降板内侧均设有夹紧装置，所述夹紧装置连接有用于夹紧物品的夹紧板，两个所述升降板之间固定连接有连接板，所述连接板上对应设置有沿竖向传动的传动机构。

进一步优化，所述传动机构包括安装在机架上的第一电机以及安装在连接板上的抬升块体，所述第一电机的设有三个输出轴，其中一个所述输出轴同轴连接有第一齿轮，所述抬升块体侧边还设有皮带，所述皮带的一部分围绕所述第一齿轮设置。

进一步优化，所述运输装置包括安装在机架上的两根滑轨以及安装在机架上的第二电机，所述滑轨上安装有皮带，所述第二电机的输出轴同轴连接有两个驱动轮，所述驱动轮位于滑轨的一端，所述滑轨的另一端安装有第二皮带轮，所述驱动轮与第二皮带轮之间通过滑轨上的皮带连接。第二电机用于驱动驱动轮转动，驱动轮与第二皮带轮连接，从而带动滑轨上的皮带移动，带动滑轨上的箱体运动。

进一步优化，所述导向杆与机架之间还连接有伸缩杆；所述导向杆为 2对，其中一对导向杆与机架之间的伸缩杆沿箱体行进方向伸缩并适应箱体的长度，另一对导向杆与机架之间的伸缩杆垂直于箱体行进方向伸缩并适应箱体的宽度。

进一步优化，所述运输装置的末端还设有将堆叠后形成的箱体组运输走的传送平台。

进一步优化，所述夹紧装置包括用于调节两个夹紧板夹持力的第三液压缸，所述第三液压缸安装与所述夹紧板靠近升降板的一侧。

为方便描述，拟定沿运输装置运输方向为箱体长度方向，垂直于运输装置运输方向为箱体宽度方向。

本实用新型的原理在于：首先调节两个升降板之间的距离，启动第三液压缸使得两个升降板沿垂直于运输装置运输方向滑动，从而使得夹紧板能夹紧箱体，最后调整导向杆与机架之间的伸缩杆，使得箱体上升后，箱体的四个侧壁刚好与四个导向杆内壁相贴合。

然后将需要堆叠的箱体放置在两个入口限位板之间且两根滑轨上，开启第二电机，第二电机带动驱动轮转动，驱动轮通过皮带作用带动第二皮带轮转动，从而带动皮带移动，使得箱体在滑轨上运动，等到箱体滑动到两个夹紧板之间，箱体被两个夹紧板夹持住，此时启动第一电机，第一电机通过皮带与第一齿轮的配合传动，以此来带动抬升块体进行抬升，抬升块体抬升带动连接板、升降板、夹紧板一起向上抬升，两个升降板之间的箱体也随之抬升，等到抬升至一定高度后，第一电机反转，带动抬升块体下降，从而两个升降板之间的箱体也随着下降，与此同时，第二个箱体也通过滑轨上的皮带运输，等到第二个箱体正好处于第一个箱体的正下方，第二个箱体上表面与第一个箱体的下表面进行贴合，两个夹紧板稍稍松开或者依旧保持夹紧状态，使得第一个箱体和第二个箱体处于堆叠状态，然后再重复上述步骤将第一个箱体和第二个箱体进行抬升，第一个箱体和第二箱体下降过程中，恰好第三个箱体处于第二个箱体的正下方，以此类推，完成多个箱体的堆叠和抬升。

完成多个箱体的堆叠和抬升后，调整两个升降板之间的距离，使得升降板不再卡合箱体，从而将多个箱体通过传送平台运输走。

本实用新型将设置在一定高度的用于固定箱体的机构撤去，将结构简单化，采用两根导向杆代替了现有的固定箱体的机构，且改变了现有的堆叠抬升方式，由现有的依次将箱体抬升并堆叠优化为从下往上堆叠的方式，减少了生产成本，更加值得推广。且本实用新型不仅仅可以运用至箱体上的堆叠，还可以运用到其他物品的堆叠中，叠放后较牢固的，上表面与下表面之间能够相互贴合的物品。采用本发明可以一次性堆叠18～22个箱体，增加了可堆叠箱体的数量，增加了运输效率。

附图说明

图1是本实用新型箱体堆叠抬升系统的具体结构示意图。

图2是本实用新型箱体堆叠抬升系统的主视图的示意图。

图3是本实用新型箱体堆叠抬升系统的俯视图的示意图。

图4是本实用新型箱体堆叠抬升系统的侧视图的示意图。

附图标记：机架1、箱体2、导向杆3、升降板4、第一电机5、抬升块体6、输出轴7、第一液压缸8、转轴9、入口限位板10、第二液压缸11、伸缩杆12、传送平台13、第三液压缸14、夹紧板15、连接板16。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

本实用新型的实施例1如图1-4所示：箱体堆叠抬升系统，包括机架1，所述机架1上设有抬升往复装置、运输装置以及导向装置，所述导向装置包括安装在机架1上用于限制箱体2竖向滑动的若干导向杆3，所述抬升往复装置包括竖向滑动连接在机架1上的一组升降板4，升降板4内侧均设有夹紧装置，夹紧装置连接有用于夹紧箱体的夹紧板15，一组升降板4 内的夹紧板15处于相同水平高度，两个所述升降板4之间固定连接有连接板16，所述连接板16上对应设置有沿竖向传动的传动机构；当所述抬升往复装置将首个箱体2抬升后，所述运输装置将第二个箱体2运输至首个箱体2正下方，所述抬升往复装置下降并将两个箱体2贴合，往复装置再次上升将两个箱体2同时抬升，多个所述箱体2抬升堆叠后，多个所述箱体2形成的箱体组，并通过运输装置运输。

所述传动机构包括安装在机架1上的第一电机5以及安装在连接板上的抬升块体6，所述第一电机5的设有三个输出轴7，其中一个所述输出轴 7同轴连接有第一齿轮，所述抬升块体6侧边还设有皮带，所述皮带的一部分围绕所述第一齿轮设置。

所述传动机构包括安装在机架1上的第一电机5以及安装在连接板上的抬升块体6，所述第一电机5的输出轴7连接有链轮，所述链轮设置于所述抬升块体6内。

所述运输装置包括安装在机架1上的两根滑轨以及安装在机架1上的第二电机，所述滑轨上安装有皮带，所述第二电机的输出轴7同轴连接有两个驱动轮，所述驱动轮位于滑轨的一端，所述滑轨的另一端安装有第二皮带轮，所述驱动轮与第二皮带轮之间通过滑轨上的皮带连接。

所述两根滑轨之间连接有抬托装置，所述抬托装置包括转轴9和第一液压缸8，所述第一液压缸8的末端与所述抬托板相抵触，所述转轴9与所述抬托板之间连接有两个转动杆。

所述运输装置还包括两个入口限位板10，两个所述入口限位板10内侧均设有用于驱动入口限位板10横向滑动的第二液压缸11。

所述导向杆3与机架1之间还连接有伸缩杆12；所述导向杆3为2对，其中一对导向杆3与机架1之间的伸缩杆12沿箱体2行进方向伸缩并适应箱体2的长度，另一对导向杆3与机架1之间的伸缩杆12垂直于箱体2行进方向伸缩并适应箱体2的宽度。所述导向杆3内壁为与箱体2侧壁相适应的直角边。

所述运输装置的末端还设有将堆叠后形成的箱体2组运输走的传送平台13。

所述夹紧装置包括用于调节每组夹紧板15夹持力的第三液压缸14，所述第三液压缸14安装于所述夹紧板15靠近升降板的一侧。

本发明的具体操作步骤如下：首先调节两个入口限位板10，启动第二液压缸11使得两个入口限位板10沿垂直于运输装置运输方向滑动，从而使得两个入口限位板10之间的距离能够适应箱体2的宽度，然后启动第三液压缸14使得两个升降板4沿垂直于运输装置运输方向滑动，从而使得两个夹紧板15能夹紧箱体2，最后调整导向杆3与机架1之间的伸缩杆12，使得箱体2上升后，箱体2的四个侧壁刚好与四个导向杆3内壁相贴合。

然后将需要堆叠的箱体2放置在两个入口限位板10之间且两根滑轨上，开启第二电机，第二电机带动驱动轮转动，驱动轮通过皮带作用带动第二皮带轮转动，从而带动皮带移动，使得箱体2在滑轨上运动，等到箱体2 滑动到两个夹紧板15之间，箱体2被两个夹紧板15夹持住，此时启动第一电机5，第一电机5带动第一皮带轮转动，以此来带动抬升块体6进行抬升，抬升块体6抬升带动连接板16、升降板4、夹紧板15一起向上抬升，两个夹紧板15之间的箱体2也随之抬升，等到抬升至一定高度后，第一电机5反转，带动抬升块体6下降，从而两个夹紧板15之间的箱体2也随着下降，与此同时，第二个箱体2也通过滑轨上的皮带运输，等到第二个箱体2正好处于第一个箱体2的正下方，第二个箱体2上表面与第一个箱体 2下表面进行贴合，两个夹紧板15稍稍松开或者依旧保持原有夹紧状态，使得第一个箱体2和第二个箱体2处于堆叠状态，然后再重复上述步骤将第一个箱体2和第二个箱体2进行抬升，第一个箱体2和第二箱体2下降过程中，恰好第三个箱体2处于第二个箱体2的正下方，以此类推，完成多个箱体2的堆叠和抬升。

完成多个箱体2的堆叠和抬升后，调整两个夹紧板15之间的距离，使得夹紧板15不再夹紧箱体2，从而将多个箱体2通过传送平台13运输走。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.箱体堆叠抬升系统，包括机架，所述机架上设有抬升往复装置、运输装置以及导向装置，其特征在于：所述导向装置包括安装在机架上用于限制箱体竖向滑动的若干导向杆，所述抬升往复装置包括滑动连接在机架上的两个升降板，所述升降板内侧均设有夹紧装置，所述夹紧装置连接有用于夹紧物品的夹紧板，两个所述升降板之间固定连接有连接板，所述连接板上对应设置有沿竖向传动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的箱体堆叠抬升系统，其特征在于：所述传动机构包括安装在机架上的第一电机以及安装在连接板上的抬升块体，所述第一电机的设有三个输出轴，其中一个所述输出轴同轴连接有第一齿轮，所述抬升块体侧边还设有皮带，所述皮带的一部分围绕所述第一齿轮设置。

3.根据权利要求1所述的箱体堆叠抬升系统，其特征在于：所述运输装置包括安装在机架上的两根滑轨以及安装在机架上的第二电机，所述滑轨上安装有皮带，所述第二电机的输出轴同轴连接有两个驱动轮，所述驱动轮位于滑轨的一端，所述滑轨的另一端安装有第二皮带轮，所述驱动轮与第二皮带轮之间通过滑轨上的皮带连接。

4.根据权利要求1所述的箱体堆叠抬升系统，其特征在于：所述导向杆与机架之间还连接有伸缩杆；所述导向杆为2对，其中一对导向杆与机架之间的伸缩杆沿箱体行进方向伸缩并适应箱体的长度，另一对导向杆与机架之间的伸缩杆垂直于箱体行进方向伸缩并适应箱体的宽度。

5.根据权利要求1所述的箱体堆叠抬升系统，其特征在于：所述运输装置的末端还设有将堆叠后形成的箱体组运输走的传送平台。

6.根据权利要求1所述的箱体堆叠抬升系统，其特征在于：所述夹紧装置包括用于调节两个夹紧板夹持力的第三液压缸，所述第三液压缸安装与所述夹紧板靠近升降板的一侧。

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