CN203793672U - 一种半自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动装箱设备，包括：水平方向依次设置的光伏组件输送机、栈板堆叠机、横移机械手、光伏组件吸盘组件、栈板输送机、纸箱输送机、栈板提升机、90°翻转机、纸箱横移龙门吊装机、180°翻转机和组件下料机，所述光伏组件输送机和栈板堆叠机均位于所述横移机械手和光伏组件吸盘组件的下方，所述90°翻转机与纸箱横移龙门吊装机错开设置，所述纸箱横移龙门吊装机、180°翻转机和组件下料机直线设置。通过上述方式，本实用新型半自动装箱设备减少了光伏组件的包装工序和作业时间，减少了作业人员的工作量，需要的人力少，生产效率高，有利于降低生产成本。

Description

一种半自动装箱设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别是涉及一种光伏组件产品的半自动装箱设备。

背景技术

目前光伏组件产品出厂前的包装出货分为等级分类工站和分类后人工包装工站，工站多、工序时间长，光伏组件产品在线生产完成后至分类机进行产品分等级工序。每个等级的产品收集到一定数量后才能进行人工包装，所以在生产时等级分类后到人工包装等待的时间较长。而且人工包装的人力劳动量繁重，一是光伏组件较重（一般有30kg），人工装箱作业员体力消耗大，一般工站30分钟就要更换作业员，如此反复作业；二是因为要人员反复替换，所以人员配备比较多、生产效率低，人员工作繁重。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种半自动装箱设备，该装箱机将光伏组件的分类机等级分类和人工装箱两个工站工序合并成一个自动等级分类装箱工序，减少工序和作业时间，减少了作业人员的工作量，需要的人力少，生产效率高，有利于降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种半自动装箱设备，包括：水平方向依次设置的光伏组件输送机、栈板堆叠机、横移机械手、光伏组件吸盘组件、栈板输送机、纸箱输送机、栈板提升机、90°翻转机、纸箱横移龙门吊装机、180°翻转机和组件下料机，所述光伏组件输送机和栈板堆叠机均位于所述横移机械手和光伏组件吸盘组件的下方，所述90°翻转机与纸箱横移龙门吊装机错开设置，所述纸箱横移龙门吊装机、180°翻转机和组件下料机直线设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述栈板提升机、90°翻转机和横移机械手均采用伺服电机驱动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述横移机械手为三维方向移动机械手。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述纸箱横移龙门吊装机设置有气动升降机构和气动横移机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，该半自动装箱设备还附设有进行光伏产品条码扫描的条码枪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型半自动装箱设备将光伏组件的分类机等级分类和人工装箱两个工站工序合并成一个自动等级分类装箱工序，减少工序和作业时间，减少了作业人员的工作量，需要的人力少，生产效率高，有利于降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的半自动装箱设备的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、光伏组件输送机，2、栈板堆叠机，3、横移机械手，4、光伏组件吸盘组件，5、栈板输送机，6、纸箱输送机，7、栈板提升机，8、90°翻转机，9、纸箱横移龙门吊装机，10、180°翻转机，11、组件下料机，12、栈板，13、光伏组件，14、纸箱，15、气动升降机构，16、气动横移机构，17、条码枪。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种半自动装箱设备，包括：水平方向依次设置的光伏组件输送机1、栈板堆叠机2、横移机械手3、光伏组件吸盘组件4、栈板输送机5、纸箱输送机6、栈板提升机7、90°翻转机8、纸箱横移龙门吊装机9、180°翻转机10和组件下料机11，所述光伏组件输送机1和栈板堆叠机2均位于所述横移机械手3和光伏组件吸盘组件4的下方，所述90°翻转机8与纸箱横移龙门吊装机9错开设置，所述纸箱横移龙门吊装机9、180°翻转机10和组件下料机11直线设置。

优选地，所述栈板提升机7、90°翻转机8和横移机械手3均采用伺服电机驱动。

优选地，所述横移机械手3为三维方向移动机械手。

优选地，所述纸箱横移龙门吊装机9设置有气动升降机构5和气动横移机构16。气动升降机构5可以实现纸箱横移龙门吊装机构的上下移动，气动横移机构16实现纸箱横移龙门吊装机构的水平移动。

优选地，该半自动装箱设备还附设有进行光伏产品条码扫描的条码枪17。

该半自动装箱设备的工作过程如下：

栈板堆叠机2将多个栈板12堆叠起来，并按光伏产品分类分别放置栈板12。

加工完成的光伏组件产品通过光伏组件输送机1向分好类别的栈板处传送，条码枪17扫描光伏组件输送机1上的光伏组件信息并进行光伏组件13的等级判定，扫描完毕将所得信息传送给横移机械手3。横移机械手3拿取光伏组件13并按该光伏组件产品的类别将其放到对应的栈板12上。

光伏组件13在栈板12上积累到一定的数量后，栈板输送机5将栈板12输送到栈板提升机7处。栈板提升机7将栈板12以及栈板12上的光伏组件13一起提升到一定的高度，90°翻转机8将栈板12上的光伏组件13一起翻转90°。然后人工将光伏组件13推至装箱位置，此时已经有人工将包装纸箱14放上纸箱输送机6，纸箱输送机6将纸箱14输送至纸箱横移龙门吊装机9处，纸箱横移龙门吊装机9将纸箱14吊起并横移至待装箱的光伏组件13上方。纸箱14从上向下将待装箱的光伏组件13装箱。

将装箱的纸箱14横移至180°翻转机10处，180°翻转机10将纸箱14翻转180°，使纸箱14的开口向上。进一步地将纸箱14横移至下料处，组件下料机11将纸箱14下料移走。

本实用新型半自动装箱设备的有益效果是：

本实用新型半自动装箱设备将光伏组件的分类机等级分类和人工装箱两个工站工序合并成一个自动等级分类装箱工序，减少工序和作业时间，减少了作业人员的工作量，需要的人力少，生产效率高，有利于降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种半自动装箱设备，其特征在于，包括：水平方向依次设置的光伏组件输送机、栈板堆叠机、横移机械手、光伏组件吸盘组件、栈板输送机、纸箱输送机、栈板提升机、90°翻转机、纸箱横移龙门吊装机、180°翻转机和组件下料机，所述光伏组件输送机和栈板堆叠机均位于所述横移机械手和光伏组件吸盘组件的下方，所述90°翻转机与纸箱横移龙门吊装机错开设置，所述纸箱横移龙门吊装机、180°翻转机和组件下料机直线设置。

2.根据权利要求1所述的半自动装箱设备，其特征在于，所述栈板提升机、90°翻转机和横移机械手均采用伺服电机驱动。

3.根据权利要求1或2所述的半自动装箱设备，其特征在于，所述横移机械手为三维方向移动机械手。

4.根据权利要求1所述的半自动装箱设备，其特征在于，所述纸箱横移龙门吊装机设置有气动升降机构和气动横移机构。

5.根据权利要求1所述的半自动装箱设备，其特征在于，该半自动装箱设备还附设有进行光伏产品条码扫描的条码枪。