CN107601028A - 一种产品移载下线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体的说是一种产品移载下线装置，包括跨设在产品输送线与产品转运线上的机架，所述的机架上设有滑动板，滑动板由设置在机架上的驱动机构驱动在产品输送线与产品转运线之间的上方移动，所述的滑动板上设有升降轴，升降轴的下端设有夹持机构，夹持机构夹持产品并由升降机构驱动升起脱离产品输送线；所述的夹持机构与升降机构之间设有弹簧，弹簧的中心线位于铅锤方向；本发明所提供的产品移载下线装置将位于产品输送线上的完成包装的产品转移至产品转运线上，降低了产线生产员工的劳动强度，降低了人工成本；同时，该产品移载装置搬运可靠，可适用不同规格尺寸的产品，避免人工搬运可能出现产品倾倒带来的损失。

Description

一种产品移载下线装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体的说是一种产品移载下线装置。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的自动化生产线被投入使用。现有技术中，电视机产品在检测合格后完成包装并被输送至流水线尾端，需要人工将产品搬下来并拉运至仓库或搬运至向仓库方向流转的自动化输送线上。人工搬运往往费时费力，而且随着电视机成品尺寸的逐渐增大，如现有最大的电视机已达到70寸及以上，稍有不慎即会导致合格电视机成品的损坏，引起不必要的损失。同时，针对中、大尺寸电视机的移载，每条产线必须设置至少2人的搬运人员，不利于人工成本的降低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种产品移载下线装置，确保产品可靠、安全、高效的移载下线，降低工人劳动强度，节省人工成本，同时提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种产品移载下线装置，包括跨设在产品输送线与产品转运线上的机架，所述的机架上设有滑动板，滑动板由设置在机架上的驱动机构驱动在产品输送线与产品转运线之间的上方移动，所述的滑动板上设有升降轴，升降轴的下端设有夹持机构，夹持机构夹持产品并由升降机构驱动升起脱离产品输送线；所述的夹持机构与升降机构之间设有弹簧，弹簧的中心线位于铅锤方向。

优选的，所述的机架上设有水平布置并横跨在产品输送线与产品转运线之间上方的导轨，所述的滑动板滑动布置在导轨上，所述的机架上还设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的第一气缸轴的轴长方向与导轨的导向方向相平行且第一气缸轴的悬伸端固定连接在滑动板上，第一气缸轴往复伸缩带动滑动板在产品输送线与产品转运线之间往复移动。

优选的，所述的升降机构包括设置在滑动板上的第二驱动气缸，第二驱动气缸的气缸轴的轴长呈铅垂向布置且气缸轴的悬伸端与设置在滑动板下方的夹持机构固定连接，所述的气缸轴在铅锤方向上伸缩带动夹持机构上下移动。

优选的，所述的夹持机构包括安装板，安装板与滑动板之间由升降轴固定连接，所述的安装板的两相对的侧边滑动连接有向下延伸布置的弹簧，弹簧的下端连接有夹板，所述的夹板及弹簧的组合体由驱动机构驱动相互靠近或远离，所述的夹板相邻的板面上布置有吸盘，吸盘的吸口相对布置供夹持吸附在产品上。

优选的，所述的夹板上端固定连接有第三驱动气缸，第三驱动气缸的气缸轴的悬伸端与安装板的侧边固定连接，所述的气缸轴的轴长方向与夹板的板长方向相垂直。

优选的，安装板的每侧边布置有两块夹板，夹板上设有两个上下间隔布置的吸盘，所述的吸盘与夹板之间设有平行夹板板面的推板，推板上设有通孔供吸盘的安装轴穿过，所述的夹板上还设有第四驱动气缸，第四驱动气缸的第四气缸轴固定在推板上且所述的第四气缸轴的轴长方向位于水平方向。

优选的，所述的夹板相互靠近或远离的方向与产品输送线的方向相垂直。

本发明具有以下技术效果：

1、本发明所提供的产品移载下线装置将位于产品输送线上的完成包装的产品转移至产品转运线上，降低了产线生产员工的劳动强度，降低了人工成本；同时，该产品移载装置搬运可靠，可适用不同规格尺寸的产品，避免人工搬运可能出现产品倾倒带来的损失；

2、本发明所提供的产品移载下线装置，位于夹持机构与升降机构之间设有弹簧，当夹持机构夹持住产品后，升降机构带动夹持机构立即向上运动，而瞬间的加速度可能会导致夹持机构的夹持位出现偏移，导致产品出现歪斜的现象，所述的弹簧可以提供缓冲作用，确保产品可靠、安全的从产品输送线上转移到产品转运线上。

附图说明

图1、2、3为本发明提供的产品移载下线装置的示意图；

图4为本发明提供的产品移载下线装置的俯视图；

图5为夹板的示意图；

图中标号说明：1-产品输送线，2-产品转运线，3-产品，10-机架，11-导轨，12-第一驱动气缸，121-第一气缸轴，20-滑动板，21-升降轴，22-第二驱动气缸，30-弹簧，40-安装板，50-夹板，51-吸盘，511-安装轴，52-第三驱动气缸，53-推板，531-通孔，54-第四驱动气缸，541-第四气缸轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐明本发明。

如图1、2、3所示，本发明提供了一种产品移载下线装置，包括跨设在产品输送线1与产品转运线2上的机架10，其特征在于：所述的机架10上设有滑动板20，滑动板20由设置在机架10上的驱动机构驱动在产品输送线1与产品转运线2之间的上方移动，所述的滑动板20上设有升降轴21，升降轴21的下端设有夹持机构，夹持机构夹持产品3并由升降机构驱动升起脱离产品输送线1；所述的夹持机构与升降机构之间设有弹簧30，弹簧30的中心线位于铅锤方向。

本发明提供的产品移载下线装置，结构简单，通过夹持机构、升降机构及设置在产品运输线1与产品转运线2之间上方移动的滑动板20之间的配合，将完成包装的产品，如检测合格完成包装的电视机移载到产品转运线2上，完成自动化生产线的产品卸载，确保自动化生产线的持续高效运行，本发明提供的产品移载下线装置降低了产线生产员工的劳动强度，传统的自动化生产线的尾端，即产品运输线1上需要安排1-2人进行产品的卸载，而对于大尺寸的产品，如50寸以上的电视机，至少需要2人才能配合完成卸载作业，本发明的产品移载下线装置可以节省2人的人工成本，同时，该产品移载下线装置适应性好，可以适用于不同规格尺寸的产品，避免了人工搬运可能出现的产品倾倒带来的损失。

进一步的，根据本发明，本发明中所述的机架10上设有水平布置并横跨在产品输送线1与产品转运线2之间上方的导轨11，所述的滑动板20滑动布置在导轨11上，所述的机架10上还设有第一驱动气缸12，所述第一驱动气缸12的第一气缸轴121的轴长方向与导轨11的导向方向相平行且第一气缸轴121的悬伸端固定连接在滑动板20上，第一气缸轴121往复伸缩带动滑动板20在产品输送线1与产品转运线2之间往复移动。

进一步的，根据本发明，本发明中所述的升降机构包括设置在滑动板20上的第二驱动气缸22，第二驱动气缸22的气缸轴的轴长呈铅垂向布置且气缸轴的悬伸端与设置在滑动板20下方的夹持机构固定连接，所述的气缸轴在铅锤方向上伸缩带动夹持机构上下移动。

进一步的，根据本发明，本发明中所述的夹持机构包括安装板40，安装板40与滑动板20之间由升降轴21固定连接，所述的安装板40的两相对的侧边滑动连接有向下延伸布置的弹簧30，弹簧30的下端连接有夹板50，所述的夹板50及弹簧30的组合体由驱动机构驱动相互靠近或远离，所述的夹板50相邻的板面上布置有吸盘51，吸盘51的吸口相对布置供夹持吸附在产品3上。本发明中，夹持机构与升降机构之间设有弹簧30，避免了升降机构传递给夹持机构的瞬间加速度导致夹持机构出现的夹持位偏移，所述的弹簧30起到了缓冲的作用，确保了夹持机构可以缓慢提升，保证夹持的可靠性。

进一步的，根据本发明，本发明中所述的夹板50上端固定连接有第三驱动气缸52，第三驱动气缸52的气缸轴的悬伸端与安装板40的侧边固定连接，所述的气缸轴的轴长方向与夹板50的板长方向相垂直。第三驱动气缸52驱动控制安装板40的相对边上的夹板50及弹簧30的组合体相互靠近或远离。

进一步的，根据本发明，结合图5所示，本发明中安装板40的每侧边布置有两块夹板50，夹板50上设有两个上下间隔布置的吸盘51，所述的吸盘51与夹板50之间设有平行夹板50板面的推板53，推板53上设有通孔531供吸盘51的安装轴511穿过，所述的夹板50上还设有第四驱动气缸54，第四驱动气缸54的第四气缸轴541固定在推板53上且所述的第四气缸轴541的轴长方向位于水平方向。

进一步的，根据本发明，本发明中所述的夹板50相互靠近或远离的方向与产品输送线1的方向相垂直。如此，可以避免升降机构升起较高的位置才能使夹持机构夹持到产品3。

根据本发明，为了提高夹持机构及升降机构配合夹持提升产品的稳定性，所述的升降机构由电机驱动，电机的转速由变频器调节，转速可调，其调频范围为30～48Hz，所述电机的功率为4Kw，减速机的调速比为1:20，如此，在夹持机构夹持到产品后，升降机构驱动夹持机构与产品3缓慢抬起离开产品输送线1，避免出现产品3脱落的现象，提高了装置工作的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种产品移载下线装置，包括跨设在产品输送线(1)与产品转运线(2)上的机架(10)，其特征在于：所述的机架(10)上设有滑动板(20)，滑动板(20)由设置在机架(10)上的驱动机构驱动在产品输送线(1)与产品转运线(2)之间的上方移动，所述的滑动板(20)上设有升降轴(21)，升降轴(21)的下端设有夹持机构，夹持机构夹持产品(3)并由升降机构驱动升起脱离产品输送线(1)；所述的夹持机构与升降机构之间设有弹簧(30)，弹簧(30)的中心线位于铅锤方向。

2.根据权利要求1所述的产品移载下线装置，其特征在于：所述的机架(10)上设有水平布置并横跨在产品输送线(1)与产品转运线(2)之间上方的导轨(11)，所述的滑动板(20)滑动布置在导轨(11)上，所述的机架(10)上还设有第一驱动气缸(12)，所述第一驱动气缸(12)的第一气缸轴(121)的轴长方向与导轨(11)的导向方向相平行且第一气缸轴(121)的悬伸端固定连接在滑动板(20)上，第一气缸轴(121)往复伸缩带动滑动板(20)在产品输送线(1)与产品转运线(2)之间往复移动。

3.根据权利要求1所述的产品移载下线装置，其特征在于：所述的升降机构包括设置在滑动板(20)上的第二驱动气缸(22)，第二驱动气缸(22)的气缸轴的轴长呈铅垂向布置且气缸轴的悬伸端与设置在滑动板(20)下方的夹持机构固定连接，所述的气缸轴在铅锤方向上伸缩带动夹持机构上下移动。

4.根据权利要求3所述的产品移载下线装置，其特征在于：所述的夹持机构包括安装板(40)，安装板(40)与滑动板(20)之间由升降轴(21)固定连接，所述的安装板(40)的两相对的侧边滑动连接有向下延伸布置的弹簧(30)，弹簧(30)的下端连接有夹板(50)，所述的夹板(50)及弹簧(30)的组合体由驱动机构驱动相互靠近或远离，所述的夹板(50)相邻的板面上布置有吸盘(51)，吸盘(51)的吸口相对布置供夹持吸附在产品(3)上。

5.根据权利要求4所述的产品移载下线装置，其特征在于：所述的夹板(50)上端固定连接有第三驱动气缸(52)，第三驱动气缸(52)的气缸轴的悬伸端与安装板(40)的侧边固定连接，所述的气缸轴的轴长方向与夹板(50)的板长方向相垂直。

6.根据权利要求4所述的产品移载下线装置，其特征在于：安装板(40)的每侧边布置有两块夹板(50)，夹板(50)上设有两个上下间隔布置的吸盘(51)，所述的吸盘(51)与夹板(50)之间设有平行夹板(50)板面的推板(53)，推板(53)上设有通孔(531)供吸盘(51)的安装轴(511)穿过，所述的夹板(50)上还设有第四驱动气缸(54)，第四驱动气缸(54)的第四气缸轴(541)固定在推板(53)上且所述的第四气缸轴(541)的轴长方向位于水平方向。

7.根据权利要求4所述的产品移载下线装置，其特征在于：所述的夹板(50)相互靠近或远离的方向与产品输送线(1)的方向相垂直。