CN214568941U - 一种多层板自动卸板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型板材生产设备技术领域，公开了一种多层板自动卸板装置，包括卸板吊笼、凉板架、水平推板机构和叠料升降平台；若干个所述凉板架沿竖直方向间隔安装于卸板吊笼，所述水平推板机构沿推板方向可移动地安装于卸板吊笼，并与凉板架相配合，所述叠料升降平台包括升降架、输送板组件、叠料气缸和吸盘；所述升降架设置于卸板吊笼的出板端，所述输送板组件安装于升降架，所述输送板组件的进板端与凉板架相配合，所述叠料气缸间隔安装于升降架朝向叠料吊笼的一侧，所述吸盘安装于叠料气缸的输出端。其有益效果在于：能够将热压后的板材自动叠料码垛，提高生产效率，避免人员烫伤。

Description

一种多层板自动卸板装置

技术领域

本实用新型涉及板材生产设备技术领域，具体涉及一种多层板自动卸板装置。

背景技术

多层板生产过程中，首先需要将单层板一层层的胶合，预压成毛坯板后送入热压机进行热压成型，成型后的多层板取出后码垛运走。一般采用人工卸板码垛或机器卸板码垛的方式，因热压机热压温度较高，热压后不能马上取出码垛，因此，人工卸板码垛，劳动强度大，效率低还容易发生烫伤等安全事故；现有的机器码垛虽然提高了生产效率，降低了安全事故发生率，但其码垛整齐度低，影响后续运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构合理，有效提高码垛整齐度的多层板自动卸板装置。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种多层板自动卸板装置，包括卸板吊笼、凉板架、水平推板机构和叠料升降平台；若干个所述凉板架沿竖直方向间隔安装于卸板吊笼，所述水平推板机构沿推板方向可移动地安装于卸板吊笼，并与凉板架相配合，所述叠料升降平台包括升降架、输送板组件、叠料气缸和吸盘；所述升降架设置于卸板吊笼的出板端，所述输送板组件安装于升降架，所述输送板组件的进板端与凉板架相配合，所述叠料气缸间隔安装于升降架朝向叠料吊笼的一侧，所述吸盘安装于叠料气缸的输出端。

进一步地，所述输送板组件包括第一驱动电机、第一传动轴、输送架、皮带轮和输送皮带；所述第一驱动电机安装于升降架，所述第一传动轴可转动安装于升降架，所述输送架沿间隔安装于升降架，所述输送架向凉板架延伸，所述第一驱动电机的输出端与第一传动轴连接，所述输送皮带通过皮带轮环绕于第一传动轴和对应的输送架。

进一步地，还包括张紧轮，张紧轮可转动地安装于升降架，并与输送皮带一一对应。

进一步地，所述叠料升降平台还包括翻转组件；所述翻转组件包括翻转气缸、翻转链条和翻转链轮，所述升降架可转动地设置，所述翻转链轮安装于升降架，所述翻转链条的齿数与翻转链轮相配合，所述翻转链条的一端固定于翻转链轮，所述翻转链条的另一端与翻转气缸的输出端连接。

进一步地，所述水平推板机构包括第二驱动电机、传动组件、推动组件和推板组件；所述第二驱动电机安装于卸板吊笼的顶端，所述推动组件沿推板方向设置在卸板吊笼的上下两侧，所述第二驱动电机通过传动组件与推动组件连接，所述推动组件与推板组件连接，所述推板组件的行程与凉板架相配合。

进一步地，所述推板组件包括推板气缸、内管、外套管和推杆；所述内管沿竖直方向设置，所述内管的两端可滑动地安装于卸板吊笼，所述推动组件与内管连接，所述外套管套设于内管的外周，所述推杆间隔安装于外套管，所述推杆与凉板架一一对应，所述推板气缸的输出端与外套管连接，以带动外套管上下移动。

其中内管的两端通过滑动组件(滑板、滑轮相配合的方式)可滑动的安装于卸板吊笼，滑板上安装有支架，用于与推板组件(推动链条)连接，推板气缸安装在对应的滑板上。传动组件采用常见的链条传动或齿轮、齿条传动，本实施例中采用链条传动，即：传动组件包括第二传动轴、传动链轮、传动链条，推动组件为推动链条；两根第二传动轴分别设置在卸板吊笼进板端的上方和下方，第二驱动电机通过传动链条与位于上方的第二传动轴连接，两根第二传动轴之间通过传动链条连接，同步转动；传动链轮的数量为八个，其中四个传动链轮分别安装在两根第二传动轴的两端，另外四个传动链轮安装于卸板吊笼的出板端的四角，并与第二传动轴上的传动链轮一一对应，四条推动链条沿推板方向设置，并分别位于卸板吊笼的上下两侧，与对应的传动链轮套接，两根内管分别位于卸板吊笼的两侧，内管的上下两端分别与推动链条连接。工作时：在第二驱动电机的带动下，四条推动链轮同步转动，从而带动内管移动，通过第二驱动电机的正反转，转换内管的移动方向，将内管的行程限制在第一支撑杆与第三支撑杆之间。

进一步地，所述凉板架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆；所述第一支撑杆安装于卸板吊笼的进板端，多根第二支撑杆的一端安装于第一支撑杆，多根第二支撑杆的另一端延伸至卸板吊笼的出板端，相邻两根第二支撑杆之间具有间隔，所述第三支撑杆靠近卸板吊笼的出板端，并将多根第二支撑杆连接，所述水平推板机构的行程位于第一支撑杆与第三支撑杆之间，所述输送板组件的进板端位于第二支撑杆的间隔中，且靠近第三支撑杆。

进一步地，还包括导向块，所述导向块安装于第三支撑杆。

进一步地，还包括外吊笼、滑动组件、第一油缸和第二油缸；所述卸板吊笼通过滑动组件可滑动地设置在外吊笼中，所述第一油缸安装于外吊笼，所述第一油缸的输出端与卸板吊笼连接，所述叠料升降平台通过滑动组件可滑动地设置在外吊笼中，并位于卸板吊笼的出板端，所述第二油缸的输出端与外吊笼连接。

进一步地，所述滑动组件包括滑板和滑轮，所述滑板均匀分布在卸板吊笼和叠料升降平台的四周，所述滑轮可滑动地安装于滑板，所述外吊笼上设置有与滑轮相配合的滑道。

进一步地，所述外吊笼的进板端的外周安装有推动油缸，所述推动油缸的伸缩杆朝向热压机。

进一步地，所述外吊笼的底端安装有轮子。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：

1、本实用新型的多层板自动卸板装置通过设置水平推板机构，能够将晾凉后的板材推至设定位置，再与叠料升降平台相配合，将板材输出叠料、码垛，有效提高生产效率。叠料升降平台中的升降架，通过滑动组件可以沿外吊笼升降，并且升降架的两端通过滚轴、轴承与滑板连接，升降架既可升降又可转动四分之一圆周，将翻转链轮安装在滚轴上，在翻转气缸和翻转链条的作用下，升降架翻转90°，使沿水平方向设置的输送架翻转为竖直方向，不影响卸板吊笼升降。

2、本实用新型中的凉板架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，三根支撑杆之间均具有间隔，可是热压后的板材快速降温。内管设置在两侧的相邻两根第二支撑杆之间，从而限制内管移动的行程，防止推杆将板材完全退出凉板架，无法进行叠料。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的多层板自动卸板装置的出板端的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的多层板自动卸板装置的进板端的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型中的叠料升降平台的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型中的推板组件的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型中凉板架的结构示意图；

图6示出了图1中第一油缸上升以及叠料升降平台翻转后的结构示意图；

图7中示出了图2中第一油缸上升以及叠料升降平台翻转后的结构示意图；

图中，1为卸板吊笼；2为凉板架；201为第一支撑杆；202为第二支撑杆；203为第三支撑杆；204为导向块；3为水平推板机构；301为第二驱动电机；302为推板气缸；303为内管；304为外套管；305为推杆；4为叠料升降平台；401为升降架；402为叠料气缸；403为吸盘；404为第一驱动电机；405为第一传动轴；406为输送架；407为皮带轮；408为输送皮带；409为张紧轮；410为翻转气缸；411为翻转链条；5为外吊笼；6为第一油缸；7为第二油缸；8为滑动组件；801为滑板；802为滑轮；9为推动油缸；10为轮子；11为工字型钢。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-图3所示的多层板自动卸板装置，包括卸板吊笼1、凉板架2、水平推板机构3和叠料升降平台4；若干个所述凉板架2沿竖直方向间隔安装于卸板吊笼1，所述水平推板机构3沿推板方向可移动地安装于卸板吊笼1，并与凉板架2相配合，所述叠料升降平台4包括升降架401、输送板组件、叠料气缸402和吸盘403；所述升降架401设置于卸板吊笼1的出板端，所述输送板组件安装于升降架401，所述输送板组件的进板端与凉板架2相配合，所述叠料气缸402间隔安装于升降架401朝向叠料吊笼的一侧，所述吸盘403安装于叠料气缸402的输出端。水平推板机构3能将凉板架2上的板材同步推出至靠近卸板吊笼1出板端的位置，随后叠料升降平台4将凉板架2上晾凉的板材依次输送叠料，码垛从而运至下一工序中。

如图3所示，所述输送板组件包括第一驱动电机404、第一传动轴405、输送架406、皮带轮407和输送皮带408；所述第一驱动电机404安装于升降架，所述第一传动轴405可转动安装于升降架401，所述输送架406沿间隔安装于升降架401，所述输送架406沿水平方向设置并向凉板架2延伸，靠近凉板架2的第三支撑杆203，所述第一驱动电机404的输出端与第一传动轴405连接，所述输送皮带408通过皮带轮407环绕于第一传动轴405和对应的输送架406。第一传动轴405上间隔安装有皮带轮407，且皮带轮407与输送架406的安装位置相对应，输送架406靠近凉板架2的一端也安装有皮带轮407，输送皮带408环绕于第一传动轴405的皮带轮407和输送架406上的皮带轮407，第一驱动电机404带动第一传动轴405转动，从而带动输送皮带408运行，将凉板架2上的板材输送出来，在通过叠料气缸402的配合，进行叠料码垛。

还包括张紧轮409，张紧轮409可转动地安装于升降架401，并与输送皮带408一一对应。张紧轮409用于张紧输送皮带408。

所述叠料升降平台4还包括翻转组件；所述翻转组件包括翻转气缸410、翻转链条411和翻转链轮，所述升降架401可转动地设置，所述翻转链轮安装于升降架401，所述翻转链条411的齿数与翻转链轮相配合，所述翻转链条411的一端固定于翻转链轮，所述翻转链条411的另一端与翻转气缸410的输出端连接。升降架401的两端固定有滚轴，滚轴通过轴承与滑动组件的滑板转动连接，经过设计后滚轴只往复可转动90°，翻转链轮固定在滚轴上，翻转链条411的长度也经过设计，通过翻转气缸410拽动刚好将升降架401翻转90°，使得输送架406可呈竖直方向或水平方向布置，不影响卸板吊笼、及自身的升降。

所述水平推板机构3包括第二驱动电机301、传动组件、推动组件和推板组件；所述第二驱动电机301安装于卸板吊笼1的顶端，所述推动组件沿推板方向设置在卸板吊笼1的上下两侧，所述第二驱动电机301通过传动组件与推动组件连接，所述推动组件与推板组件连接，所述推板组件的行程与凉板架2相配合。第二驱动电机301通过传动组件带动推动组件转动，从而带动推板组件沿推板方向往复移动，将凉板架2上的板材同步推动至靠近升降架401的位置，再通过输送皮带408将板材逐张输送出来，进行叠料码垛。本实施例中推动组件为链条，推板组件固定在链条上，链条转动带动推板组件沿推板方向前进或后退。

如图4所示，所述推板组件包括推板气缸302、内管303、外套管304和推杆305；所述内管303沿竖直方向设置，所述内管303的两端可滑动地安装于卸板吊笼1，所述推动组件与内管303连接，所述外套管304套设于内管303的外周，所述推杆305间隔安装于外套管304，所述推杆305与凉板架2一一对应，所述推板气缸302的输出端与外套管304连接，以带动外套管304上下移动。外套管304套在内管303的外部，推杆305间隔安装在外套管304上，推板气缸302的输出端与外套管304连接，推板气缸302工作，能够调节推杆305与凉板架2之间的相对位置。当热压机向凉板架2进板时，推板气缸302带动推杆305上升避让开凉板架2，方便板材落在凉板架2上。推板时，推板气缸302再带动推杆305下落，与板材对齐，从而将卸板吊笼1内的所有板材同步推出。

其中内管303的两端通过滑动组件(滑板、滑轮相配合的方式)可滑动的安装于卸板吊笼1，滑板上安装有支架，用于与推板组件(推动链条)连接，推板气缸302安装在对应的滑板上。传动组件采用常见的链条传动或齿轮、齿条传动，本实施例中采用链条传动，即：传动组件包括第二传动轴、传动链轮、传动链条，推动组件为推动链条；两根第二传动轴分别设置在卸板吊笼进板端的上方和下方，第二驱动电机通过传动链条与位于上方的第二传动轴连接，两根第二传动轴之间通过传动链条连接，同步转动；传动链轮的数量为八个，其中四个传动链轮分别安装在两根第二传动轴的两端，另外四个传动链轮安装于卸板吊笼的出板端的四角，并与第二传动轴上的传动链轮一一对应，四条推动链条沿推板方向设置，并分别位于卸板吊笼的上下两侧，与对应的传动链轮套接，两根内管分别位于卸板吊笼的两侧，内管的上下两端分别与推动链条连接。工作时：在第二驱动电机301的带动下，四条推动链轮同步转动，从而带动内管移动，通过第二驱动电机301的正反转，转换内管的移动方向，将内管的行程限制在第一支撑杆201与第三支撑杆203之间。

如图5所示，所述凉板架2包括第一支撑杆201、第二支撑杆202和第三支撑杆203；所述第一支撑杆201安装于卸板吊笼1的进板端，多根第二支撑杆202的一端安装于第一支撑杆201，多根第二支撑杆202的另一端延伸至卸板吊笼1的出板端，相邻两根第二支撑杆202之间具有间隔，所述第三支撑杆203靠近卸板吊笼1的出板端，并将多根第二支撑杆202连接，所述水平推板机构3的行程位于第一支撑杆201与第三支撑杆203之间，所述输送板组件的进板端位于第二支撑杆202的间隔中，且靠近第三支撑杆203。第一支撑杆201、第二支撑杆202和第三支撑杆203之间具有很大的间隔，便于热压后的板材快速散热。内管303在第二驱动电机301的带动下，在第一支撑杆201与第三支撑杆203之间往复移动。第二驱动电机301工作，第二传动轴、传动链轮和传动链条同步转动，带动推动链条转动，推杆通过滑板与推动链条固定连接，从而推动板材移动，将板材推至第三支撑杆203与输送皮带408之间，输送皮带408工作，将板材一张张输出，并配合叠料气缸402叠料。位于两侧的两根第二支撑杆202的间隔中设置有推板组件，从而限制推杆的行程，防止将板材完全推出凉板架，无法进行叠料。

还包括导向块204，所述导向块204安装于第三支撑杆203，便于板材的移动。

还包括外吊笼5、滑动组件8、第一油缸6和第二油缸7；所述卸板吊笼1通过滑动组件可滑动地设置在外吊笼5中，所述第一油缸6安装于外吊笼5，所述第一油缸6的输出端与卸板吊笼1连接，所述叠料升降平台4的升降架401通过滑动组件可滑动地设置在外吊笼5中，并位于卸板吊笼1的出板端，所述第二油缸7的输出端与外吊笼5连接。升降架401升降，带动输送架406和输送皮带408升降，将板材一张张依次输出。通过设置第一油缸6和第二油缸7，卸板吊笼1和叠料升降平台4能够沿着外吊笼5升降，提高其适用范围。

所述滑动组件8包括滑板801和滑轮802，所述滑板801均匀分布在卸板吊笼1和叠料升降平台4的四周，所述滑轮802可滑动地安装于滑板801，所述外吊笼5上设置有与滑轮802相配合的滑道。滑动组件与第一油缸6、第二油缸7相配合，提高卸板吊笼1和叠料升降平台4升降过程中的稳定性。

所述外吊笼5的进板端的外周焊接有工字型钢11，工字型钢11内安装有推动油缸9，所述推动油缸9的伸缩杆朝向热压机。所述外吊笼5的底端安装有轮子10。推动油缸9和轮子10相配合，方便外吊笼5移动，便于维护。

具体使用时：

热压机或进板吊笼将热压后的板材推至凉板架2，晾凉后，第二驱动电机301工作，带动内管303移动，使得外套管304上的推杆305移动，将凉板架2上的板材全部推至第三支撑杆203与叠料升降平台4之间，叠料升降平台4中的输送皮带408工作，将板材一张张依次输出，叠料气缸402和吸盘403配合叠料。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多层板自动卸板装置，其特征在于：包括卸板吊笼、凉板架、水平推板机构和叠料升降平台；若干个所述凉板架沿竖直方向间隔安装于卸板吊笼，所述水平推板机构沿推板方向可移动地安装于卸板吊笼，并与凉板架相配合，所述叠料升降平台包括升降架、输送板组件、叠料气缸和吸盘；所述升降架设置于卸板吊笼的出板端，所述输送板组件安装于升降架，所述输送板组件的进板端与凉板架相配合，所述叠料气缸间隔安装于升降架朝向叠料吊笼的一侧，所述吸盘安装于叠料气缸的输出端。

2.根据权利要求1所述的多层板自动卸板装置，其特征在于：所述输送板组件包括第一驱动电机、第一传动轴、输送架、皮带轮和输送皮带；所述第一驱动电机安装于升降架，所述第一传动轴可转动安装于升降架，所述输送架沿间隔安装于升降架，所述输送架向凉板架延伸，所述第一驱动电机的输出端与第一传动轴连接，所述输送皮带通过皮带轮环绕于第一传动轴和对应的输送架。

3.根据权利要求1所述的多层板自动卸板装置，其特征在于：所述叠料升降平台还包括翻转组件；所述翻转组件包括翻转气缸、翻转链条和翻转链轮，所述升降架可转动地设置，所述翻转链轮安装于升降架，所述翻转链条的齿数与翻转链轮相配合，所述翻转链条的一端固定于翻转链轮，所述翻转链条的另一端与翻转气缸的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的多层板自动卸板装置，其特征在于：所述水平推板机构包括第二驱动电机、传动组件、推动组件和推板组件；所述第二驱动电机安装于卸板吊笼的顶端，所述推动组件沿推板方向设置在卸板吊笼的上下两侧，所述第二驱动电机通过传动组件与推动组件连接，所述推动组件与推板组件连接，所述推板组件的行程与凉板架相配合。

5.根据权利要求4所述的多层板自动卸板装置，其特征在于：所述推板组件包括推板气缸、内管、外套管和推杆；所述内管沿竖直方向设置，所述内管的两端可滑动地安装于卸板吊笼，所述推动组件与内管连接，所述外套管套设于内管的外周，所述推杆间隔安装于外套管，所述推杆与凉板架一一对应，所述推板气缸的输出端与外套管连接，以带动外套管上下移动。

6.根据权利要求1所述的多层板自动卸板装置，其特征在于：所述凉板架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆；所述第一支撑杆安装于卸板吊笼的进板端，多根第二支撑杆的一端安装于第一支撑杆，多根第二支撑杆的另一端延伸至卸板吊笼的出板端，相邻两根第二支撑杆之间具有间隔，所述第三支撑杆靠近卸板吊笼的出板端，并将多根第二支撑杆连接，所述水平推板机构的行程位于第一支撑杆与第三支撑杆之间，所述输送板组件的进板端位于第二支撑杆的间隔中，且靠近第三支撑杆。

7.根据权利要求1所述的多层板自动卸板装置，其特征在于：还包括外吊笼、滑动组件、第一油缸和第二油缸；所述卸板吊笼通过滑动组件可滑动地设置在外吊笼中，所述第一油缸安装于外吊笼，所述第一油缸的输出端与卸板吊笼连接，所述叠料升降平台通过滑动组件可滑动地设置在外吊笼中，并位于卸板吊笼的出板端，所述第二油缸的输出端与外吊笼连接。

8.根据权利要求7所述的多层板自动卸板装置，其特征在于：所述滑动组件包括滑板和滑轮，所述滑板均匀分布在卸板吊笼和叠料升降平台的四周，所述滑轮可滑动地安装于滑板，所述外吊笼上设置有与滑轮相配合的滑道。

9.根据权利要求7所述的多层板自动卸板装置，其特征在于：所述外吊笼的进板端的外周安装有推动油缸，所述推动油缸的伸缩杆朝向热压机。

10.根据权利要求7所述的多层板自动卸板装置，其特征在于：所述外吊笼的底端安装有轮子。

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