CN214827049U - 一种多层板自动进出板码垛生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材生产设备技术领域，公开了一种多层板自动进出板码垛生产线，包括依次设置的吊笼进板架、热压机和吊笼卸板架；吊笼进板架包括进板架和吸盘进板平台，进板架位于热压机的进板侧，吸盘进板平台包括第一升降架、吸盘架、导轨、第一吸盘和第一气缸；第一升降架可升降地设置在进板吊笼的进板侧，导轨沿进板方向可滑动地安装于第一升降架，吸盘架与导轨连接，第一气缸安装于第一升降架，其输出端与吸盘架连接，第一吸盘间隔安装于吸盘架，吊笼卸板架包括卸板架和叠料升降平台，卸板架位于热压机的出板侧，叠料升降平台可升降地设置于卸板架的出板侧。其有益效果在于：可自动向热压机中进出板、自动叠料码垛，提高生产效率。

Description

一种多层板自动进出板码垛生产线

技术领域

本实用新型涉及板材生产设备技术领域，具体涉及一种多层板自动进出板码垛生产线。

背景技术

多层板生产过程中，首先需要将单层板一层层的胶合，预压成毛坯板后送入热压机进行热压成型，成型后的多层板取出后码垛运走。现有多层板生产中，大多采用人工进板、卸板、码垛的形式，人工成本高，生产效率低，而且热压机温度较高，人工操作离热压机较近，容易烫伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构合理，生产效率高的多层板自动进出板码垛生产线。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种多层板自动进出板码垛生产线，包括沿进板方向依次设置的吊笼进板架、热压机和吊笼卸板架；所述吊笼进板架包括进板架和吸盘进板平台，所述进板架位于热压机的进板侧，所述吸盘进板平台包括第一升降架、吸盘架、导轨、第一吸盘和第一气缸；所述第一升降架可升降地设置在进板架的进板侧，所述导轨沿进板方向可滑动地安装于第一升降架，所述吸盘架与导轨连接，所述第一气缸安装于第一升降架，其输出端与吸盘架连接，所述第一吸盘间隔安装于吸盘架，所述吊笼卸板架包括卸板架和叠料升降平台，所述卸板架位于热压机的出板侧，所述叠料升降平台可升降地设置于卸板架的出板侧。

进一步地，所述吸盘进板平台还包括拉板钩、第二气缸和第三气缸；所述第二气缸沿水平方向分别安装于吸盘架的两侧，所述拉板钩安装于第二气缸的输出端，所述第三气缸沿竖直方向安装于导轨，所述第三气缸的输出端与吸盘架连接，以带动吸盘架沿竖直方向移动。

进一步地，所述进板架包括进板吊笼、托板组件和水平驱动机构；所述水平驱动机构安装于进板吊笼，若干组托板组件沿竖直方向间隔排列在进板吊笼中，并与水平驱动机构连接，所述托板组件包括水平推杆、支撑杆、托板、导向斜坡、单向压块和推板块；所述水平推杆的两端均与水平驱动机构连接，所述支撑杆设置于进板吊笼的出板端，其两端均与分别与进板吊笼连接，所述托板的一端与水平推杆固定连接，所述托板可滑动地设在支撑杆上，所述推板块安装于托板的另一端面，所述水平推杆和支撑杆上均安装有与托板相配合的导向斜坡，所述单向压块安装于支撑杆，并与托板相配合。

进一步地，所述卸板架包括卸板吊笼、凉板架和水平推板机构；若干个所述凉板架沿竖直方向间隔安装于卸板吊笼，所述水平推板机构沿推板方向可移动地安装于卸板吊笼，并与凉板架相配合，所述叠料升降平台与凉板架向配合。

进一步地，所述叠料升降平台包括第二升降架、输送板组件、第四气缸和第二吸盘；所述第二升降架设置于卸板吊笼的出板端，所述输送板组件安装于第二升降架，所述输送板组件的进板端与凉板架相配合，所述第四气缸间隔安装于第二升降架朝向叠料吊笼的一侧，所述第二吸盘安装于第四气缸的输出端。

进一步地，所述叠料升降平台还包括翻转组件；所述翻转组件包括翻转气缸、翻转链条和翻转链轮，所述第二升降架可转动地设置，所述翻转链轮安装于第二升降架，所述翻转链条的齿数与翻转链轮相配合，所述翻转链条的一端固定于翻转链轮，所述翻转链条的另一端与翻转电机的输出端连接。

进一步地，所述吊笼进板架还包括第一外吊笼、滑动组件、第一油缸和第二油缸；所述进板架通过滑动组件安装于第一外吊笼中，所述第一油缸安装于第一外吊笼，第一油缸的输出端与进板架连接，所述第一升降架通过滑动组件安装于第一外吊笼，第二油缸安装于第一外吊笼，第二油缸的输出端与第一升降架连接。

进一步地，所述吊笼卸板架还包括第二外吊笼、滑动组件、第三油缸和第四油缸；所述卸板架通过滑动组件安装于第二外吊笼中，所述第三油缸安装于第二外吊笼，第三油缸的输出端与卸板架连接，所述叠料升降平台通过滑动组件安装于第二外吊笼，第四油缸安装于第二外吊笼，第四油缸的输出端与叠料升降平台。

进一步地，还包括进板升降平台；所述进板升降平台包括第三外吊笼、第一活动平台和第五油缸；所述第三外吊笼位于进板架进板端的前方，所述第一活动平台可升降地安装于第三外吊笼，所述第五油缸分别安装于第三外吊笼的两侧，所述第五油缸的输出端与第一活动平台连接。

进一步地，还包括叠料架；所述叠料架包括第四外吊笼、第二活动平台、第六油缸和叠料挡杆机构；所述的第四外吊笼位于卸板架出板端的出板侧，所述第二活动平台可升降的安装于第四外吊笼，第六油缸分别安装于第四外吊笼的两侧，所述第六油缸的输出端与第二活动平台连接，所述叠料挡杆机构可升降地安装于第四外吊笼的后侧，所述叠料挡杆机构与叠料升降平台相配合。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：

1、本实用新型的吊笼进板架中通过设置吸盘进板平台，能够将进板升降平台中待热压的板材自动转移至进板吊笼中，再通过进板吊笼中的水平驱动组件和托板组件，能够向热压机中自动进板，通过在托板组件中设置单向压块，可以确保托板携带板材顺利进入热压机中，又能防止板材跟随推板回退。托板的尾端安装推板块，可将热压后的板材推至卸板吊笼中，使热压机自动卸板，有效提高生产效率，避免人员烫伤。

2、本实用新型的吊笼卸板架中设置水平推板机构，能够将晾凉后的板材推至设定位置，再与叠料升降平台相配合，将板材输出叠料、码垛，有效提高生产效率。叠料升降平台中的第二升降架，通过滑动组件可以沿外吊笼升降，并且第二升降架的两端通过滚轴、轴承与滑板连接，升降架既可升降又可转动四分之一圆周，将翻转链轮安装在滚轴上，在翻转气缸和翻转链条的作用下，升降架翻转90°，使沿水平方向设置的输送架翻转为竖直方向，不影响卸板吊笼升降。

3、本自动出板码垛生产线，无需开挖基坑，减少了基建费用，维护保养更加安全。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的多层板自动进出板码垛生产线的结构示意图；

图2示出了图1的轴侧图；

图3示出了本实用新型中吊笼进板架的第一角度的结构示意图；

图4示出了本实用新型中吊笼进板架的第二角度的结构示意图；

图5示出了本实用新型中吸盘进板平台的结构示意图；

图6示出了本实用新型中托板组件的结构示意图；

图7示出了本实用新型中支撑杆的结构示意图；

图8示出了本实用新型中水平驱动机构的结构示意图；

图9示出了图4中第一油缸上升的示意图；

图10示出了图4中托板组件推出的示意图；

图11示出图10中A处的放大示意图；

图12示出了本实用新型中吊笼卸板架的第一角度的结构示意图；

图13示出了本实用新型中吊笼卸板架的第二角度的结构示意图；

图14示出了本实用新型中叠料升降平台的结构示意图；

图15示出了本实用新型中推板组件的结构示意图；

图16示出了本实用新型中凉板架的结构示意图；

图17示出了本实用新型中叠料升降平台翻转的结构示意图；

图18示出了本实用新型中进板升降平台的结构示意图；

图19示出了本实用新型中叠料架的结构示意图；

图中，1、吊笼进板架；2、热压机；3、吊笼卸板架；4、吸盘进板平台；401、第一升降架；402、吸盘架；403、导轨；404、第一吸盘；405、拉板钩；406、第一气缸；407、第二气缸；408、第三气缸；409、第一驱动电机；410、导向辊；411、夹板辊；5、叠料升降平台；501、第二升降架；502、第四气缸；503、第二吸盘；504、第四驱动电机；505、第四传动轴；506、输送架；507、皮带轮；508、输送皮带；509、张紧轮；510、翻转气缸；511、翻转链条；6、进板吊笼；7、托板组件；701、水平推杆；702、支撑杆；703、托板；704、导向斜坡；705、单向压块；706、推板块；707、滚轮；8、水平驱动机构； 801、第二驱动电机；802、竖直推杆；803、第一传动轴；804、第二传动轴；805、齿条； 806、齿轮；807、滑动架；9、挡料机构；901、挡料气缸；902、水平挡料杆；903、竖直挡料杆；10、卸板吊笼；11、凉板架；1101、第一凉杆；1102、第二凉杆；1103、第三凉杆；1104、导向块；12、水平推板机构；1201、第三驱动电机；1202、推板气缸；1203、内管；1204、外套管；1205、推块；13、第一外吊笼；14、第一油缸；15、第二油缸； 16、轮子；17、推动油缸；18、第二外吊笼；19、第三油缸；20、第四油缸；21、滑动组件；2101、滑板；2102、滑轮；22、进板升降平台；2201、第三外吊笼；2202、第一活动平台；2203、第五油缸；23、第一链条升降机构；24、叠料架；2401、第四外吊笼；2402、第二活动平台；2403、第六油缸；2404、叠料挡杆；2405、叠料气缸；2407、第五驱动电机；2408、第五传动轴；2409、拖拽链条；2410、重力块；25、无动力滚筒；26、连接杆； 27、工字型钢；28、第二链条升降机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-图3和图5所示的一种多层板自动进出板码垛生产线，包括沿进板方向依次设置的吊笼进板架1、热压机2和吊笼卸板架3；所述吊笼进板架1包括进板架和吸盘进板平台4，所述进板架位于热压机2的进板侧，所述吸盘进板平台4包括第一升降架401、吸盘架402、导轨403、第一吸盘404和第一气缸406；所述第一升降架401可升降地设置在进板架的进板吊笼6的进板侧，所述导轨403沿进板方向可滑动地安装于第一升降架401，所述吸盘架402与导轨403连接，所述第一气缸406安装于第一升降架401，其输出端与吸盘架402连接，所述第一吸盘404间隔安装于吸盘架402，所述吊笼卸板架3包括卸板架和叠料升降平台5，所述卸板架位于热压机2的出板侧，所述叠料升降平台5可升降地设置于卸板架的出板侧。本实施例中的热压机2采用现有的多层板热压机。第一气缸 406带动吸盘架402沿导轨403滑动，第一吸盘404用于吸附待热压的板材，在第一气缸 406的带动下，将待热压的板材一张张依次送进进板吊笼6中，进板吊笼6再将待热压的板材同步送入热压机2，热压完成后，进板吊笼6中的推板块706将热压机中的板材全部推出至卸板吊笼，再由叠料升降平台5将板材一张张输出叠料、码垛。

所述吸盘进板平台4还包括拉板钩405、第二气缸407和第三气缸408；所述第二气缸沿水平方向分别安装于吸盘架的两侧，所述拉板钩安装于第二气缸的输出端，所述第三气缸沿竖直方向安装于导轨，所述第三气缸的输出端与吸盘架连接，以带动吸盘架沿竖直方向移动。第二气缸与拉板钩相配合将待热压的板推入进板吊笼的托板上，第三气缸与吸盘架相配合，控制吸盘上下移动，自动化程度高，提高生产效率。

所述吸盘进板平台4还包括第一驱动电机409、导向辊410和夹板辊411；所述导向辊和夹板辊均可转动地安装于进板架，所述第一驱动电机用于带动导向辊和夹板辊转动。夹板辊为一对上下辊，上下辊同步转动，夹持板材，与拉板钩相配合，将板材送至托板。

所述进板架包括进板吊笼6、托板组件7和水平驱动机构；所述水平驱动机构安装于进板吊笼6，若干组托板组件沿竖直方向间隔排列在进板吊笼中，并与水平驱动机构连接，所述托板组件7包括水平推杆701、支撑杆702、托板703、导向斜坡704、单向压块705 和推板块706；所述水平推杆的两端均与水平驱动机构连接，所述支撑杆设置于进板吊笼的出板端，其两端均与分别与进板吊笼连接，所述托板的一端与水平推杆固定连接，所述托板可滑动地设在支撑杆上，所述推板块安装于托板的另一端面，所述水平推杆和支撑杆上均安装有与托板相配合的导向斜坡，所述单向压块安装于支撑杆，并与托板相配合。水平推杆在水平驱动机构的作用下，能够带动所有托板沿进板方向同步移动。单向压块安装于支撑杆，只能沿进板方向打开，当托板向热压机移送时，托板推动单向压块打开，托板和托板上的板材同步进入到热压机内，随后托板回退，单向压块不打开，阻挡板材跟随托板回退，从而将板材留在热压机中。水平推杆和支撑杆上均安装有导向斜坡，便于板材能够顺利进入托板。推板块安装于托板的另一端面，当板材结束热压后，托板再次进入到热压机中，推板块与板材接触，从而将热压机中的板材同步推出至下一工序中。如图11所示，推板块具有半弧面，能够更好的与板材配合，将板材推至卸板吊笼中。

所述水平驱动机构8包括第二驱动电机801、第一传动组件和竖直推杆802；所述第一传动组件沿进板方向可移动地设置在进板吊笼上，所述第二驱动电机安装于传动组件，两根所述竖直推杆分别位于进板吊笼的两侧，并与第一传动组件连接，所述水平推杆的两端分别与两根竖直推杆连接。第二驱动电机通过第一传动组件带动竖直推杆沿进板方向往复移动，从而带动水平推杆和托板进出进板吊笼。

所述第一传动组件包括第一传动轴803、第二传动轴804、齿条805、齿轮806和滑动架807；所述齿条沿进板方向安装于进板吊笼的上下两侧，所述滑动架沿进板方向可移动地设置在进板吊笼的顶端，所述第二驱动电机和第一传动轴均安装于滑动架，所述第二驱动电机的输出端与第一传动轴连接，两根所述第二传动轴均沿竖直方向设置，且分别通过齿轮与对应的齿条啮合连接，所述第一传动轴的两端通过齿轮与两根第二传动轴啮合连接，所述竖直推杆与滑动架连接。滑动架带有轮子，可在进板吊笼的顶部往复移动。第二驱动电机工作，带动第一传动轴两端的齿轮转动，从而带动第二传动轴转动，第二传动轴上安装与齿条啮合的齿轮，从而使得滑动架、竖直推杆同步移动。

所述托板组件还包括滚轮707；所述滚轮分别安装于水平推杆、支撑杆和托板靠近推板块的一端面。通过设置滚轮便于板材移动。

还包括挡料机构9；所述挡料机构9包括挡料气缸901、水平挡料杆902和竖直挡料杆903；所述水平挡料杆安装于第一外吊笼的出板端，所述水平挡料杆的安装高度与进板吊笼相配合，两根竖直挡料杆可滑动地安装于水平挡料杆和第一外吊笼，所述挡料气缸分别安装在第一外吊笼底端的两侧，所述挡料气缸的输出端与对应的竖直挡料杆连接。竖直挡料杆在挡料气缸的带动下可移动，当进料吊笼进板时，竖直挡料杆相互靠近，防止板材从进板吊笼的出板端脱出，同时保证进板吊笼中的多层板材齐平。当进板吊笼向热压机中进板时，挡料气缸带动竖直挡料杆相互远离，两根竖直挡料杆将进板吊笼的出板端让开，板材在托板的带动下进入热压机。水平挡料杆的安装位置不会阻隔托板的进出。

所述卸板架包括卸板吊笼10、凉板架11和水平推板机构12；若干个所述凉板架11沿竖直方向间隔安装于卸板吊笼10，所述水平推板机构12沿推板方向可移动地安装于卸板吊笼10，并与凉板架11相配合，所述叠料升降平台5与凉板架11向配合。水平推板机构12能将凉板架上的板材同步推出至靠近卸板吊笼出板端的位置，随后叠料升降平台将凉板架上晾凉的板材依次输送至叠料架的第二活动平台，配合码垛后从而运至下一工序中。

所述水平推板机构包括第三驱动电机1201、第二传动组件、推动组件和推板组件；所述第三驱动电机1201安装于卸板吊笼的顶端，所述推动组件沿推板方向设置在卸板吊笼的上下两侧，所述第三驱动电机通过第二传动组件与推动组件连接，所述推动组件与推板组件连接，所述推板组件的行程与凉板架相配合。第三驱动电机通过第二传动组件带动推动组件转动，从而带动推板组件沿推板方向往复移动，将凉板架上的板材同步推动至靠近第二升降架的位置，再通过输送皮带将板材逐张输送出来，进行叠料码垛。本实施例中推动组件为链条，推板组件固定在链条上，链条转动带动推板组件沿推板方向前进或后退。

所述推板组件包括推板气缸1202、内管1203、外套管1204和推块1205；所述内管沿竖直方向设置，所述内管的两端可滑动地安装于推板吊笼，所述推动组件与内管连接，所述外套管套设于内管的外周，所述推块间隔安装于外套管，所述推块与凉板架一一对应，所述推板气缸的输出端与外套管连接，以带动外套管上下移动。外套管套在内管的外部，推杆间隔安装在外套管上，推板气缸的输出端与外套管连接，推板气缸工作，能够调节推杆与凉板架之间的相对位置。当热压机向凉板架进板时，推板气缸带动推块上升避让开凉板架，方便板材落在凉板架上。推板时，推板气缸再带动推块下落，与板材对齐，从而将卸板吊笼内的所有板材同步推出。

其中内管的两端通过滑动组件21(滑板2101、滑轮2102相配合的方式)可滑动的安装于推板吊笼，滑板上安装有支架，用于与推板组件(推动链条)连接，推板气缸安装在对应的滑板上。传动组件采用常见的链条传动或齿轮、齿条传动，本实施例中采用链条传动，即：第二传动组件包括第三传动轴、传动链轮、传动链条，推动组件为推动链条；两根第三传动轴分别设置在推板吊笼进板端的上方和下方，第三驱动电机通过传动链条与位于上方的第三传动轴连接，两根第三传动轴之间通过传动链条连接，同步转动；传动链轮的数量为八个，其中四个传动链轮分别安装在两根第三传动轴的两端，另外四个传动链轮安装于卸板吊笼的出板端的四角，并与第三传动轴上的传动链轮一一对应，四条推动链条沿推板方向设置，并分别位于卸板吊笼的上下两侧，与对应的传动链轮套接，两根内管分别位于卸板吊笼的两侧，内管的上下两端分别与推动链条连接。工作时：在第三驱动电机的带动下，四条推动链轮同步转动，从而带动内管移动，通过第三驱动电机的正反转，转换内管的移动方向，将内管的行程限制在第一凉杆与第三凉杆之间。

所述叠料升降平台5包括第二升降架501、输送板组件、第四气缸502和第二吸盘503；所述第二升降架501设置于卸板吊笼10的出板端，所述输送板组件安装于第二升降架501，所述输送板组件的进板端与凉板架相配合，所述第四气缸502间隔安装于第二升降架朝向叠料吊笼的一侧，所述第二吸盘安装于第四气缸的输出端。

所述叠料升降平台5还包括翻转组件；所述翻转组件包括翻转气缸510、翻转链条511 和翻转链轮，所述第二升降架501可转动地设置，所述翻转链轮安装于第二升降架，所述翻转链条的齿数与翻转链轮相配合，所述翻转链条的一端固定于翻转链轮，所述翻转链条的另一端与翻转电机的输出端连接。第二升降架的两端固定有滚轴，滚轴通过轴承与滑动组件的滑板转动连接，经过设计后滚轴只往复可转动90°，翻转链轮固定在滚轴上，翻转链条的长度也经过设计，通过翻转气缸拽动刚好使第二升降架翻转90°，使得第二升降架501可以水平方向或竖直方向相互转换，不影响卸板吊笼、及自身的升降。

所述输送板组件包括第四驱动电机504、第四传动轴505、输送架506、皮带轮507和输送皮带508；所述第四驱动电机504安装于第二升降架501，所述第四传动轴505可转动安装于第二升降架501，所述输送架沿间隔安装于第二升降架，所述输送架向凉板架延伸，所述第四驱动电机的输出端与第四传动轴连接，所述输送皮带通过皮带轮环绕于第四传动轴和对应的输送架。第四传动轴上间隔安装有皮带轮，且皮带轮与输送架的安装位置相对应，输送架靠近凉板架的一端也安装有皮带轮，输送皮带环绕于第四传动轴的皮带轮和输送架上的皮带轮，第四驱动电机带动第四传动轴转动，从而带动输送皮带运行，将凉板架上的板材输送出来，在通过叠料气缸的配合，进行叠料码垛。

还包括张紧轮509，张紧轮509可转动地安装于第二升降架501，并与输送皮带508一一对应。张紧轮509用于张紧输送皮带508。

所述凉板架11包括第一凉杆1101、第二凉杆1102和第三凉杆1103；所述第一凉杆安装于卸板吊笼的进板端，多根第二凉杆的一端安装于第一凉杆，多根第二凉杆的另一端延伸至卸板吊笼的出板端，相邻两根第二凉杆之间具有间隔，所述第三凉杆靠近卸板吊笼的出板端，并将多根第二凉杆连接，所述水平推板机构的行程位于第一凉杆与第三凉杆之间，所述输送板组件的进板端位于第二凉杆的间隔中，且靠近第三凉杆。第一凉杆、第二凉杆和第三凉杆之间具有很大的间隔，便于热压后的板材快速散热。内管在第二驱动电机的带动下，在第一凉杆与第三凉杆之间往复移动。第二驱动电机工作，第二传动轴、传动链轮和传动链条同步转动，带动推动链条转动，内管通过滑板与推动链条固定连接，推块推动板材移动，将板材推至第三凉杆与输送皮带之间，输出皮带工作，将板材一张张输出，并配合叠料气缸叠料。位于两侧的两根第二凉杆的间隔中设置有推板组件，从而限制内管的行程，防止将板材完全推出凉板架，无法进行叠料。

还包括导向块1104，所述导向块1104安装于第三凉杆1103，便于板材的移动。

所述吊笼进板架还包括第一外吊笼13、滑动组件、第一油缸14和第二油缸15；所述进板架通过滑动组件安装于第一外吊笼13中，所述第一油缸14安装于第一外吊笼13，第一油缸14的输出端与进板架连接，所述第一升降架通过滑动组件安装于第一外吊笼，第二油缸安装于第一外吊笼，第二油缸的输出端与第一升降架连接。

所述吊笼卸板架还包括第二外吊笼18、滑动组件、第三油缸19和第四油缸20；所述卸板架通过滑动组件安装于第二外吊笼中，所述第三油缸安装于第二外吊笼，第三油缸的输出端与卸板架连接，所述叠料升降平台通过滑动组件安装于第二外吊笼，第四油缸安装于第二外吊笼，第四油缸的输出端与叠料升降平台。通过滑动组件和油缸实现本实施例中的所有升降。

第一外吊笼13和第二外吊笼18的底端安装有轮子16，第一外吊笼13和第二外吊笼18靠近热压机2的一侧均安装有推动油缸17，推动油缸17的推杆朝向热压机。推动油缸安装在吊笼外侧的工字型钢27中，通过此设置便于移动第一外吊笼和第二外吊笼。

还包括进板升降平台22；所述进板升降平台22包括第三外吊笼2201、第一活动平台 2202和第五油缸2203；所述第三外吊笼位于进板架进板端的前方，所述第一活动平台可升降地安装于第三外吊笼，所述第五油缸分别安装于第三外吊笼的两侧，所述第五油缸的输出端与第一活动平台连接。第一活动平台可沿第三外吊笼升降，工作时将待热压的板材堆在第一活动平台上，吸盘进板平台的第一吸盘将板材吸起，转移至托板。

第三外吊笼的底端安装有轮子，第三外吊笼靠近第一外吊笼的一侧还设置有连接杆 26，用于与第一外吊笼连接，方便与第一外吊笼同步移动。

所述进板升降平台22还包括第一链条升降机构23，第一链条升降机构23可采用现有链条升降形式，第一链条升降机构23和第五油缸2203相配合，使得第一活动平台2202 能够升降，第一活动平台2202上安装有无动力滚筒，便于输送板材。

还包括叠料架24；所述叠料架24包括第四外吊笼2401、第二活动平台2402、第六油缸2403和叠料挡杆机构；所述的第四外吊笼2401位于吊笼卸板架3出板端的出板侧，所述第二活动平台2402可升降的安装于第四外吊笼2401，第六油缸2403分别安装于第四外吊笼2401的两侧，所述第六油缸2403的输出端与第二活动平台2402连接，所述叠料挡杆机构可升降地安装于第四外吊笼2401的后侧，所述叠料挡杆机构与叠料升降平台相配合。叠料升降平台将凉板架上的板材依次输送至第二活动平台，在第二活动平台上堆叠。

所述叠料挡杆机构包括叠料挡杆2404、叠料气缸2405和第三吸盘；所述叠料挡杆2404 可升降地安装于第四外吊笼2401的出板端，所述叠料气缸2405间隔安装于叠料挡杆2404，所述第三吸盘安装于叠料气缸2405的输出端，所述第三吸盘朝向叠料升降平台。叠料挡杆机构和叠料升降平台相配合，叠料挡杆防止板材脱出第二活动平台，并将板材对齐。

叠料挡杆机构还包括叠料挡杆驱动组件，叠料挡杆驱动组件包括第五驱动电机2407、第五传动轴2408、拖拽链条2409和重力块2410；叠料挡杆2404的两端通过滑动组件可滑动地安装于第四外吊笼2401的出板端，第五驱动电机2407安装于第四外吊笼2401的顶端，第五传动轴2408可转动地安装于第四外吊笼2401的顶端，第五驱动电机2407的输出轴通过现有传动件与第五传动轴2408连接，两根拖拽链条2409分别环绕于第五传动轴2408的两端安装有链轮，拖拽链条2409的一端与叠料挡杆2404连接，拖拽链条2409 的另一端悬挂重力块2410。通过设置叠料挡杆驱动组件，可以调节叠料挡杆2404的位置，叠料挡杆2404上安装有第三吸盘，第三吸盘与第二吸盘配合叠料。

如图19所示，所述叠料架24还包括第二链条升降机构28，第二链条升降机构28可采用现有设计，与第六油缸2403相配合，控制第二活动平台2402的升降。

还包括无动力滚筒25，无动力滚筒25间隔设置在进板升降平台22的进板端的前方以及叠料架24的后方，方便转运多层板。第一活动平台2202和第二活动平台2402中也安装有无动力滚筒25，方便转运木板。

具体使用时：

吸盘进板平台工作，通过第一驱动电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸配合工作，将第一活动平台上的板材一张张依次输送至托板组件的托板上，此时挡料机构中的两根竖直挡料杆发挥作用，防止板材通进板吊笼的出板托脱出，并保证多张板材上下对齐。吸盘进板平台进板结束后，挡料气缸带动竖直挡料杆向进板吊笼的两侧移动，将进板吊笼的出板端让开，水平驱动机构工作，带动水平推杆向热压机移动，从而将托板上的板材同步推至热压机中，随后水平推杆带动托板退回，因单向压块的阻挡作用，托板能够顺利退回至进板吊笼中，而板材则停留在热压机中。热压结束后，竖直推杆再此带动托板进入热压机，托板端面上的推板块，推动板材进入卸板吊笼中，并放置到对应的凉板架上散热降温。晾凉后，水平推板机构中的第三驱动电机工作，带动内管移动，使得外套管上的推杆移动将凉板架上的板材全部推至第三支撑杆与叠料升降平台之间，叠料升降平台中的输送皮带工作，将板材一张张依次输出至第二活动平台，叠料挡板和第三吸盘配合叠料。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多层板自动进出板码垛生产线，其特征在于：包括沿进板方向依次设置的吊笼进板架、热压机和吊笼卸板架；所述吊笼进板架包括进板架和吸盘进板平台，所述进板架位于热压机的进板侧，所述吸盘进板平台包括第一升降架、吸盘架、导轨、第一吸盘和第一气缸；所述第一升降架可升降地设置在进板架的进板侧，所述导轨沿进板方向可滑动地安装于第一升降架，所述吸盘架与导轨连接，所述第一气缸安装于第一升降架，其输出端与吸盘架连接，所述第一吸盘间隔安装于吸盘架，所述吊笼卸板架包括卸板架和叠料升降平台，所述卸板架位于热压机的出板侧，所述叠料升降平台可升降地设置于卸板架的出板侧。

2.根据权利要求1所述的多层板自动进出板码垛生产线，其特征在于：所述吸盘进板平台还包括拉板钩、第二气缸和第三气缸；所述第二气缸沿水平方向分别安装于吸盘架的两侧，所述拉板钩安装于第二气缸的输出端，所述第三气缸沿竖直方向安装于导轨，所述第三气缸的输出端与吸盘架连接，以带动吸盘架沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的多层板自动进出板码垛生产线，其特征在于：所述进板架包括进板吊笼、托板组件和水平驱动机构；所述水平驱动机构安装于进板吊笼，若干组托板组件沿竖直方向间隔排列在进板吊笼中，并与水平驱动机构连接，所述托板组件包括水平推杆、支撑杆、托板、导向斜坡、单向压块和推板块；所述水平推杆的两端均与水平驱动机构连接，所述支撑杆设置于进板吊笼的出板端，其两端均与分别与进板吊笼连接，所述托板的一端与水平推杆固定连接，所述托板可滑动地设在支撑杆上，所述推板块安装于托板的另一端面，所述水平推杆和支撑杆上均安装有与托板相配合的导向斜坡，所述单向压块安装于支撑杆，并与托板相配合。

4.根据权利要求1所述的多层板自动进出板码垛生产线，其特征在于：所述卸板架包括卸板吊笼、凉板架和水平推板机构；若干个所述凉板架沿竖直方向间隔安装于卸板吊笼，所述水平推板机构沿推板方向可移动地安装于卸板吊笼，并与凉板架相配合，所述叠料升降平台与凉板架向配合。

5.根据权利要求1所述的多层板自动进出板码垛生产线，其特征在于：所述叠料升降平台包括第二升降架、输送板组件、第四气缸和第二吸盘；所述第二升降架设置于卸板吊笼的出板端，所述输送板组件安装于第二升降架，所述输送板组件的进板端与凉板架相配合，所述第四气缸间隔安装于第二升降架朝向叠料吊笼的一侧，所述第二吸盘安装于第四气缸的输出端。

6.根据权利要求5所述的多层板自动进出板码垛生产线，其特征在于：所述叠料升降平台还包括翻转组件；所述翻转组件包括翻转气缸、翻转链条和翻转链轮，所述第二升降架可转动地设置，所述翻转链轮安装于第二升降架，所述翻转链条的齿数与翻转链轮相配合，所述翻转链条的一端固定于翻转链轮，所述翻转链条的另一端与翻转电机的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的多层板自动进出板码垛生产线，其特征在于：所述吊笼进板架还包括第一外吊笼、滑动组件、第一油缸和第二油缸；所述进板架通过滑动组件安装于第一外吊笼中，所述第一油缸安装于第一外吊笼，第一油缸的输出端与进板架连接，所述第一升降架通过滑动组件安装于第一外吊笼，第二油缸安装于第一外吊笼，第二油缸的输出端与第一升降架连接。

8.根据权利要求1所述的多层板自动进出板码垛生产线，其特征在于：所述吊笼卸板架还包括第二外吊笼、滑动组件、第三油缸和第四油缸；所述卸板架通过滑动组件安装于第二外吊笼中，所述第三油缸安装于第二外吊笼，第三油缸的输出端与卸板架连接，所述叠料升降平台通过滑动组件安装于第二外吊笼，第四油缸安装于第二外吊笼，第四油缸的输出端与叠料升降平台。

9.根据权利要求1所述的多层板自动进出板码垛生产线，其特征在于：还包括进板升降平台；所述进板升降平台包括第三外吊笼、第一活动平台和第五油缸；所述第三外吊笼位于进板架进板端的前方，所述第一活动平台可升降地安装于第三外吊笼，所述第五油缸分别安装于第三外吊笼的两侧，所述第五油缸的输出端与第一活动平台连接。

10.根据权利要求1所述的多层板自动进出板码垛生产线，其特征在于：还包括叠料架；所述叠料架包括第四外吊笼、第二活动平台、第六油缸和叠料挡杆机构；所述的第四外吊笼位于卸板架出板端的出板侧，所述第二活动平台可升降的安装于第四外吊笼，第六油缸分别安装于第四外吊笼的两侧，所述第六油缸的输出端与第二活动平台连接，所述叠料挡杆机构可升降地安装于第四外吊笼的后侧，所述叠料挡杆机构与叠料升降平台相配合。

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