CN116374907A - 一种自动卸板及辅助装板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶合板生产设备领域，特别涉及到一种自动卸板及辅助装板机，包括门型的起吊架，起吊架为总支撑架，配置有液压装置及起吊滑轮及起吊绳，用于安装起吊升降架，可控制升降架的上升与下降；升降架为槽钢焊接的框架结构，分为上下两层，上层设置中间位置推板装置；下层两侧设置载人空间，中间设置载板装置；推板装置为电机驱动链轮结构，带动推板装置前后运动，可将热压机内热压后的胶合板从热压机隔层内推出；载板装置由液压装置、滑轮及滚筒装置组成；载板装置在液压装置的控制下可再次上升或下降；滚筒装置用于放置待热压板材，可通过液压装置控制其高度，方便作业员将待热压板材上料至热压机内。

Description

一种自动卸板及辅助装板机

技术领域

本发明涉及胶合板生产设备领域，特别涉及到一种自动卸板及辅助装板机。

背景技术

胶合单板进行短时间的冷预压后，初步成型，需再送入热压机进行热压胶合的工序。

现在，部分工程上所需的胶合板为一次性使用或限次使用，无需高质量胶合板。这种低质、限次使用的胶合板胶合材料是各种废弃的材料再利用，这种胶合板尺寸及表面皆不是统一的，在全自动生产线上进行生产，会造成全自动线设备故障率高，效率低，故这种低质、限次使用的胶合板生产时，多采用常规热压机配合人工作业。

常用的多层热压机需要人工将热压机内的单板坯一块一块推出，并将准备热压的单板依次推入热压机的各个隔层。在放置过程中，还需要对热压机隔层进行检查，检查是否有残余角料遗留在隔层上，如有遗留，作业员需将角料用清理工具清除，防止设备发生故障，作业员清理隔层的残余角料时，上板作业需等待，待隔层清理完毕后，继续单板上板作业，整个作业过程中不仅需要下料板，还需要上料板，还需要检查热压机隔层情况，导致劳动强度高，工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供一种自动卸板及辅助装板机，采用自动升降机构，自动将压好的单板坯从热压机的隔层推出，人工辅助将待压的单板坯推入热压机的隔层中，降低作业员劳动强度，提升工作效率。

本发明所采取的技术方案是：一种自动卸板及辅助装板机，包括起吊架，起吊架为门型架体结构，起吊架竖向设置有液压起吊系统；起吊架门型架体内部设置有升降架，升降架与起吊架的液压起吊系统相连接；升降架内部框架内左右两侧设置有操作人员工作位，中间区域上层设置有将热压机内板材推出的推板装置，下层设置有载板装置。

进一步地，升降架为槽钢和方管焊接而成的长方体六面框架结构，且前端为敞口结构；升降架分为上下两层框架结构，上层框架结构为推板装置固定架；推板装置固定架两端侧面四角设置有滑轮；下层框架分为左中右三个空间：左右空间底部各设置一组载人脚踏架，中间空间后侧设置有两组与推板装置固定架两端滑轮匹配的第二滑槽钢；两组第二滑槽钢的凹形滑槽相对设置；中间空间安装载板装置。

进一步地，推板装置包括固定架和活动架；固定架包括链条安装板；链条安装板为两端端部设置有挡板的L形安装板，链条安装板水平板面上固定设置有链条；链条两端设置有张紧螺杆；链条安装板外侧还设置有三角固定架；活动架设置在固定架上；活动架包括推杆架；推杆架由两组长方管和两组短方管焊接而成，为方形架体结构；推杆架纵向设置有多组；活动架宽度方向设置长轴；长轴上设置有减速电机；长轴两端各设置有一组链轮链轮与链条相匹配。

进一步地，载板装置包括支撑底架，支撑底架后侧支架四角分别设置第二导向轮，第二导向轮的设置方向与升降架上设置的第二滑槽钢的滑槽相匹配；支撑底架横梁下方还设置有第二液压缸，第二液压缸的输出轴端固定在支撑底架横梁上，底部固定在升降架；支撑底架上方设置有滚筒装置，滚筒装置包括滚筒支撑架，滚筒支撑架由两组角钢相向设置，且设置有若干成对的U形长槽孔，U形长槽孔固定设置滚筒。

进一步地，起吊架的门型架体竖向设置的槽钢截面为凹形的滑槽；升降架推板装置固定架两端侧面四角设置有滑轮；滑轮与凹形滑槽相匹配。

进一步地，推杆架的长方管一端设置为斜面三角形推杆头；推杆头上方设置有方形的推杆头护块，下方设置有板材制作的推杆头护板；推杆头护块、推杆头护板为非金属材料。

进一步地，链条安装板两端的末端挡板上各设置有一组感应器。

进一步地，推板装置的活动架还设置有导向限位轮，导向限位轮设置于链轮底部，导向限位轮与链条安装板底面贴合。

进一步地，滚筒支撑架倾斜设置，倾斜角度不超过2°；滚筒支撑架的倾斜方向为从热压机一侧向下倾斜。

本发明的有益效果：

本发明的一种自动卸板及辅助装板机设置起吊架及起吊系统，在起吊架上设置升降架，起吊系统可控制升降架的上升、下降；升降架内中间上层设置有推板装置，可自动将热压机内热压后的胶合板从隔层内自动卸载推出至凉板架上；下层设置载板装置，载板装置上设置滚筒装置可放置待热压的胶合板，载板装置上还设置液压缸可控制载板装置高度的上升与下降，从而控制滚筒装置上的胶合板与热压机隔层的高度一致，从而方便胶合板的上料；升降架两侧还设置有作业员工作位，作业员负责将待热压胶合板上料至热压机内，作业员可随升降架上升或下降，避免上料或检查时反复上下攀爬，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构图；

图2本发明为升降架、推板装置、载板装置装配示意图；

图3为本发明起吊架结构示意图；

图4为本发明升降架结构示意图；

图5为本发明推板装置结构示意图；

图6为本发明推料活动架结构示意图；

图7为本发明链条末端安装结构示意图；

图8为本发明推杆头部结构示意图；

图9为本发明推料活动架导向结构示意图；

图10为本发明载板装置结构示意图；

图11为本发明吊绳绕线结构示意图；

图12为本发明滚筒支撑架微倾斜示意图；

图13为本发明运行示意图。

图中：1-起吊架，101-第一滑槽钢，102-第一液压缸，103-第一吊耳，104-第一滑轮，105-第二滑轮，106-第三滑轮，107-第二吊耳，108-第四滑轮，109-第五滑轮，110-第六滑轮，111-第七滑轮，112-连接固定板，

2-升降架，201-载人脚踏架，202-第二滑槽钢，203-加强支撑杆，204-推板装置固定架，205-第一导向轮，206-第三吊耳，207-第四吊耳，

3-推板装置，301-链条安装板，302-链条，303-张紧螺杆，304-三角固定架，305-固定架连接板，306-感应器，307-减速电机，308-长轴，309-支撑支架，3091-U形长孔，310-链轮，311-导向限位轮，312-推杆架，3121-推杆头，313-推杆头护块，314-推杆头护板，

4-载板装置，401-支撑底架，402-第二导向轮，403-第二液压缸，404-滚筒支撑架，405-滚筒，

5-第一起吊绳，6-第二起吊绳，7-热压机，8-凉板架，9-地坑。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1、图2所示，一种自动卸板及辅助装板机，包括起吊架1、升降架2、推板装置3、载板装置4。起吊架1为总支撑架，用于支撑升降架2、推板装置3、载板装置4；起吊架1为一门型架体结构，配置有液压装置、起吊滑轮及起吊绳，用控制升降架2的上升与下降；升降架2为槽钢焊接的框架结构，此框架结构分为上下两层，上层中间位置设置推板装置3，下层中间位置设置载板装置4，载板装置4两侧平台为操作人员工作位。推板装置3设置电机驱动链轮机构，带动推板装置3前后运动，从而将热压机7上热压后的胶合板从热压机隔层内推出。载板装置4包括液压装置、滑轮及滚筒装置；载板装置4可进行二阶提升，即在升降架2上升或下降的基础上，载板装置4自身配置的液压装置可控制载板装置4的滚筒装置进一步上升或下降；滚筒装置用于放置待热压板材，通过液压装置控制其高度，方便将待热压板材运输至热压机7的热压隔层内。

如图3所示，起吊架1为由槽钢焊接而成的门型架体结构，第一滑槽钢101设置有四组，为门型架体结构的竖直支撑架，其宽度方向及顶部焊接有加强支架，四组第一滑槽钢101的凹形滑槽设置方向两两相对，用于设置相应的滑轮；第一液压缸102设置在门型架体的一侧，缸筒底部固定在设置于地面的连接固定板112上；第一液压缸102的输出轴方向为竖直向上；为保证第一液压缸102输出轴运行稳定，在第一液压缸102的输出轴两侧还设置有导向轴；第一液压缸102底部前端，即门型架体里侧，并排设置有第二滑轮105、第五滑轮109，第二滑轮105、第五滑轮109固定在连接固定板112上；第一液压缸102底部后端，即门型架体外侧，并排设置有第一吊耳103、第二吊耳107，第一吊耳103、第二吊耳107同样固定在连接固定板112上；第一液压缸102输出轴的端部并排设置有第一滑轮104、第四滑轮108，第一滑轮104、第四滑轮108随第一液压缸102输出轴上升、下降；门型架体顶部中间加强横梁上也设置有滑轮，在第一液压缸102一侧并排设置第三滑轮106、第六滑轮110，另一侧设置有第七滑轮111。

如图4所示，升降架2为槽钢和方管焊接而成的长方体六面框架结构，且前端为敞口结构；升降架2分为上下两层，上层架体为推板装置固定架204，推板装置固定架204的两侧的架体两端面四角各设置有一组第一导向轮205，第一导向轮205的设置方向与起吊架1的第一滑槽钢101的滑槽相匹配；推板装置固定架204两个顶部短边横梁中部各分别设置有第三吊耳206、第四吊耳207；下层框架分为左中右三个空间：左右空间底部各设置一组载人脚踏架201，用于操作人员在工作位站立，中间空间后侧竖直设置有两组第二滑槽钢202，两组槽钢的凹形滑槽相对设置，用于设置相应的滑轮；第二滑槽钢202侧边设置有斜向下的加强支撑杆203，加强支撑杆203的底部与载人脚踏架201固定连接；两侧的载人脚踏架201、第二滑槽钢202、加强支撑杆203之间形成载板装置4的安装活动空间。

如图2所示，推板装置3固定设置在升降架2上层的推板装置固定架204的中间位置，且推板装置3的驱动部分位于升降架2的敞口处。如图5所示，推板装置3包括固定架和活动架；固定架包括链条安装板301，链条安装板301为两端端部设置有挡板的L形安装板，L形安装板水平板面上固定设置有链条302，两组链条安装板301相对设置，且两者之间的距离与活动架的宽度尺寸相匹配；链条安装板301外侧固定设置有三角固定架304，用于加强架体的稳固性，三角固定架304顶端设置有固定架连接板305，固定架连接板305与推板装置固定架204的顶部横梁固定连接。活动架设置在固定架中间，如图6所示，活动架包括推杆架312，推杆架312由两组长方管和两组短方管焊接而成，两组短方管设置在两组长方管之间，用于稳固作用，推杆架312的两组长方管一端设置有斜面三角形推杆头3121，另一端固定连接在两组支撑支架309上，且沿支撑支架309顶端向下纵向设置四组推杆架312，相邻推杆架312之间的间距与所对应的热压机的相邻间隔层间距相匹配；两组支撑支架309顶端设置有U形长孔3091，两组U形长孔3091内穿设有长轴308，长轴308上设置有减速电机307，长轴308两端各设置有一组链轮310。如图5所示，链轮310与链条302相配合；减速电机307驱动长轴308转动，长轴308带动链轮310转动，链轮310与链条302相啮合而前后运动，进而使推杆架312前后运动。本实施例的推杆架4设置四组，且各组推杆架4之间的间距与热压机7的各隔层间距相匹配。

如图7所示，链条302两端各设置一组张紧螺杆303，张紧螺杆303一端与链条固定连接，另一端与链条安装板301末端的挡板连接，且张紧螺杆303上设置有螺母，可通过螺母在张紧螺杆303上旋拧从而调节链条302的张紧度。链条安装板301两端末端的挡板上各设置有一组感应器306，可通过感应链轮310的位置，控制减速电机307的运行状况。

如图8所示，推杆架312的头部设置有呈斜面三角形的推杆头3121，推杆头3121上方设置有方形的推杆头护块313，下方设置有板材制作的推杆头护板314；推杆头护块313、推杆头护板314为非金属材料，既可防护推杆头3121，避免磨损，也可减少金属推杆头对胶合模板的损伤。本实施例中推杆头护块313、推杆头护板314使用电木材料制作。

如图9所示，推板装置3的活动架还设置有导向限位轮311，导向限位轮311设置于链轮310底部，导向限位轮311与链条安装板301底面贴合，既可对推板装置3的活动架部分导向，也可使推板装置3的活动架部分运行顺畅。

如图2所示，载板装置4设置在升降架2下层两侧的载人脚踏架201、第二滑槽钢202、加强支撑杆203之间。如图10所示，载板装置4包括支撑底架401，支撑底架401由槽钢、角钢结合焊接而成。支撑底架401后侧支架四角分别设置有四组第二导向轮402，第二导向轮402的设置方向与升降架2上设置的第二滑槽钢202的滑槽相匹配。在设置第二导向轮402一侧架体的顶部横梁下方设置有第二液压缸403，第二液压缸403的输出轴端固定在横梁上，底部固定在升降架2的底部横梁上；支撑底架401上方设置有滚筒装置，滚筒装置包括滚筒支撑架404，滚筒支撑架404由两组角钢相向设置，角钢上设置有若干成对的U形长槽孔，U形长槽孔用于固定设置滚筒405，本实施例的滚筒装置由三组滚筒支撑架404及其所配置的滚筒组成。

如图12所示，滚筒支撑架404设置有微小的倾斜角度，其倾斜角度为不超过2°，其倾斜方向为由热压机7一侧向下倾斜。因滚筒上放置待热压的胶合板，故向热压机推胶合板时，胶合板前端微微翘起，方便作业员进行上料作业，同时，由于倾角微小，不会在装板过程中发生反向滑落现象。

本实施例中的升降架2的上升、下降由设置于起吊架1上的起吊系统控制；如图3、图4、图11所示，起吊系统的硬件包括：第一液压缸102、第一吊耳103、第一滑轮104、第二滑轮105、第三滑轮106、第二吊耳107、第四滑轮108、第五滑轮109、第六滑轮110、第七滑轮111、第三吊耳206、第四吊耳207、第一起吊绳5、第二起吊绳6。本实施例由两组起吊绳完成起吊，其绕线方式如下，第一组：第一起吊绳5的起始端固定在第一吊耳103上，其绕线路径为：第一吊耳103→第一滑轮104→第二滑轮105→第三滑轮106→第三吊耳206，第一起吊绳5的末端固定在设置于升降架2上的第三吊耳206上。第二组：第二起吊绳6的起始端固定在第二吊耳107上，其绕线路径为：第二吊耳107→第四滑轮108→第五滑轮109→第六滑轮110→第七滑轮111→第四吊耳207，第二起吊绳6的末端固定在设置于升降架2上的第四吊耳207上。

如图13所示，本实施例中，因推板装置3的推杆架312的高度要与热压机8最低层的隔层高度相匹配，故安装时需要在地面挖一定深度的地坑9用于将升降架2降低到一定高度，使推板装置3中的推杆架312与热压机7中的低层相对应。升降架2上的载板装置4的滚筒装置上装有待热压的胶合板。起吊架1上的起吊系统将升降架2起吊至初始高度，该初始高度的位置为升降架2上的推板装置3的推杆架312与热压机低位初始热压隔层相匹配的高度。推板装置3中的减速电机307启动，减速电机307驱动链轮310转动，链轮310沿链条302运行，推杆架312向热压机隔层方向运行，将热压机隔层内的胶合板推出，推至凉板架8的隔层内；减速电机307换向驱动链轮310转动，推杆架312退回。起吊系统启动，升降架2继续上升一定高度，继续推板动作；热压机内已推出胶合板的空隔层，由站在升降架2两侧载人脚踏架201的作业人员刚刚推出胶合板的空隔层内是否留有杂物并清除，而后将载板装置4上的待热压的胶合板推入热压机7的空隔层。载板装置4上胶合板的高度可由第二液压缸403进行控制，使其高度与热压机的空隔层高度相匹配，使作业人员装板更加便捷省力。依照此工作流程完成热压机内胶合板的下料和上料工作。

Claims (9)

1.一种自动卸板及辅助装板机，包括起吊架（1），所述起吊架（1）为门型架体结构，其特征是：所述起吊架（1）竖向设置有液压起吊系统；所述起吊架（1）门型架体内部设置有升降架（2），所述升降架（2）与起吊架（1）的液压起吊系统相连接；所述升降架（2）内部框架内左右两侧设置有操作人员工作位，中间区域上层设置有将热压机内板材推出的推板装置（3），下层设置有载板装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸板及辅助装板机，其特征是：所述升降架（2）为槽钢和方管焊接而成的长方体六面框架结构，且前端为敞口结构；所述升降架（2）分为上下两层框架结构，上层框架结构为推板装置固定架（204）；所述推板装置固定架（204）两端侧面四角设置有滑轮；所述下层框架分为左中右三个空间：左右空间底部各设置一组载人脚踏架（201），中间空间后侧设置有两组与推板装置固定架（204）两端滑轮匹配的第二滑槽钢（202）；两组第二滑槽钢（202）的凹形滑槽相对设置；中间空间安装载板装置（4）。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动卸板及辅助装板机，其特征是：所述推板装置（3）包括固定架和活动架；所述固定架包括链条安装板（301）；所述链条安装板（301）为两端端部设置有挡板的L形安装板，所述链条安装板（301）水平板面上固定设置有链条（302）；所述链条（302）两端设置有张紧螺杆（303）；所述链条安装板（301）外侧还设置有三角固定架（304）；所述活动架设置在所述固定架上；所述活动架包括推杆架（312）；所述推杆架（312）由两组长方管和两组短方管焊接而成，为方形架体结构；所述推杆架（312）纵向设置有多组；所述活动架宽度方向设置长轴（308）；所述长轴（308）上设置有减速电机（307）；所述长轴（308）两端各设置有一组链轮（310）所述链轮（310）与链条（302）相匹配。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动卸板及辅助装板机，其特征是：所述载板装置（4）包括支撑底架（401），所述支撑底架（401）后侧支架四角分别设置第二导向轮（402），所述第二导向轮（402）的设置方向与升降架（2）上设置的第二滑槽钢（202）的滑槽相匹配；所述支撑底架（401）横梁下方还设置有第二液压缸（403），所述第二液压缸（403）的输出轴端固定在支撑底架（401）横梁上，底部固定在升降架（2）；所述支撑底架（401）上方设置有滚筒装置，所述滚筒装置包括滚筒支撑架（404），所述滚筒支撑架（404）由两组角钢相向设置，且设置有若干成对的U形长槽孔，所述U形长槽孔固定设置滚筒（405）。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸板及辅助装板机，其特征是：所述起吊架（1）的门型架体竖向设置的槽钢截面为凹形的滑槽；所述升降架（2）推板装置固定架（204）两端侧面四角设置有滑轮；所述滑轮与所述凹形滑槽相匹配。

6.根据权利要求3所述的一种自动卸板及辅助装板机，其特征是：所述推杆架（312）的长方管一端设置为斜面三角形推杆头（3121）；所述推杆头（3121）上方设置有方形的推杆头护块（313），下方设置有板材制作的推杆头护板（314）；所述推杆头护块（313）、推杆头护板（314）为非金属材料。

7.根据权利要求3所述的一种自动卸板及辅助装板机，其特征是：所述链条安装板（301）两端的末端挡板上各设置有一组感应器（306）。

8.根据权利要求3所述的一种自动卸板及辅助装板机，其特征是：推板装置（3）的活动架还设置有导向限位轮（311），导向限位轮（311）设置于链轮（310）底部，导向限位轮（311）与链条安装板（301）底面贴合。

9.根据权利要求4所述的一种自动卸板及辅助装板机，其特征是：所述滚筒支撑架（404）倾斜设置，倾斜角度不超过2°；所述滚筒支撑架（404）的倾斜方向为从热压机（7）一侧向下倾斜。

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