CN113442241A - 多层热压机移动自动装板机 - Google Patents

Abstract

本发明属于多层板生产设备技术领域，具体地说，涉及一种多层热压机移动自动装板机，包括装板移动平台及设置在装板移动平台上的装机吊笼和装板升降台，装板升降台内部设置由放板升降台和装板升降台内框架，装板升降台内框架上设置有装板机械手；装机吊笼内设置有吊笼框架和推板框架，吊笼框架上设置有托板架，推板框架上设置有托架杆。本发明具有以下优点：1、一台多层热压机移动自动装板机可以为多台多层热压机进行装板，降低设备成本2、多层热压机移动自动装板机可以在移动过程中将预压好毛坯板装进装机吊笼内，提高了生产效率；2、生产过程实现自动化，减少人工的使用，降低安全风险。

Description

多层热压机移动自动装板机

技术领域

本发明属于多层板生产设备技术领域，具体地说，涉及一种多层热压机移动自动装板机。

背景技术

多层板生产过程中，首先需要将单板一层一层的胶合在一起，预压形成毛坯板，然后送入多层热压机中进行热压成型。

目前，有三种方式将毛坯板送入热压机：1、采用人工逐张将毛坯板送入多层热压机内，这种方式工人劳动强度大，生产效率低，易出现安全事故。2、每台多层热压机匹配一套装板机，热压机前面设置装机吊笼，然后采用人工将毛坯板逐张推入到热压机前的装机吊笼内，再由装机吊笼将毛坯板送入到多层热压机内，这种送板方式每台热压机前都要有一套装机系统，增加了设备投入和后期设备的维护保养难度，提高了生产成本。3、采用一台自动装板机对应多台多层热压机，自动装板机到固定的装板工位进行毛坯板预装，预装完成后再移动到对应的多层热压机，将毛坯板装入热压机内，再然后自动装板机返回装板工位进行毛坯板预装，预装完成后再移动到对应的多层热压机，将毛坯板装入热压机内；此种生产方式非常耗费时间，使得生产效率下降，设备成本增加。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种多层热压机移动自动装板机，解决以上技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种多层热压机移动自动装板机，包括装板移动平台以及设置在装板移动平台上的装机吊笼和装板升降台，所述装板移动平台底部设置有移动轮以及驱动移动轮的平台移动电机；所述装机吊笼内部设置有吊笼框架和推板框架；所述推板框架由矩形钢管焊接组成;所述推板框架下方设置有下托架轮；所述推板框架外侧分别设置有推板齿轮①、推板齿轮②、推板齿轮③、推板齿轮④；所述推板齿轮①和推板齿轮②通过同步轴①相互连接；所述推板齿轮③和推板齿轮④通过同步轴②相互连接；所述同步轴①和同步轴②与同步轴③相互连接；所述同步轴③设置在推板框架上方，由设置在推板框架上方的推板电机驱动；所述推板框架内部等距设置有若干托板架；所述托板架后端安装有进板辅助倒角，前端安装有推板块；所述托板架通过托板架卡箍固定在推板框架上，前端由上托架轮托起；所述上托架轮安装在托架杆上；所述托架杆设置有挡板块；所述托架杆通过托架杆卡箍固定在吊笼框架上；所述吊笼框架由方管焊接组成，在吊笼框架内部的顶端两侧及底端两侧设置有推板齿条①、推板齿条②和推板齿条③、推板齿条④，分别与推板齿轮①、推板齿轮②和推板齿轮③、推板齿轮④啮合；

所述装板升降台由方管焊接组成，装板升降台内部设置有放板升降台；所述放板升降台由方管焊接组成；所述放板升降台外侧分别设置有放板升降同步轴①、放板升降同步轴②、放板升降同步轴③、放板升降同步轴④；所述放板升降同步轴①两端分别设置有放板升降同步齿轮①和放板升降同步齿轮④；所述放板升降同步轴②两端分别设置有放板升降同步齿轮②和放板升降同步齿轮⑥；所述放板升降同步轴③两端分别设置有放板升降同步齿轮③和放板升降同步齿轮⑦；所述放板升降同步轴④两端分别设置有放板升降同步齿轮⑤和放板升降同步齿轮⑧；所述各放板升降同步齿轮分别与放板升降齿条①、放板升降齿条②、放板升降齿条③、放板升降齿条④、放板升降齿条⑤、放板升降齿条⑥、放板升降齿条⑦、放板升降齿条⑧相啮合；所述各放板升降齿条分别设置在装板升降台内框架上；

所述装板升降台内框架由方管焊接组成；所述装板升降台内框架内部设置有装板机械手和装板机械手轨道，装板机械手上设置有吸盘；所述装板机械手下面设置有传送辊台；所述传送辊台前端上方设置有压板轮；所述传送辊台由辊台电机驱动；所述装板升降台内框架的两侧分别设置有放板升降油顶①和放板升降油顶②；所述各放板升降油顶底部设置在装板升降台内框架上，顶部设置在放板升降台上；所述装板升降台内框架外侧分别设置有装板同步轴①、装板同步轴②、装板同步轴③、装板同步轴④；所述装板同步轴①两端分别设置有装板同步齿轮①和装板同步齿轮④；；所述装板同步轴②两端分别设置有装板同步齿轮②和装板同步齿轮⑥；所述装板同步轴③两端分别设置有装板同步齿轮③和装板同步齿轮⑦；所述装板同步轴④两端分别设置有装板同步齿轮⑤和装板同步齿轮⑧；所述各装板同步齿轮分别于装板同步齿条①、装板同步齿条②、装板同步齿条③、装板同步齿条④、装板同步齿条⑤、装板同步齿条⑥、装板同步齿条⑦、装板同步齿条⑧相啮合；所述各装板同步齿条分别设置在装板升降台外框架上；所述装板升降台外框架由方管焊接组成，设置在装板移动平台上；所述装板升降台外框架两侧分别设置有装板升降油顶①和装板升降油顶②；所述装板升降油顶底部设置在装板升降台外框架上，顶部设置在装板升降台内框架上。

优选的：所述所述推板框架外侧分别设置有推板齿轮①、推板齿轮②、推板齿轮③、推板齿轮④与设置在吊笼框架上的推板齿条①、推板齿条②和推板齿条③、推板齿条④相啮合。

优选的：所述放板升降台外侧分别设置有放板升降同步轴①、放板升降同步轴②、放板升降同步轴③、放板升降同步轴④；所述各放板升降同步轴两端分别设置有放板升降同步齿轮；所述放板升降同步齿轮与设置在装板升降台内框架上的放板升降齿条相互啮合。

优选的：所述装板升降台内框架上设置有装板机械手及传送辊台。

优选的：所述装板升降台内框架外侧分别设置有装板同步轴①、装板同步轴②、装板同步轴③、装板同步轴④；所述各装板同步轴两端分别设置有装板同步齿轮；所述装板同步齿轮与设置在装板升降台外框架上的装板同步齿条相啮合。

优选的：所述放板升降油顶两端分别设置在放板升降台和装板升降台内框架上。

优选的：所述装板升降油顶两端分别设置在装板升降台内框架和装板升降台外框架上。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、自动化程度高，减少人工投入，同时，也提高了生产的安全性；2、一台多层热压机移动自动装板机可为更多多层热压机装板，减少了设备投资，降低了生产成本3、多层热压机移动自动装板机可以在移动过程中将板材装进装机吊笼内，缩短了工作时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种多层热压机移动自动装板机的一种实施例的结构示意图；

图2为本发明一种多层热压机移动自动装板机的侧面剖视图；

图3为本发明一种多层热压机移动自动装板机的俯视图；

图4为本发明一种多层热压机移动自动装板机的横剖视图；

图5为本发明一种多层热压机移动自动装板机的纵剖视图；

附图标记为：1-装机吊笼、2-装板升降台、3-移动轮、4-平台移动电机、5-吊笼框架、6-推板框架、7-下托架轮、8-放板升降台、9-装板升降台内框架、10-装板升降台外框架、11-装板移动平台、101-推板齿轮①、102-推板齿轮②、103-推板齿轮③、104-推板齿轮④、105-同步轴①、106-同步轴②、107-同步轴③、108-推板电机、109-托板架、110-进板辅助倒角、111-推板块、112-托板架卡箍、113-上托架轮、114-托架杆、115-挡板块、116-托架杆卡箍、117-推板齿条①、118-推板齿条②、119-推板齿条③、120-推板齿条④、201-放板升降同步轴①、202-放板升降同步轴②、203-放板升降同步轴③、204-放板升降同步轴④、207-放板升降同步齿轮①、208-放板升降同步齿轮④、209-放板升降同步齿轮②、210-放板升降同步齿轮⑥、211-放板升降同步齿轮③、212-放板升降同步齿轮⑦、213-放板升降同步齿轮⑤、214-放板升降同步齿轮⑧、215-放板升降同步齿条①、216-放板升降同步齿条②、217-放板升降同步齿条③、218-放板升降同步齿条④、219-放板升降同步齿条⑤、220-放板升降同步齿条⑥、221-放板升降同步齿条⑦、222-放板升降同步齿条⑧、223-装板机械手、224-装板机械手轨道、225-吸盘、226-传送辊台、227-辊台电机、228-放板升降油顶①、229-放板升降油顶②、230-压板轮、301-装板同步轴①、302-装板同步轴②、303-装板同步轴③、304-装板同步轴④、305-装板同步齿轮①、306-装板同步齿轮④、307-装板同步齿轮②、308-装板同步齿轮⑥、309-装板同步齿轮③、310-装板同步齿轮⑦、311-装板同步齿轮⑤、312-装板同步齿轮⑧、313-装板同步齿条①、314-装板同步齿条②、315-装板同步齿条③、316-装板同步齿条④、317-装板同步齿条⑤、318-装板同步齿条⑥、319-装板同步齿条⑦、320-装板同步齿条⑧、321-装板升降油顶①、322-装板升降油顶②。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制；下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1-5所示，本实施例所述的一种多层热压机移动自动装板机，包括装板移动平台11以及设置在装板移动平台11上的装机吊笼1和装板升降台2，所述移动移动平台11底部设置由移动轮3以及驱动移动轮3的平台移动电机4；所述装机吊笼1内部设置有吊笼框架5和推板框架6；所述推板框架6由矩形钢管焊接组成;所述推板框架6下面设置有下托架轮7；所述推板框架6外侧分别设置有推板齿轮①101、推板齿轮②102、推板齿轮③103、推板齿轮④104；所述推板齿轮①101和推板齿轮②102通过同步轴①105相互连接；所述推板齿轮③103和推板齿轮④104通过同步轴②106相互连接；所述同步轴①105和同步轴②106与同步轴③107相互连接；所述同步轴③107设置在推板框架6上方，由设置在推板框架6上方的推板电机108驱动；所述推板框架6内部等距设置有若干托板架109；所述托板架109后端安装有进板辅助倒角110，前端安装有推板块111；所述托板架109通过托板架卡箍112固定在推板框架6上，前端由上托架轮113托起；所述上托架轮113安装在托架杆114上；所述托架杆114设置有挡板块115；所述托架杆114通过托架杆卡箍116固定在吊笼框架5上；所述吊笼框架5由方管焊接组成，在吊笼框架5内部的顶端两侧及底端两侧设置有推板齿条①117、推板齿条②118和推板齿条③119、推板齿条④120，分别与推板齿轮①101、推板齿轮②102和推板齿轮③103、推板齿轮④104啮合；

所述装板升降台2由方管焊接组成，装板升降台2内部设置有放板升降台8；所述放板升降台8由方管焊接组成；所述放板升降台8外侧分别设置有放板升降同步轴①201、放板升降同步轴②202、放板升降同步轴③203、放板升降同步轴④204；所述放板升降同步轴①201两端分别设置有放板升降同步齿轮①207和放板升降同步齿轮④208；所述放板升降同步轴②202两端分别设置有放板升降同步齿轮②209和放板升降同步齿轮⑥210；所述放板升降同步轴③203两端分别设置有放板升降同步齿轮③211和放板升降同步齿轮⑦212；所述放板升降同步轴④204两端分别设置有放板升降同步齿轮⑤213和放板升降同步齿轮⑧214；所述各放板升降同步齿轮分别与放板升降齿条①215、放板升降齿条②216、放板升降齿条③217、放板升降齿条④218、放板升降齿条⑤219、放板升降齿条⑥220、放板升降齿条⑦221、放板升降齿条⑧222相啮合；所述各放板升降齿条分别设置在装板升降台内框架9上；

所述装板升降台内框架9由方管焊接组成；所述装板升降台内框架9内部设置有装板机械手223和装板机械手轨道224，装板机械手223上设置有吸盘225；所述装板机械手223下面设置有传送辊台226；所述传送辊台226前端上方设置有压板轮230；所述传送辊台226由辊台电机227驱动；所述装板升降台内框架9的两侧分别设置有放板升降油顶①228和放板升降油顶②229；所述各放板升降油顶底部设置在装板升降台内框架9上，顶部设置在放板升降台8上；所述装板升降台内框架9外侧分别设置有装板同步轴①301、装板同步轴②302、装板同步轴③303、装板同步轴④304；所述装板同步轴①301两端分别设置有装板同步齿轮①305和装板同步齿轮④306；所述装板同步轴②302两端分别设置有装板同步齿轮②307和装板同步齿轮⑥308；所述装板同步轴③303两端分别设置有装板同步齿轮③309和装板同步齿轮⑦310；所述装板同步轴④304两端分别设置有装板同步齿轮⑤311和装板同步齿轮⑧312；所述各装板同步齿轮分别于装板同步齿条①313、装板同步齿条②314、装板同步齿条③315、装板同步齿条④316、装板同步齿条⑤317、装板同步齿条⑥318、装板同步齿条⑦319、装板同步齿条⑧320相啮合；所述各装板同步齿条分别设置在装板升降台外框架10上；所述装板升降台外框架10由方管焊接组成，设置在装板移动平台11上；所述装板升降台外框架10两侧分别设置有装板升降油顶①321和装板升降油顶②322；所述装板升降油顶底部设置在装板升降台外框架10上，顶部设置在装板升降台内框架9上。

本发明的工作流程及工作原理简述如下：

首先在生产车间多层热压机前方平行铺设轨道，所述平台移动电机4驱动移动轮3延轨道运行，以保证多层热压机移动自动装板机可以运行到每一台多层热压机前。

所述多层热压机移动自动装板机停靠在任意位置，叉车将预压好的毛坯板放置到放板升降台8上；随后移动轮3经由平台移动电机4驱动，将多层热压机移动自动装板机运行到相应的多层热压机前面准备装板；在多层热压机移动自动装板机向多层热压机移动的同时，放板升降台8经由放板升降油顶①228和放板升降油顶②229推动向上运行，放板升降同步齿轮①207和放板升降同步齿轮④208通过放板升降同步轴①201延放板升降同步齿条①215和放板升降同步齿条④218同步转动；放板升降同步齿轮②209和放板升降同步齿轮⑥210通过放板升降同步轴②202延放板升降同步齿条②216和放板升降同步齿条⑥220同步转动；放板升降同步齿轮③211和放板升降同步齿轮⑦212通过放板升降同步轴③203延放板升降同步齿条③217和放板升降同步齿条⑦221同步转动；放板升降同步齿轮⑤213和放板升降同步齿轮⑧214通过放板升降同步轴④204延放板升降同步齿条⑤219和放板升降同步齿条⑧222同步转动；放板升降油顶①228和放板升降油顶②229带动放板升降台8运行时，四根同步轴同步转动可避免放板升降台8运行过程中出现偏斜。当放板升降台8运行至装板机械手223的位置时，装板机械手223经由吸盘225吸取一张毛坯板，延装板机械手轨道224向前运行至传送辊台226上方，将毛坯板放置到传送辊台226上；继而装板升降台内框架9经由装板升降油顶①321和装板升降油顶②322推动向上运行，装板同步齿轮①305和装板同步齿轮④306通过装板同步轴①301延装板同步齿条①313和装板同步齿条④316同步转动；装板同步齿轮②307和装板同步齿轮⑥308通过装板同步轴②302延装板同步齿条②314和装板同步齿条⑥318同步转动；装板同步齿轮③309和装板同步齿轮⑦310通过装板同步轴③303延装板同步齿条③315和装板同步齿条⑦319同步转动；装板同步齿轮⑤311和装板同步齿轮⑧312通过装板同步轴④304延装板同步齿条⑤317和装板同步齿条⑧320同步转动；装板升降油顶①321和装板升降油顶②322带动装板升降台内框架9运行时，四根同步轴同步转动可避免装板升降台内框架9运行过程中出现偏斜。当装板升降台内框架9运行至装机吊笼1最顶层的托板架109的进板高度时，经由辊台电机227运行带动传送辊台226将毛坯板向前运送，毛坯板经由压板轮230和进板辅助倒角110送入到托板架109上；继而装板升降台内框架9经由装板升降油顶①321和装板升降油顶②322带动向下运行至下一层托板架109的进板高度；同时装板机械手223延装板机械手轨道224返回到放板升降台8处；同时放板升降台8经由放板升降油顶①228和放板升降油顶②229推动向上运行至装板机械手223的位置；继而装板机械手223经由吸盘225吸取一张毛坯板，延装板机械手轨道224向前运行至传送辊台226上方，将毛坯板放置到传送辊台226上；继而辊台电机227运行，带动传送辊台226将毛坯板经由压板轮230和进板辅助倒角110送入到托板架109上；继而装板升降台内框架9经由装板升降油顶①321和装板升降油顶②322带动向下运行至下一层托板架109的进板高度；如此往复循环直至毛坯板全部装满装机吊笼1。继而推板电机108运行，经由同步轴③107带动同步轴①105和同步轴②106转动；所述同步轴①105带动推板齿轮①101和推板齿轮②102延推板齿条①117和推板齿条②118转动；所述同步轴②106带动推板齿轮③103和推板齿轮④104延推板齿条③119和推板齿条④120转动；推板框架6在同步轴①105和同步轴②106的同步转动作用下，经由上托架轮113和下托架轮7将托板架109及托板架109上的毛坯板送入多层热压机；当托板架109完全进入多层热压机并且进板辅助倒角110完全越过挡板块115时，推板电机108反转带动推板框架6向后运行，使托板架109完全离开多层热压机，在托板架109向回运行的同时毛坯板经由挡板块115作用留在热压机内；当毛坯板完全离开装机吊笼1后，托板架109再向前运行一段距离，讲毛坯板推入到多层热压机的正中间，提高热压效果。当多层热压机移动自动装板机在为一台多层热压机装完板之后，开始向下一台需要装板的多层热压机移动，在移动的同时装板机械手223开始向装机吊笼1内进行装板，缩短装板时间。

以上仅为本发明的一种实施方式，并非因此限制另一方面通过本发明的发明范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多层热压机移动自动装板机，其特征在于：包括装板移动平台11以及设置在装板移动平台11上的装机吊笼1和装板升降台2；所述移动移动平台11底部设置由移动轮3以及驱动移动轮3的平台移动电机4；所述装机吊笼1内部设置有吊笼框架5和推板框架6；所述吊笼框架5和推板框架6通过推板齿轮①101、推板齿轮②102、推板齿轮③103、推板齿轮④104和上托架轮113、下托架轮7相接触；所述推板框架6经由推板电机108通过同步轴①105、同步轴②106、同步轴③107带动可在吊笼框架5内前后运行；所述装板升降台2内部设置有放板升降台8和装板升降台内框架9；所述放板升降台8经由放板升降油顶①228和放板升降油顶②229带动可在装板升降台内框架9内上下运行；所述装板升降台内框架9经由装板升降油顶①321和装板升降油顶②322带动可在装板升降台外框架10内上下运行；所述装板升降台内框架9上设置有装板机械手223和装板机械手轨道224，装板机械手223可随装板升降台内框架9上下运行。

2.根据权利要求1所述的一种多层热压机移动自动装板机，其特征在于：所述移动移动平台11的移动和移动平台11上的装机吊笼1和装板升降台2内的装板工作可同时进行。

3.根据权利要求1所述的一种多层热压机移动自动装板机，其特征在于：所述推板框架6经由推板电机108在吊笼框架5内前后运行，推板电机108通过同步轴③107带动同步轴①105和同步轴②106，同步轴①105和同步轴②106分别带动推板齿轮①101、推板齿轮②102和推板齿轮③103、推板齿条④104延推板齿条①117、推板齿条②118和推板齿条③119、推板齿条④120转动。

4.根据权利要求1所述的一种多层热压机移动自动装板机，其特征在于：所述放板升降台8经由放板升降油顶①228和放板升降油顶②229带动可在装板升降台内框架9内上下运行。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多层热压机移动自动装板机，其特征在于：所述推板框架6由上托架轮113和下托架轮7支撑。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多层热压机移动自动装板机，其特征在于：所述吊笼框架5上设置有若干托板架109。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多层热压机移动自动装板机，其特征在于：所述托板架109前端由上托架轮113支撑。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多层热压机移动自动装板机，其特征在于：所述上托架轮113设置在托架杆114上。

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