CN218968242U - 一种可替换托盘的叠包机 - Google Patents

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李�杰
袁文军
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Abstract

本实用新型涉及一种可替换托盘的叠包机,包括:主机架和设于主机架上的升降导轨;固定滑台和对夹推包机构,共设有两组,两个对夹推包机构分别位于吨袋放置位的两个,且每一组内,对夹推包机构通过固定滑台连接于升降导轨上;托袋翻板机构,共设有两个,分别位于对夹推包机构的下方;第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构,第一输送机构和第二输送机构的输送方向相同,第三输送机构的输送方向和第一输送机构垂直,第一输送机构连接至空托盘提供装置,第二输送机构连接至托盘收集装置,第三输送机构连接至前端工序装置。与现有技术相比,本实用新型具有可以实现高效的叠合和更换托盘等优点。

Description

一种可替换托盘的叠包机
技术领域
本实用新型涉及一种叠包机,尤其是涉及一种可替换托盘的叠包机。
背景技术
目前,在粉料、颗粒料生产、包装行业,吨包袋以其具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全等很多的优点越来越受到企业的青睐。然而,有些吨包袋因包装规格的要求,在包装完成后高度很低,如此一小包物料占用一个托盘,浪费巨大。故需要将两个吨包袋上下叠放在同一个托盘上,目前市场上的叠包机需要工人将吨包袋的四个挂耳固定在挂钩上,再手动操作按钮,完成吨包袋的升降及叠放,这样做吨包袋位置不准且安全性能差。且将两个吨袋叠放后,第一个吨袋下的托盘只能沿原来的输送辊道向外输送,和下一单位的(托盘+双层吨包袋)从同一出口运输,故只能由叉车逐个叉走,不能自动回收。这种设备需要人工参与,工作效率低,工人劳动量大且安全性不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了提供一种可替换托盘的叠包机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种可替换托盘的叠包机,包括:
主机架和设于主机架上的升降导轨;
固定滑台和对夹推包机构,共设有两组,两个对夹推包机构分别位于吨袋放置位的两个,且每一组内,所述对夹推包机构通过固定滑台连接于升降导轨上;
托袋翻板机构,共设有两个,分别位于对夹推包机构的下方;
第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构,所述第一输送机构和第二输送机构的输送方向相同,所述第三输送机构的输送方向和第一输送机构垂直,所述第一输送机构连接至空托盘提供装置,所述第二输送机构连接至托盘收集装置,所述第三输送机构连接至前端工序装置。
所述叠包机包括涡轮丝杆升降机和涡轮丝杆驱动电机,所述涡轮丝杆升降机分别连接涡轮丝杆驱动电机和对夹推包机构。
所述固定滑台还连接升降驱动电机并在升降驱动电机的驱动下沿升降导轨升降。
所述第一输送机构包括第一链条输送机,所述第二输送机构包括第二链条输送机。
所述第三输送机构包括第三链条输送机。
所述叠包机还包括托盘移载机。
所述升降导轨焊接在主机架上。
所述托袋翻板机构包括托板、连接杆和翻板驱动单元,连接杆的一端与托板固定连接,另一端通过转轴连接对夹推包机构,所述翻板驱动单元安装于对夹推包机构上,输出轴转动连接至连接杆。
所述翻板驱动单元为气缸。
所述对夹推包机构的推包板上设有防滑凹槽。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、通过对夹推包机构和托袋翻板机构可以将吨袋以及吨袋组合进行稳定提升,减小提升过程中的变形,配合T字形的申输送机构,可以实现高效的叠合和更换托盘。
2、对夹动作对吨包袋有一定的整形作用,且除叠包功能外,可自动收集多余的托盘,还可在原地将托盘替换。
3、除对夹推包机构外,另有底部的托袋翻板对提升在半空的吨包袋进行托动,可以保证袋子在升降过程中不会下滑。
4、对夹推包机构的推包板上设有防滑凹槽,可以提高稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为输入方向定义示意图;
图3至图8为本实用新型的工作过程示意图;
其中:1、主机架,2、升降导轨,3、对夹推包机构,4、托袋翻板机构,5、第一输送机构,6、升降驱动电机,7、托盘移载机,8、第三输送机构,9、第二输送机构,10、固定滑台,11、涡轮丝杆升降机,12、涡轮丝杆驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
一种可替换托盘的叠包机,如图1所示,包括:
主机架1和设于主机架1上的升降导轨2;
固定滑台10和对夹推包机构3,共设有两组,两个对夹推包机构3分别位于吨袋放置位的两个,且每一组内,对夹推包机构3通过固定滑台10连接于升降导轨2上;
托袋翻板机构4,共设有两个,分别位于对夹推包机构3的下方;
如图2所示,第一输送机构5、第二输送机构9和第三输送机构8,第一输送机构5和第二输送机构9的输送方向相同,第三输送机构8的输送方向和第一输送机构5垂直,第一输送机构5连接至空托盘提供装置,第二输送机构9连接至托盘收集装置,第三输送机构8连接至前端工序装置。其中,第一输送机构5具体作为前端输送设备。
通过对夹推包机构3和托袋翻板机构4可以将吨袋以及吨袋组合进行稳定提升,减小提升过程中的变形,配合T字形的申输送机构,可以实现高效的叠合和更换托盘。
对夹动作对吨包袋有一定的整形作用,且除叠包功能外,可自动收集多余的托盘,还可在原地将托盘替换。
本实施例中,叠包机包括涡轮丝杆升降机11和涡轮丝杆驱动电机12,涡轮丝杆升降机11分别连接涡轮丝杆驱动电机12和对夹推包机构3。
固定滑台10还连接升降驱动电机6并在升降驱动电机6的驱动下沿升降导轨2升降。
第一输送机构5包括第一链条输送机,第二输送机构9包括第二链条输送机。
第三输送机构8包括第三链条输送机。
叠包机还包括托盘移载机7。
升降导轨2焊接在主机架1上,在一些实施例中,包括复合滚轮与型材滑槽的直线运动副(直线导轨与滑块,圆柱导轨与直线轴承滑块等属于同理),吨包袋的升降平稳与否与升降导轨2的结构密切相关。
固定滑台10是将升降运动与对夹推包运动连接在一起的安装架。其两侧竖直方向各安装一组复合滚轮,水平方向各安装一组直线导轨。主体由方管焊接而成,将承载所有竖直与水平方向上的力。
托袋翻板机构4包括托板、连接杆和翻板驱动单元,连接杆的一端与托板固定连接,另一端通过转轴连接对夹推包机构3,翻板驱动单元安装于对夹推包机构3上,输出轴转动连接至连接杆。
翻板驱动单元为气缸。
对夹推包机构3在机架两侧对称安装,用以将吨包袋牢牢夹紧。其夹紧动力采用但不限于电机驱动的大规格涡轮丝杆升降机11(气缸、液压缸驱动属于同理),在推包架的下方设置有托袋翻板,它由伺服电机控制翻转角度。在一些实施例中,对夹推包机构3的推包板上设有防滑凹槽。
链条输送机及托盘移载机7是成熟的输送设备,集成于该自动叠包机中,起基础运输作用。
上述固定滑台10在升降导轨2中的上下移动是由同一个电机驱动链条完成的,可以保证升降同步性
上述对夹推包机构3由大规格涡轮丝杆升降机11推动,推力能达到22kN以上,夹紧力强
上述对夹推包机构3下方设有托袋翻板,当吨包袋被夹紧提起一段高度后,翻板翻转,从底部托住袋底,包装吨包袋不会在异常状况下滑落。
上述链条输送机分为主输送方向的一段及垂直输送方向的2段,主输送方向的输送机用以输送带有托盘的吨包袋进入叠包机,与其垂直方向的两段,后段用以将空托盘输送到外侧的自动集托盘库,前段用来将新的托盘输送到叠包位置。前段链条输送只有在需要替换托盘时才会用到。
本申请用于将两个吨包袋上下叠放在同一个托盘上,并将底部的托盘更换。具体工作流程如下:
1)如图2所示,前段输送设备将吨包袋连同托盘一起输送到叠包机下的链条输送机,再由链条输送机输送到指定叠包位置
2)如图3所示,升降机构调整高度,至推包板略高于托盘顶面,然后两侧的对夹推包机构3同时向中间推动,直至将吨包袋牢牢夹住。
3)如图4所示,升降机构动作,将吨包袋提升200mm,此时托袋翻板在伺服电机驱动下翻转动作,将吨包袋从底部托起,避免下滑。然后吨包袋继续提升,直至其底部与输送机之间的距离大于托盘加吨包袋的高度。同时链条输送机中间的移载机动作,将空托盘向左输送出叠包机。
4)如图5所示,前段输送设备将下一组吨包袋连同托盘一起输送到叠包机下的链条输送机,再由链条输送机输送到指定叠包位置。然后升降机构动作,上方的吨包袋下降并压在下方吨包袋上,完成叠包。接着两侧对夹推包机构3分别向左右缩回,推包板与吨袋脱离。
5)如图6所示,升降机构动作,至推包板略高于托盘顶面。然后两侧的对夹推包机构3同时向中间推动,直至将两层吨包袋牢牢夹住。
6)如图7所示,升降机构动作,将吨包袋提升200mm,此时托袋翻板在伺服电机驱动下翻转动作,将吨包袋从底部托起,避免下滑。同时链条输送机中间的移载机动作,将空托盘向左输送出叠包机。然后右侧链条输送机将新托盘输送到两层吨包袋的正下方。
7)如图8所示,升降机构动作,两层吨包袋下降并压在新托盘上。接着两侧对夹推包机构3分别向左右缩回,推包板与吨袋脱离。然后链条输送机将叠包完成的两层吨包袋输送到下个工位,一个完整的叠包流程结束。

Claims (10)

1.一种可替换托盘的叠包机,其特征在于,包括:
主机架和设于主机架上的升降导轨;
固定滑台和对夹推包机构,共设有两组,两个对夹推包机构分别位于吨袋放置位的两个,且每一组内,所述对夹推包机构通过固定滑台连接于升降导轨上;
托袋翻板机构,共设有两个,分别位于对夹推包机构的下方;
第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构,所述第一输送机构和第二输送机构的输送方向相同,所述第三输送机构的输送方向和第一输送机构垂直,所述第一输送机构连接至空托盘提供装置,所述第二输送机构连接至托盘收集装置,所述第三输送机构连接至前端工序装置。
2.根据权利要求1所述的一种可替换托盘的叠包机,其特征在于,所述叠包机包括涡轮丝杆升降机和涡轮丝杆驱动电机,所述涡轮丝杆升降机分别连接涡轮丝杆驱动电机和对夹推包机构。
3.根据权利要求1所述的一种可替换托盘的叠包机,其特征在于,所述固定滑台还连接升降驱动电机并在升降驱动电机的驱动下沿升降导轨升降。
4.根据权利要求1所述的一种可替换托盘的叠包机,其特征在于,所述第一输送机构包括第一链条输送机,所述第二输送机构包括第二链条输送机。
5.根据权利要求1所述的一种可替换托盘的叠包机,其特征在于,所述第三输送机构包括第三链条输送机。
6.根据权利要求1所述的一种可替换托盘的叠包机,其特征在于,所述叠包机还包括托盘移载机。
7.根据权利要求1所述的一种可替换托盘的叠包机,其特征在于,所述升降导轨焊接在主机架上。
8.根据权利要求1所述的一种可替换托盘的叠包机,其特征在于,所述托袋翻板机构包括托板、连接杆和翻板驱动单元,连接杆的一端与托板固定连接,另一端通过转轴连接对夹推包机构,所述翻板驱动单元安装于对夹推包机构上,输出轴转动连接至连接杆。
9.根据权利要求8所述的一种可替换托盘的叠包机,其特征在于,所述翻板驱动单元为气缸。
10.根据权利要求1所述的一种可替换托盘的叠包机,其特征在于,所述对夹推包机构的推包板上设有防滑凹槽。
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