CN111517142A - 单层纸板堆垛运送装置 - Google Patents

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李文生
伍国果
曹文斌
曹川川
郭鹏远
艾存金
罗小进
王海杰
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Abstract

本发明公开了一种单层纸板堆垛运送装置，包括依次设置的进料系统、翻转系统和整形系统，所述进料系统、翻转系统和整形系统之间由传递系统完成纸板垛传递；本发明公开的一种单层纸板堆垛运送装置，通过机械装置代替人工整理双层纸板垛，替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，并且在运输线上对某个产品进行停留时，不影响整体运输过程，而且操作便捷。

Description

单层纸板堆垛运送装置
技术领域
本发明涉及运输线设备技术领域，具体涉及一种单层纸板堆垛运送装置。
背景技术
随着工业技术水平的进步和发展，工业自动化程度也在逐渐提高，智能系统的应用以及生产线设备的自动化程度提高，人们越来越重视产品与机器的沟通交流，由产品告诉机器完成什么操作。由于纸板的两个面光滑程度不同，纸板在堆垛过程中，如果全部纸板都只按着一个面进行顺序堆垛，这样堆垛后的纸板之间容易产生滑移现象，因此堆垛纸板的时候一般会将纸板之间进行正面和反面的间隔堆垛，避免纸板之间滑移现象的产生，因为需要正反堆叠的纸板，工序较多，进而导致人工操作较为困难，强度也是较大，工作效率较低。
因此，为解决以上问题，需要一种单层纸板堆垛运送装置，能够在堆垛输出运输方面有较好的表现，能较好替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，当运输线上的某个产品进行停留，不影响整体运输过程，而且操作便捷的自动运输线是本发明亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供单层纸板堆垛运送装置，能够减轻人工劳动强度，较好地代替工人的工作，提高工作效率，减少失误率，并且在运输线上对某个产品进行停留时，不影响整体运输过程，而且操作便捷。
本发明的单层纸板堆垛运送装置，一种单层纸板堆垛运送装置，其特征在于：包括机架、设置于机架端部的纸板输出机构、设置于机架上的定位翻转机构以及设置于机架另一端部的纸板整形机构；所述纸板输出机构包括设置于机架端部的第一输送滚筒、设置于机架端部用于向第一输送滚筒定时输送纸板的挡板组件以及设置于机架上用于将纸板堆垛并将堆垛的纸板放置第一输送滚筒的纸板提升机构；所述第一输送滚筒为多个且第一输送滚筒沿着机架长度方向均匀间隔的布置；所述提升机构包括设置于机架端部的定位块、设置于定位块上的驱动电机、与驱动电机输出端连接设置的滚珠丝杆副以及与滚珠丝杆副配合使用的提升板；所述提升板可沿着第一输送滚筒之间的间隙沿竖直方向往复运动。
进一步，所述定位翻转机构包括铰接设置于机架上的垛位台面、垂直设置于垛位台面上的限位阻挡棒、设置于垛位台面底部的垛位翻转气缸以及与垛位翻转气缸配合使用的定位气缸。
进一步，所述定位气缸端部连接设置有用于对垛位翻转气缸翻转角度进行限位的限位支杆。
进一步，所述纸板整形机构包括设置于机架上底部的档杆气缸、与档杆气缸连接设置并可沿着竖直方向往复运动的定位杆、以及设置于垛位台面上的整形推板。
进一步，所述垛位台面底部设置有用于驱动整形推板沿着机架长度方向往复运动的翻转整形气缸。
进一步，所述挡板组件包括设置于设置于机架上的挡板以及用于驱动挡板沿竖直方向往复运动的挡板气缸。
进一步，所述机架端部设置有用于输送纸板到提升机构上的第二输送滚筒组件。
进一步，所述提升板为多块且多块提升板均匀间隔设置，所述提升板均匀布置在第一输送滚筒之间。
进一步，所述纸板输出机构、定位翻转机构以及纸板整形机构沿机架长度方向依次设置。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种单层纸板堆垛运送装置，通过机械装置代替人工整理双层纸板垛，替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，并且在运输线上对某个产品进行停留时，不影响整体运输过程，而且操作便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明输送线端部结构示意图；
图3为本发明提升机构结构示意图；
图4为本发明定位翻转机构位置示意图；
图5为本发明翻转机构结构示意图。
附图标记
纸板输出机构1；定位翻转机构2；整形完成后纸板3；电气控制系统4；第一输送滚筒5；上料纸板7；挡板8；挡板气缸9；提升机构10；定位块11；提升板12；滚珠丝杆副13；同步带14；驱动电机15；限位阻挡棒16；定位翻转机构17；垛位台面18；垛位翻转气缸19；限位支杆20；翻转整形气缸21；整形推板22；档杆气缸23。
具体实施方式
图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明输送线端部结构示意图；图3为本发明提升机构结构示意图；图4为本发明定位翻转机构位置示意图；图5为本发明翻转机构结构示意图，如图所示，本发明的单层纸板堆垛运送装置，包括机架、设置于机架端部的纸板输出机构1、设置于机架上的定位翻转机构2以及设置于机架另一端部的纸板整形机构；所述纸板输出机构包括设置于机架端部的第一输送滚筒5、设置于机架端部用于向第一输送滚筒5定时输送纸板的挡板组件以及设置于机架上用于将纸板堆垛并将堆垛的纸板输送到第一输送滚筒5的纸板提升机构；所述第一输送滚筒5为多个且第一输送滚筒5沿着机架长度方向均匀间隔的布置；所述提升机构包括设置于机架端部的定位块11、设置于定位块11上的驱动电机15、与驱动电机15输出端连接设置的滚珠丝杆副13以及与滚珠丝杆副13配合使用的提升板12；所述提升板12可沿着第一输送滚筒之间的间隙沿竖直方向往复运动(竖直方向即挡板8上下运动的方向)；本技术方案中的单层纸板堆垛运送装置，通过机械装置代替人工整理双层纸板垛，替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，并且在运输线上对某个产品进行停留时，不影响整体运输过程，而且操作便捷。
本实施例中，所述定位翻转机构2包括铰接设置于机架上的垛位台面18、垂直设置于垛位台面18上的限位阻挡棒16、设置于垛位台面底部的垛位翻转气缸19以及与垛位翻转气缸19配合使用的定位气缸。垛位台面18铰接设置于机架上可进行翻转，垛位翻转气缸19设置于垛位台面18底部用于将垛位台面18支撑翻转，所述定位气缸端部连接设置有用于对垛位翻转气缸翻转角度进行限位的限位支杆20。定位气缸端部设置有限位支杆20，限位支杆20在垛位翻转气缸19伸缩时配合使用，用于限制垛位翻转气缸19的翻转角度，限位支杆20起到限位保护作用，防止纸板推出指定的位置。
本实施例中，所述纸板整形机构包括设置于机架上底部的档杆气缸、与档杆气缸连接设置并可沿着竖直方向往复运动的定位杆23、以及设置于垛位台面上的整形推板18。所述垛位台面18底部设置有用于驱动整形推板18沿着机架长度方向往复运动的翻转整形气缸21。整形推板22设置于垛位台面18底部通过翻转整形气缸21推动其沿着机架长度方向往复运动，定位杆23也可通过档杆气缸(图中未画出，设置于机架下方)在竖直方向往复运动，当纸板运输到垛位台面18上时，此时垛位台面18端部的限位阻挡棒16通过液压缸驱动限位阻挡棒16伸出垛位台面18，对纸板起到限位作用，垛位翻转气缸19推动垛位台面18翻转到指定位置，此时定位杆23也是处于伸出状态(指定位置已经堆放有第一次输送过来的纸板，且第一次输送的纸板未经过翻转步骤)，当垛位台面18翻转到指定位置时，此时的纸板被翻转到第一次输送的纸板上，翻转整形气缸21在推动整形推板22沿着水平方向运动，使得两次输送的纸板形成正反两面的堆垛成型，最终成为整形完成后纸板3。通过翻转整形机构将两次输送的纸板形成完整的堆垛，整体结构简单，操作方便提升了效率。
本实施例中，所述挡板组件包括设置于设置于机架上的挡板8以及用于驱动挡板8沿竖直方向往复运动的挡板气缸9。挡板气缸9通过电气控制系统4控制其运动频次，使得挡板8在竖直方向周期性的往复运动。
本实施例中，所述机架端部设置有用于输送纸板到提升机构上的第二输送滚筒组件。第二输送滚筒组件将纸板输送到挡板8处，等到指定的时间在进行下一步输送。
本实施例中，所述提升板12为多块且多块提升板12均匀间隔设置，所述提升板12均匀布置在第一输送滚筒5之间。设置于定位块11上的驱动电机15通过同步带14带动滚珠丝杆副13运动进而带动提升板12沿着竖直方向往复运动，提升板12上升到与右端纸板相同高度的位置，右端的纸板通过第二输送滚筒组件输送至挡板8处，挡板8提升将纸板输送到提升板12上，提升板12在滚珠丝杆副13的驱动下开始向下运动，最终将纸板运动至第一输送滚筒5上。提升板12之后继续下降到指定位置，准备下一下运行。
本实施例中，所述纸板输出机构1、定位翻转机构2以及纸板整形机构沿机架长度方向依次设置(长度方向即图1中机架的长度方向)。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种单层纸板堆垛运送装置，其特征在于：包括机架、设置于机架端部的纸板输出机构、设置于机架上的定位翻转机构以及设置于机架另一端部的纸板整形机构；
所述纸板输出机构包括设置于机架端部的第一输送滚筒、设置于机架端部用于向第一输送滚筒定时输送纸板的挡板组件以及设置于机架上用于将纸板堆垛成型并将堆垛的纸板送置第一输送滚筒上的纸板提升机构；所述第一输送滚筒为多个且第一输送滚筒沿着机架长度方向均匀间隔的布置；所述提升机构包括设置于机架端部的定位块、设置于定位块上的驱动电机、与驱动电机输出端连接设置的滚珠丝杆副以及与滚珠丝杆副配合使用的提升板；所述提升板可沿着第一输送滚筒之间的间隙沿竖直方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的单层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述定位翻转机构包括铰接设置于机架上的垛位台面、垂直设置于垛位台面上的限位阻挡棒、设置于垛位台面底部的垛位翻转气缸以及与垛位翻转气缸配合使用的定位气缸。
3.根据权利要求2所述的单层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述定位气缸端部连接设置有用于对垛位翻转气缸翻转角度进行限位的限位支杆。
4.根据权利要求3所述的单层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述纸板整形机构包括设置于机架上底部的档杆气缸、与档杆气缸连接设置并可沿着竖直方向往复运动的定位杆、以及设置于垛位台面上的整形推板。
5.根据权利要求4所述的单层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述垛位台面底部设置有用于驱动整形推板沿着机架长度方向往复运动的翻转整形气缸。
6.根据权利要求1所述的单层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述挡板组件包括设置于设置于机架上的挡板以及用于驱动挡板沿竖直方向往复运动的挡板气缸。
7.根据权利要求6所述的单层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述机架端部设置有用于输送纸板到提升机构上的第二输送滚筒组件。
8.根据权利要求7所述的单层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述提升板为多块且多块提升板均匀间隔设置，所述提升板均匀布置在第一输送滚筒之间。
9.根据权利要求8所述的单层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述纸板输出机构、定位翻转机构以及纸板整形机构沿机架长度方向依次设置。
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