CN112319905A - 一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑技术领域的一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法，包括机架、电机、底板和四个立柱，立柱的下端固定连接在底板四角，立柱上端固定练级在机架侧壁，其特征在于：包括喂入机构、整合机构和解锁机构，机架侧壁上开设有多个对称布置的长圆孔，机架底端通过多个铰链转动连接有两个对称的摆板，喂入机构通过驱动辊转动连接在机架内壁，电机外壳固定连接在机架侧壁，电机轴固定连接在驱动辊上，整合机构通过多个对称的滑柱滑动连接在机架侧壁的长圆孔里，解锁机构固定连接在机架外侧壁，解决了人工参与度高，效率低下，平整度差会使下一工序送料不便并造成生产过程中次废品增多的问题。

Description

一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法

技术领域

本发明涉及瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑领域，具体为一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法。

瓦楞板纸平整度是纸箱生产技术中的重要指标之一，它直接关系到产品印刷、模切或开槽切角的质量。瓦楞板纸平整度差，会产生瓦楞纸板多种拱形状、机械化吸附式送印时容易卡住及造成纸板报废而被迫停机清理；双色印刷或多色印刷中容易产生着墨不匀、套色不准、颜色叠边出现空隙等；印开机上开槽尺寸位移，纸箱上下摇盖重叠或不合缝；模切送料同样会产生卡住和尺寸位移等弊病，均有可能导致正片纸板次废、或设备损伤而被迫停机整理。总之，纸板平整度差会使送料不便并造成生产过程中次废品增多。

但是目前很多机器只拥有裁剪功能，将瓦楞纸板裁剪完成后用传送带运输出，随后使用人工进行码垛、捆绑、装载和转运，及其耗费时间成本，同时也增加了劳动力；其次还有些设备在切割完成后，将裁剪好的瓦楞纸板通过传送带送出，通过下一工序的机械手吸盘将裁剪好的瓦楞纸板吸起，然后机械手进行装箱码垛，整个操作过程由于是吸盘吸附，动作不能太大，从而造成成本高效率低的问题；码垛过程中大多数采用的方法是平放，从而造成运输过程中瓦楞纸板弯曲毛边问题，平整度差会使下一工序送料不便并造成生产过程中次废品增多的问题。

基于此，本发明设计了一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法，以解决上述背景技术中提出的目前很多机器只拥有裁剪功能，将瓦楞纸板裁剪完成后用传送带运输出，随后使用人工进行码垛、捆绑、装载和转运，及其耗费时间成本，同时也增加了劳动力；其次还有些设备在切割完成后，将裁剪好的瓦楞纸板通过传送带送出，通过下一工序的机械手吸盘将裁剪好的瓦楞纸板吸起，然后机械手进行装箱码垛，整个操作过程由于是吸盘吸附，动作不能太大，从而造成成本高效率低的问题；码垛过程中大多数采用的方法是平放，从而造成运输过程中瓦楞纸板弯曲毛边问题，平整度差会使下一工序送料不便并造成生产过程中次废品增多的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法，包括包括机架、电机、底板和四个立柱，所述立柱的下端固定连接在底板四角，所述立柱上端固定练级在机架侧壁，其特征在于：包括喂入机构、整合机构和解锁机构，所述机架侧壁上开设有多个对称布置的长圆孔，所述机架底端通过多个铰链转动连接有两个对称的摆板，所述喂入机构通过驱动辊转动连接在机架内壁，所述电机外壳固定连接在机架侧壁，所述电机轴固定连接在驱动辊上，所述整合机构通过多个对称的滑柱滑动连接在机架侧壁的长圆孔里，所述解锁机构固定连接在机架外侧壁；

所述喂入机构包括斜板和两个驱动辊，两个所述驱动辊转动连接在机架内侧壁，两个所述驱动辊外端套设有传送带，其中一个所述驱动辊一端套设有第一带轮，所述第一带轮通过皮带转动连接有第二带轮，所述第二带轮固定连接在拨辊的一端，所述拨辊两端均转动连接在机架内壁，所述拨辊上等角度均匀滑动设置有多个拨叉，所述拨叉两端均转动连接有滚轮，所述传送带靠近拨辊的下端有固定设置在机架侧壁的斜板；

所述整合机构包括排板和恢复机构，所述排版外壁固定连接有多个滑柱，所述滑柱穿过机架且滑动连接在机架侧壁的长圆孔里，多个所述滑柱穿过所述机架上长圆孔的一端固定连接有两块固定板，两个所述固定板上端支架与机架上端支架固定连接有拉伸弹簧，两个所述固定板下端通过销钉转动连接有棘轮扣，两个所述棘轮扣与销钉之间转动连接有扭簧，两个所述棘轮扣下端啮合有棘轮条，两个所述棘轮条固定连接在机架外壁，所述机架前端通过销钉转动连接有锁扣，所述锁扣一端固定连接有压缩弹簧，另一端滑动连接在两块摆板的中间，所述锁扣下端内侧固定连接有释放块，所述释放块穿过机架侧壁，所述恢复机构包括两个对称布置的旋转纽，所述旋转纽转动连接在两块摆板中间外侧壁，两个对称布置所述旋转纽上滑动连接有两组拉力钢丝的一端，两组所述拉力钢丝均穿过固定在机架外壁的两块小支架的另一端固定连接在固定板的小支架上，所述拉力钢丝绳外侧套设有拉力绳套，所述拉力绳套两端均固定连接在机架外壁的小支架上；

所述解锁机构包括压力板和多个对称布置的举升块，所述压力板通过四角的通孔滑动连接在四个立柱上，所述压力板四角固定连接有四组增高钢丝一端，所述增高钢丝穿过立柱上端和举升块上端的另一端固定连接在拉伸套的上端，多个对称布置的所述举升块下端通过两个转轴转动连接在摆板外侧壁，多个对称布置的所述举升块上端套接有两个对称布置举升板，两个对称布置的所述举升板两端分别通过方滑杆上下滑动连接在棘轮条外端，且略微低于棘轮条，所述拉伸套下端转动连接在举升块与举升板套接的转轴上，所述增高钢丝外侧套设有增高绳套，所述增高绳套两端分别固定连接在举升块上端和立柱上端，所述压力板与底板之间固定连接有抗压弹簧；

为了解决目前很多机器只拥有裁剪功能，将瓦楞纸板裁剪完成后用传送带运输出，随后使用人工进行码垛、捆绑、装载和转运，及其耗费时间成本，同时也增加了劳动力；其次还有些设备在切割完成后，将裁剪好的瓦楞纸板通过传送带送出，通过下一工序的机械手吸盘将裁剪好的瓦楞纸板吸起，然后机械手进行装箱码垛，整个操作过程由于是吸盘吸附，动作不能太大，从而造成成本高效率低的问题；码垛过程中大多数采用的方法是平放，从而造成运输过程中瓦楞纸板弯曲毛边问题，平整度差会使下一工序送料不便并造成生产过程中次废品增多的问题。

本发明使用时，开动电机，此时电机驱动驱动辊顺时针旋转(如图1)，本发明使用时，开动电机，此时电机驱动驱动辊顺时针旋转(如图1)，其中内两端套设的均为，驱动辊驱动传送带转动，此时传送带将裁剪的瓦楞纸板运输到传送带靠近拨辊的一端，此时瓦楞纸板自然掉落到位于传送带下端的斜板上，由于斜板倾斜一定角度，此时瓦楞纸板倚靠在斜板上，驱动辊转动带动第一带轮转动，此时第一带轮通过皮带带动第二带轮旋转，第二带轮旋转带动拨辊旋转，拨辊上滑动连接有拨叉，此时拨叉拨动倚靠在斜板上的瓦楞纸板(在27的拨动作用下向左运动，如图1所示)，在拨辊转动过程中由于角度发生偏转，从而会导致拨叉沿着偏转的斜角在内的通孔中倾斜向下滑动，最终拨叉末端的滚轮会触及底端，滚轮在底端滚动，当瓦楞纸板贴合到排板内壁时(图1中左侧壁)，滚轮会继续旋转上升，滚轮会从下往上滚过瓦楞纸板，将瓦楞纸板整个压平在排板内壁，同时会给瓦楞纸板向前的力(力的方向即图1中从左往右)，此时瓦楞纸板贴合在排板上将排板向前克服拉伸弹簧拉力向前推动，在瓦楞纸板的反作用力的作用下，此时的也会沿着内的通孔斜向朝上运动，从而可以增加其另一端相对于拨辊的伸出量，即即将进入拨动位置的拨叉有着足够的拨动长度，即即将进入从而可以保证同一个的两端分别处于退出拨动位置和即将进入拨动位置，由于排板通过外壁滑柱滑动连接在侧壁，此时排板沿着长圆孔向前滑动，由于固定板固定在滑柱上，固定板向前滑动时释放固定在上端的拉力钢丝，此时拉力钢丝滑动连接旋转纽上，拉力钢丝穿过旋转纽的端头远离旋转纽移动，随着固定板的移动，钢丝会有越来越多的多余量，即其的多余量穿过，处于预备使用状态，从而钢丝不会干扰到的自由下落卸料过程，固定板上设置有棘轮扣(如图4所示)，此时棘轮扣克服扭簧的力随着排板往前运动，棘轮扣下端啮合有棘轮条，此时排板只能向前单方向运动，拨辊继续转动当拨叉越过水平位置后再一次拨动下一个倚靠在斜板上的瓦楞纸板(如图3所示)，连续不停机运动，当下一个瓦楞纸板与上一个瓦楞纸板贴合时，此时滚轮会继续推动下一个瓦楞纸板位移到上个瓦楞纸板的位置，此时排板会克服拉伸弹簧拉力向前移动一个瓦楞纸板厚度，此时棘轮扣克服扭簧力转动移动到棘轮条上下个卡槽里，依次递进，当拨辊继续转动，排板内侧的瓦楞纸板越积越多，同时排板一直向左移动(图3所示)，当排板移动到前端内壁时，结合图易知，此时排板外壁推动锁扣上穿过机架的释放块使锁扣绕着转轴克服压缩弹簧力转动，此时锁扣释放摆板转动，摆板的绕着铰链轴线转动时推动固定在侧壁的举升块向上移动(如图6所示)，由于举升块中间套接有举升板，此时举升板上升一段距离，当码垛好的瓦楞纸板同时掉落到摆板下端的打包箱内侧时，此时压力板沿着立柱克服抗压弹簧的力下沉滑动，此时固定在压力板四角的增高钢丝拉动拉伸套继续向上移动，从而带动举升板继续上升一段距离举升板上升过程分为两次主要是为了防止举升板过早的顶起棘轮扣，从而造成的卸料不完全固定板就在拉伸弹簧的作用下做复位运动。且由于该部分结构运动过程中最终维持举升板位置的零件为增高钢丝，所以固定板复位运动过程中带动摆板复位从而引起的举升块运动，也不会干扰举升板的位置，从而可以确保棘轮扣完全回到初始位置；最终在抗压弹簧复位后，棘轮扣恢复与棘轮条的卡接，此时举升板挤压棘轮扣向上克服扭簧转动，此时棘轮扣与棘轮条不再啮合，固定板受到拉伸弹簧的拉力开始向后滑动，此时排板也开始向后滑动，在排板滑动同时固定在固定板上的拉力钢丝也开始收缩，拉力钢丝拉动摆板绕着铰链转动当摆板运动到水平位置时碰撞锁扣克服压缩弹簧转动后锁止摆板，当摆板关闭同时拉伸套下降，此时棘轮扣受到扭簧力转动再次与棘轮条啮合，整个过程拨辊无需停转，此时增高钢丝的拉伸无法将举升板提升到释放棘轮扣的高度，此时可以在继续码垛过程中，将上个打包好的瓦楞纸板移走，码板过程一直存在，此时完成一个完整的流程。

通过传送带和拨叉的配合将瓦楞纸板拨动到排板内壁，免除了人工的搬运，解决了劳动力问题，其次通过拨叉上滚轮的转动，将瓦楞纸板压平贴合，解决了瓦楞板平整度差会使下一工序送料不便并造成生产过程中次废品增多的问题；再而通过排板上棘轮扣、棘轮条和拉伸弹簧的配合使瓦楞纸板贴合着慢慢竖着码垛，解决了通常采用平放码垛导致瓦楞纸板不平整翘边问题；再其次通过锁扣与排板配合释放摆板，使得码垛好瓦楞纸板自由掉落到下方的打包箱里，解决了捆绑转运问题；又通过压力板四角的增高钢丝与举升块两层递进升高举升板过程，其一自动回程使得设备拥有完全的自动连续码垛功能，第二压力板的下压摆板的开闭相辅相成缺一不可，起到了互补作用，防止物体压到压力板触发设备排板回程造成安全事故，也做到了压力板未释放此时码垛过程任然重新选换，增加了转运时间，解决了设备不能连续高效的运行的问题，另外从一定角度上解决了安全问题。

作为本发明的进一步方案，所述拨叉为减摩材料从而使得拨叉滑动时更加耐磨。

作为本发明的进一步方案，所述机架上开设有多个减重孔，使得设备整体重量下降。

作为本发明的进一步方案，所述斜板与机架侧壁水平滑动连接，使得瓦楞纸板的倾斜度变得可调整。

作为本发明的进一步方案，所述转轴为长轴可拆卸，使得设备易损件容易更换，使得后期维修保养更加方便快捷。

作为本发明的进一步方案，所述长圆孔为减摩材料，使得设备使用时节能减排，消耗更少的能量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过传送带和拨叉的配合将瓦楞纸板拨动到排板内壁，免除了人工的搬运，解决了劳动力问题，其次通过拨叉上滚轮的转动，将瓦楞纸板压平贴合，解决了瓦楞板装配不平整问题；再而通过排板上棘轮扣、棘轮条和拉伸弹簧的配合使瓦楞纸板贴合着慢慢竖着码垛，解决了通常采用平放码垛导致瓦楞纸板不平整翘边问题；再其次通过锁扣与排板配合释放摆板，使得码垛好瓦楞纸板自由掉落到下方的打包箱里，解决了捆绑转运问题；又通过压力板四角的增高钢丝与举升块两层递进升高举升板过程，其一自动回程使得设备拥有完全的自动连续码垛功能，第二压力板的下压摆板的开闭相辅相成缺一不可，起到了互补作用，防止物体压到压力板触发设备排板回程造成安全事故，也做到了压力板未释放此时码垛过程任然重新选换，增加了转运时间，解决了设备不能连续高效的运行的问题，另外一定程度上解决了安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构示意图；

图3为本发明右前俯视角结构示意图；

图4为本发明图3中B处结构示意图；

图5为本发明左后仰视角结构示意图；

图6为本发明图5中C处结构示意图；

图7为本发明举升板工作结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

机架1，电机11，长圆孔12，摆板13，铰链14，底板15，立柱16，喂入机构2，驱动辊21，传送带22，第一带轮23，皮带24，第二带轮25，拨叉26，滚轮27，拨辊28，斜板29，整合机构3，排板31，固定板32，滑柱 33，拉伸弹簧34，棘轮扣35，棘轮条37，扭簧38，锁扣39，压缩弹簧40，释放块41，解锁机构5，压力板51，增高钢丝52，转轴53，举升块54，拉伸套55，举升板56，抗压弹簧57，恢复机构6，旋转纽61，拉力钢丝62，拉力绳套63。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法，包括包括机架1、电机11、底板15和四个立柱16，立柱 16的下端固定连接在底板15四角，立柱上端固定练级在机架1侧壁，包括喂入机构2、整合机构3和解锁机构5，机架1侧壁上开设有多个对称布置的长圆孔12，机架1底端通过多个铰链14转动连接有两个对称的摆板13，喂入机构2通过驱动辊21转动连接在机架1内壁，电机11外壳固定连接在机架1 侧壁，电机11轴固定连接在驱动辊21上，整合机构3通过多个对称的滑柱 33滑动连接在机架1侧壁的长圆孔12里，解锁机构5固定连接在机架1外侧壁；

喂入机构2包括斜板29和两个驱动辊21，两个驱动辊21转动连接在机架1内侧壁，两个驱动辊21外端套设有传送带22，其中一个驱动辊21一端套设有第一带轮23，第一带轮23通过皮带24转动连接有第二带轮25，第二带轮25固定连接在拨辊28的一端，拨辊28两端均转动连接在机架1内壁，拨辊上等角度均匀滑动设置有多个拨叉26，拨叉26两端均转动连接有滚轮 27，传送带22靠近拨辊28的下端有固定设置在机架1侧壁的斜板29；

整合机构3包括排板31和恢复机构6，排版31外壁固定连接有多个滑柱 33，滑柱33穿过机架1且滑动连接在机架1侧壁的长圆孔12里，多个滑柱 33穿过机架1上长圆孔12的一端固定连接有两块固定板32，两个固定板32 上端支架与机架1上端支架固定连接有拉伸弹簧34，两个固定板32下端通过销钉转动连接有棘轮扣35，两个棘轮扣35与销钉之间转动连接有扭簧38，两个棘轮扣35下端啮合有棘轮条37，两个棘轮条37固定连接在机架1外壁，机架1前端通过销钉转动连接有锁扣39，锁扣39一端固定连接有压缩弹簧 40，另一端滑动连接在两块摆板13的中间，锁扣39下端内侧固定连接有释放块41，释放块41穿过机架1侧壁，恢复机构6包括两个对称布置的旋转纽 61，旋转纽61转动连接在两块摆板13中间外侧壁，两个对称布置旋转纽61 上滑动连接有两组拉力钢丝62的一端，两组拉力钢丝62均穿过固定在机架1 外壁的两块小支架的另一端固定连接在固定板32的小支架上，拉力钢丝绳62外侧套设有拉力绳套63，拉力绳套63两端均固定连接在机架1外壁的小支架上；

解锁机构5包括压力板51和多个对称布置的举升块54，压力板51通过四角的通孔滑动连接在四个立柱16上，压力板51四角固定连接有四组增高钢丝52一端，增高钢丝52穿过立柱16上端和举升块54上端的另一端固定连接在拉伸套55的上端，多个对称布置的举升块54下端通过两个转轴53转动连接在摆板13外侧壁，多个对称布置的举升块54上端套接有两个对称布置举升板56，两个对称布置的举升板56两端分别通过方滑杆上下滑动连接在棘轮条37外端，且略微低于棘轮条37，拉伸套55下端转动连接在举升块54 与举升板56套接的转轴上，增高钢丝52外侧套设有增高绳套53，增高绳套 53两端分别固定连接在举升块54上端和立柱16上端，压力板51与底板15 之间固定连接有抗压弹簧57；

为了解决目前很多机器只拥有裁剪功能，将瓦楞纸板裁剪完成后用传送带运输出，随后使用人工进行码垛、捆绑、装载和转运，及其耗费时间成本，同时也增加了劳动力；其次还有些设备在切割完成后，将裁剪好的瓦楞纸板通过传送带送出，通过下一工序的机械手吸盘将裁剪好的瓦楞纸板吸起，然后机械手进行装箱码垛，整个操作过程由于是吸盘吸附，动作不能太大，从而造成成本高效率低的问题；码垛过程中大多数采用的方法是平放，从而造成运输过程中瓦楞纸板弯曲毛边问题，平整度差会使下一工序送料不便并造成生产过程中次废品增多的问题。

本发明使用时，开动电机11，此时电机11驱动驱动辊21顺时针旋转(如图1)，其中22内两端套设的均为21，驱动辊21驱动传送带22转动，此时传送带22将裁剪的瓦楞纸板运输到传送带22靠近拨辊28的一端，此时瓦楞纸板自然掉落到位于传送带22下端的斜板29上，由于斜板29倾斜一定角度，此时瓦楞纸板倚靠在斜板29上，驱动辊21转动带动第一带轮23转动，此时第一带轮23通过皮带24带动第二带轮25旋转，第二带轮25旋转带动拨辊 28旋转，拨辊28上滑动连接有拨叉26，此时拨叉26拨动倚靠在斜板29上的瓦楞纸板在27的拨动作用下向左运动(如图1所示)，在拨辊28转动过程中由于角度发生偏转，从而会导致拨叉沿着偏转的斜角在28内的通孔中倾斜向下滑动，最终拨叉26末端的滚轮27会触及1底端，滚轮27在1底端滚动，当瓦楞纸板贴合到排板31内壁时(图1中左侧壁)，滚轮27会继续旋转上升，滚轮27会从下往上滚过瓦楞纸板，将瓦楞纸板整个压平在排板31 内壁，同时会给瓦楞纸板向前的力(力的方向即图1中从左往右)，此时瓦楞纸板贴合在排板31上将排板31向前克服拉伸弹簧34拉力向前推动(在瓦楞纸板的反作用力的作用下，此时的27也会沿着28内的通孔斜向朝上运动，从而可以增加其另一端相对于拨辊的伸出量，即即将进入拨动位置的拨叉有着足够的拨动长度，即即将进入从而可以保证同一个27的两端分别处于退出拨动位置和即将进入拨动位置)，由于排板31通过外壁滑柱33滑动连接在1 侧壁，此时排板31沿着长圆孔12向前滑动，由于固定板32固定在滑柱33 上，固定板32向前滑动时释放固定在上端的拉力钢丝62，此时拉力钢丝62 滑动连接旋转纽61上，拉力钢丝62穿过旋转纽61的端头远离旋转纽61移动(随着固定板32的移动，钢丝会有越来越多的多余量，即其的多余量穿过 61，处于预备使用状态，从而钢丝62不会干扰到13的自由下落卸料过程)，固定板32上设置有棘轮扣35(如图4所示)，此时棘轮扣35克服扭簧38的力随着排板31往前运动，棘轮扣35下端啮合有棘轮条37，此时排板31只能向前单方向运动，拨辊28继续转动当拨叉26越过水平位置后再一次拨动下一个倚靠在斜板29上的瓦楞纸板(如图3所示)，连续不停机运动，当下一个瓦楞纸板与上一个瓦楞纸板贴合时，此时滚轮27会继续推动下一个瓦楞纸板位移到上个瓦楞纸板的位置，此时排板31会克服拉伸弹簧34拉力向前移动一个瓦楞纸板厚度，此时棘轮扣35克服扭簧38力转动移动到棘轮条37上下个卡槽里，依次递进，当拨辊28继续转动，排板31内侧的瓦楞纸板越积越多，同时排板31一直向左移动(图3所示)，当排板31移动到1前端内壁时，结合图2易知，此时排板31外壁推动锁扣39上穿过机架1的释放块 41使锁扣39绕着转轴克服压缩弹簧40力转动，此时锁扣39释放摆板13转动，摆板13的绕着铰链14轴线转动时推动固定在侧壁的举升块54向上移动 (如图6所示)，由于举升块54中间套接有举升板56，此时举升板56上升一段距离，当码垛好的瓦楞纸板同时掉落到摆板13下端的打包箱内侧时，此时压力板51沿着立柱16克服抗压弹簧57的力下沉滑动，此时固定在压力板 51四角的增高钢丝52拉动拉伸套55继续向上移动，从而带动举升板56继续上升一段距离举升板56上升过程分为两次主要是为了防止举升板56过早的顶起棘轮扣35，从而造成的卸料不完全固定板32就在拉伸弹簧34的作用下做复位运动。且由于该部分结构运动过程中最终维持举升板56位置的零件为增高钢丝52，所以固定板复位运动过程中带动摆板13复位从而引起的举升块 54运动，也不会干扰举升板56的位置，从而可以确保棘轮扣35完全回到初始位置；最终在抗压弹簧57复位后，棘轮扣35恢复与棘轮条37的卡接，此时举升板56挤压棘轮扣35向上克服扭簧38转动，此时棘轮扣35与棘轮条 37不再啮合，固定板32受到拉伸弹簧34的拉力开始向后滑动，此时排板31 也开始向后滑动，在排板31滑动同时固定在固定板32上的拉力钢丝62也开始收缩，拉力钢丝62拉动摆板13绕着铰链14转动当摆板13运动到水平位置时碰撞锁扣39克服压缩弹簧40转动后锁止摆板13，当摆板13关闭同时拉伸套55下降，此时棘轮扣35受到扭簧38力转动再次与棘轮条37啮合，整个过程拨辊28无需停转，此时增高钢丝52的拉伸无法将举升板56提升到释放棘轮扣35的高度，此时可以在继续码垛过程中，将上个打包好的瓦楞纸板移走，码板过程一直存在，此时完成一个完整的流程。

通过传送带和拨叉的配合将瓦楞纸板拨动到排板内壁，免除了人工的搬运，解决了劳动力问题，其次通过拨叉上滚轮的转动，将瓦楞纸板压平贴合，解决了瓦楞板平整度差会使下一工序送料不便并造成生产过程中次废品增多的问题；再而通过排板上棘轮扣、棘轮条和拉伸弹簧的配合使瓦楞纸板贴合着慢慢竖着码垛，解决了通常采用平放码垛导致瓦楞纸板不平整翘边问题；再其次通过锁扣与排板配合释放摆板，使得码垛好瓦楞纸板自由掉落到下方的打包箱里，解决了捆绑转运问题；又通过压力板四角的增高钢丝与举升块两层递进升高举升板过程，其一自动回程使得设备拥有完全的自动连续码垛功能，第二压力板的下压摆板的开闭相辅相成缺一不可，起到了互补作用，防止物体压到压力板触发设备排板回程造成安全事故，也做到了压力板未释放此时码垛过程任然重新选换，增加了转运时间，解决了设备不能连续高效的运行的问题，另外从一定程度上解决了安全问题。

作为本发明的进一步方案，拨叉26为减摩材料从而使得拨叉26滑动时更加耐磨。

作为本发明的进一步方案，机架1上开设有多个减重孔，使得设备整体重量下降。

作为本发明的进一步方案，斜板29与机架1侧壁水平滑动连接，使得瓦楞纸板的倾斜度变得可调整。

作为本发明的进一步方案，转轴53为长轴可拆卸，使得设备易损件容易跟换，使得后期维修保养更加方便快捷。

作为本发明的进一步方案，长圆孔12为减摩材料，使得设备使用时节能减排，消耗更少的能量。

本实施例的一个具体应用为：本发明使用时，开动电机11，此时电机11 驱动驱动辊21顺时针旋转(如图1)，其中22内两端套设的均为21，驱动辊21驱动传送带22转动，此时传送带22将裁剪的瓦楞纸板运输到传送带22 靠近拨辊28的一端，此时瓦楞纸板自然掉落到位于传送带22下端的斜板29 上，由于斜板29倾斜一定角度，此时瓦楞纸板倚靠在斜板29上，驱动辊21 转动带动第一带轮23转动，此时第一带轮23通过皮带24带动第二带轮25 旋转，第二带轮25旋转带动拨辊28旋转，拨辊28上滑动连接有拨叉26，此时拨叉26拨动倚靠在斜板29上的瓦楞纸板在27的拨动作用下向左运动(如图1所示)，在拨辊28转动过程中由于角度发生偏转，从而会导致拨叉沿着偏转的斜角在28内的通孔中倾斜向下滑动，最终拨叉26末端的滚轮27会触及1底端，滚轮27在1底端滚动，当瓦楞纸板贴合到排板31内壁时(图1中左侧壁)，滚轮27会继续旋转上升，滚轮27会从下往上滚过瓦楞纸板，将瓦楞纸板整个压平在排板31内壁，同时会给瓦楞纸板向前的力(力的方向即图1中从左往右)，此时瓦楞纸板贴合在排板31上将排板31向前克服拉伸弹簧34拉力向前推动(在瓦楞纸板的反作用力的作用下，此时的27也会沿着28内的通孔斜向朝上运动，从而可以增加其另一端相对于拨辊的伸出量，即即将进入拨动位置的拨叉有着足够的拨动长度，即即将进入从而可以保证同一个27的两端分别处于退出拨动位置和即将进入拨动位置)，由于排板31 通过外壁滑柱33滑动连接在1侧壁，此时排板31沿着长圆孔12向前滑动，由于固定板32固定在滑柱33上，固定板32向前滑动时释放固定在上端的拉力钢丝62，此时拉力钢丝62滑动连接旋转纽61上，拉力钢丝62穿过旋转纽 61的端头远离旋转纽61移动(随着固定板32的移动，钢丝会有越来越多的多余量，即其的多余量穿过61，处于预备使用状态，从而钢丝62不会干扰到 13的自由下落卸料过程)，固定板32上设置有棘轮扣35(如图4所示)，此时棘轮扣35克服扭簧38的力随着排板31往前运动，棘轮扣35下端啮合有棘轮条37，此时排板31只能向前单方向运动，拨辊28继续转动当拨叉26 越过水平位置后再一次拨动下一个倚靠在斜板29上的瓦楞纸板(如图3所示)，连续不停机运动，当下一个瓦楞纸板与上一个瓦楞纸板贴合时，此时滚轮27会继续推动下一个瓦楞纸板位移到上个瓦楞纸板的位置，此时排板31 会克服拉伸弹簧34拉力向前移动一个瓦楞纸板厚度，此时棘轮扣35克服扭簧38力转动移动到棘轮条37上下个卡槽里，依次递进，当拨辊28继续转动，排板31内侧的瓦楞纸板越积越多，同时排板31一直向左移动(图3所示)，当排板31移动到1前端内壁时，结合图2易知，此时排板31外壁推动锁扣 39上穿过机架1的释放块41使锁扣39绕着转轴克服压缩弹簧40力转动，此时锁扣39释放摆板13转动，摆板13的绕着铰链14轴线转动时推动固定在侧壁的举升块54向上移动(如图6所示)，由于举升块54中间套接有举升板56，此时举升板56上升一段距离，当码垛好的瓦楞纸板同时掉落到摆板 13下端的打包箱内侧时，此时压力板51沿着立柱16克服抗压弹簧57的力下沉滑动，此时固定在压力板51四角的增高钢丝52拉动拉伸套55继续向上移动，从而带动举升板56继续上升一段距离举升板56上升过程分为两次主要是为了防止举升板56过早的顶起棘轮扣35，从而造成的卸料不完全固定板 32就在拉伸弹簧34的作用下做复位运动。且由于该部分结构运动过程中最终维持举升板56位置的零件为增高钢丝52，所以固定板复位运动过程中带动摆板13复位从而引起的举升块54运动，也不会干扰举升板56的位置，从而可以确保棘轮扣35完全回到初始位置；最终在抗压弹簧57复位后，棘轮扣35 恢复与棘轮条37的卡接，此时举升板56挤压棘轮扣35向上克服扭簧38转动，此时棘轮扣35与棘轮条37不再啮合，固定板32受到拉伸弹簧34的拉力开始向后滑动，此时排板31也开始向后滑动，在排板31滑动同时固定在固定板32上的拉力钢丝62也开始收缩，拉力钢丝62拉动摆板13绕着铰链 14转动当摆板13运动到水平位置时碰撞锁扣39克服压缩弹簧40转动后锁止摆板13，当摆板13关闭同时拉伸套55下降，此时棘轮扣35受到扭簧38力转动再次与棘轮条37啮合，整个过程拨辊28无需停转，此时增高钢丝52的拉伸无法将举升板56提升到释放棘轮扣35的高度，此时可以在继续码垛过程中，将上个打包好的瓦楞纸板移走，码板过程一直存在，此时完成一个完整的流程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法，包括机架(1)、电机(11)、底板(15)和四个立柱(16)，所述立柱(16)的下端固定连接在底板(15)四角，所述立柱上端固定连接机架(1)侧壁，其特征在于：包括喂入机构(2)、整合机构(3)和解锁机构(5)，所述机架(1)侧壁上开设有多个对称布置的长圆孔(12)，所述机架(1)底端通过铰链(14)转动连接有两个对称的摆板(13)，所述喂入机构(2)通过驱动辊(21)转动连接在机架(1)内壁，所述电机(11)外壳固定连接在机架(1)侧壁，所述电机(11)输出轴固定连接在驱动辊(21)上，所述整合机构(3)通过多个对称的滑柱(33)滑动连接在机架(1)侧壁的长圆孔(12)里，所述解锁机构(5)固定连接在机架(1)外侧壁；

所述喂入机构(2)包括斜板(29)和两个驱动辊(21)，两个所述驱动辊(21)转动连接在机架(1)内侧壁，两个所述驱动辊(21)外端套设有传送带(22)，其中一个所述驱动辊(21)一端套设有第一带轮(23)，所述第一带轮(23)通过皮带(24)连接有第二带轮(25)，所述第二带轮(25)固定连接在拨辊(28)的一端，所述拨辊(28)两端均转动连接在机架(1)内壁，所述拨辊上等角度均匀滑动设置有多个拨叉(26)，所述拨叉(26)两端均转动连接有滚轮(27)，所述传送带(22)靠近拨辊(28)的下端设有固定设置在机架(1)侧壁的斜板(29)；

所述整合机构(3)包括排板(31)和恢复机构(6)，所述排版(31)两侧外壁均固定连接有多个滑柱(33)，所有所述滑柱(33)均穿过其对应的机架侧壁长圆孔(12)，且同一侧的所有所述滑柱(33)的端面均共同固定连接有同一个固定板(32)；两个所述固定板(32)上端支架与机架(1)上端支架之间固定连接有拉伸弹簧(34)，两个所述固定板(32)下端均通过销钉转动连接有棘轮扣(35)，两个所述棘轮扣(35)与销钉之间转动连接有扭簧(38)，两个所述棘轮扣(35)下端啮合有棘轮条(37)，两个所述棘轮条(37)固定连接在机架(1)外壁，所述机架(1)前端通过销钉转动连接有锁扣(39)，所述锁扣(39)一端固定连接有压缩弹簧(40)，另一端卡接在两块摆板(13)的中间，所述锁扣(39)下端内侧固定连接有释放块(41)，所述释放块(41)穿过机架(1)侧壁，所述恢复机构(6)包括两个对称布置的旋转纽(61)，所述旋转纽(61)转动连接在两块摆板(13)中间外侧壁，两个对称布置所述旋转纽(61)上滑动连接有两组拉力钢丝(62)的一端，两组所述拉力钢丝(62)均穿过固定在机架(1)外壁的两块小支架，另一端固定连接在固定板(32)的小支架上，所述拉力钢丝绳(62)外侧套设有拉力绳套(63)，所述拉力绳套(63)两端均固定连接在机架(1)外壁的小支架上；

所述解锁机构(5)包括压力板(51)和多个对称布置的举升块(54)，所述压力板(51)通过四角的通孔滑动连接在四个立柱(16)上，所述压力板(51)四角固定连接在四组增高钢丝(52)一端，所述增高钢丝(52)穿过立柱(16)上端和举升块(54)上端的另一端固定连接在拉伸套(55)的上端，多个对称布置的所述举升块(54)下端通过两个转轴(53)转动连接在摆板(13)外侧壁，多个对称布置的所述举升块(54)上端套接有两个对称布置举升板(56)，两个对称布置的所述举升板(56)两端分别通过方滑杆上下滑动连接在棘轮条(37)全部长度外端，且略微低于棘轮条(37)，所述拉伸套(55)下端转动连接在举升块(54)与举升板(56)套接的转轴上，所述增高钢丝(52)外侧套设有增高绳套(53)，所述增高绳套(53)两端分别固定连接在举升块(54)上端和立柱(16)上端，所述压力板(51)与底板(15)之间固定连接有抗压弹簧(57)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法，其特征在于：所述拨叉(26)为减摩材料。

3.根据权利要求1所述的一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法，其特征在于：所述机架(1)上开设有多个减重孔。

4.根据权利要求1所述的一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法，其特征在于：所述斜板(29)与机架(1)侧壁水平滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法，其特征在于：所述转轴(53)为长轴可拆卸。

6.根据权利要求1所述的一种应用于瓦楞纸箱生产的瓦楞纸板捆绑方法，其特征在于：所述长圆孔(12)为减摩材料。

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