CN214454706U - 一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸箱板堆垛的技术领域，公开了一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，其包括送料装置和翻转抬升装置，所述翻转抬升装置位于送料装置的出料端，所述翻转抬升装置包括机架、用于承载纸箱板的置物机构、用于移动置物机构的驱动机构和用于移动纸箱板的第一推移机构，所述送料装置与机架固定连接，所述驱动机构与机架固定连接，所述置物机构与驱动机构固定连接，所述第一推移机构位于机架远离地面的一端且第一推移机构与机架固定连接。本申请具有提高纸箱板堆垛效率的效果。

Description

一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机

技术领域

本申请涉及纸箱板堆垛的领域，尤其是涉及一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机。

背景技术

纸箱是一种应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产用纸的颜色和手感也不一样。

在纸箱的生产加工过程中，需要先加工纸板，再将纸板拼接成纸箱。纸板加工完成后，需要将纸板堆垛到一起，从而提高纸板的平整性。在纸板堆垛过程中，为了使纸板压平的效果更好，通常会将纸板正反交错堆垛。

目前，公开号为CN111498572A的中国发明专利申请公开了一种分流式双层纸板正反堆垛机构，包括双层机架、设置于双层机架侧面的来料机构、设置于机架上层的堆垛整形机构、设置于机架上层用于对纸板翻转使被翻转纸板进入机架下层的翻转机构以及设置于双层机架端部的纸板收纳机构；所述堆垛整形机构包括设置于机架上层用于对纸板向两个相反方向进行输送的第一传动辊筒和第二传送辊筒，所述第一传送辊筒通过翻转机构将纸板翻转输送置机架下层形成第一纸板垛，所述第二传送辊筒将纸板输送置机架上层端部形成第二纸板垛。

针对上述中的相关技术，发明人认为堆垛过程中需要通过一个加长的斜坡把从覆膜机中输出的搭接纸板提升到一定的高度后再分成小垛，小垛通过翻转装置后再进入分纸装置把小垛分成搭接状进行堆垛，坡度较陡，送纸不稳定；坡度平缓时，则坡面较长，占地面积大，且纸板输送路径加长，存在输送时间长，堆垛效率较低的缺陷。

实用新型内容

为了缓解纸板堆垛效率低的问题，本申请提供一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机。

本申请提供的一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，采用如下的技术方案：

一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，包括送料装置和翻转抬升装置，所述翻转抬升装置位于送料装置的出料端，所述翻转抬升装置包括机架、用于承载纸箱板的置物机构、用于移动置物机构的驱动机构和用于移动纸箱板的第一推移机构，所述送料装置与机架固定连接，所述驱动机构与机架固定连接，所述置物机构与驱动机构固定连接，所述第一推移机构位于机架远离地面的一端且第一推移机构与机架固定连接。

通过采用上述技术方案，利用送料装置将一定数量的纸箱板输送进入置物机构，驱动机构将置物机构抬升到料堆顶部的位置，第一推移机构将置物机构内的纸箱板推送到料堆顶部，完成正面的堆料。置物机构在驱动机构的驱动下下降到初始位置，输送装置将相同数量的纸箱板输送进入置物机构，驱动机构将置物机构抬升到料堆顶部的位置并在置物机构上升过程中驱动其翻转180度，翻转轴线水平设置，置物机构翻转带动纸箱板翻面。第一推移机构将置物机构内的纸箱板推送到料堆顶部，完成反面的堆料，从而实现正反交错堆料。输送过程中，只需要单层输送，堆料效率高。

可选的，所述机架包括两个相对设置的侧板，所述侧板竖直设置，两个所述侧板之间垂直固定连接有水平设置的顶板，所述顶板位于侧板远离地面的一端，两所述侧板相互靠近的一侧均固定连接有两根用于对置物机构导向的滑杆，靠近同一所述侧板的两根滑杆之间滑动连接有连接块，所述置物机构转动连接在两连接块之间，所述驱动机构与连接块连接，所述驱动机构位于两侧板之间且与其中一个侧板连接，所述驱动机构与置物机构连接，所述第一推移机构与顶板固定连接。

通过采用上述技术方案，置物机构转动连接在两连接块之间，连接块滑动连接在两滑杆之间，利用滑杆对连接块进行导向，驱动机构驱动连接块沿滑杆在竖直方向上滑动，从而实现置物机构的升降。通过将驱动机构与置物机构连接，在置物机构升降过程中，利用驱动机构控制置物机构的翻转。

可选的，所述驱动机构包括第一电机、链条和两个链轮，其中一个所述链轮转动连接在侧板靠近地面的一端，另一个所述链轮转动连接在侧板远离地面的一端，两所述链轮的转动轴线位于同一平面内，所述第一电机固定连接在侧板靠近地面的一端且第一电机的主轴与链轮同轴固定连接，所述链条一端固定连接在连接块顶部，所述链条另一端绕过两链轮与连接块底部固定连接，两所述链轮通过链条传动连接，其中一个所述连接块远离置物机构的侧壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴穿过连接块与置物机构固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电机的主轴转动带动链轮转动，链轮转动带动链条移动，从而带动连接块沿滑杆在竖直方向上滑动，进而带动置物机构在竖直方向上移动。通过第一电机的正反转实现置物机构的升降。通过将第二电机固定连接在其中一个连接块远离置物机构的侧壁上，第二电机的主轴穿过连接块与置物机构固定连接，第二电机在连接块的带动下与置物机构同步移动，在置物机构升降过程中，通过第二电机控制置物机构的转动。

可选的，所述置物机构包括两块相对设置的连接板、双向丝杠、第三电机、两个限位件和两根连接杆，其中一块所述连接板与电机的主轴固定连接，另一块所述连接板与连接块转动连接，两块所述连接板的转动轴线共线，两根连接杆垂直固定连接在两连接板之间且两连接杆平行，所述双向丝杠转动连接在两连接板之间，所述丝杠位于两连接杆之间，所述其中一块所述连接板上固定连接有用于驱动双向丝杠转动的第三电机，所述双向丝杠上转动连接有两个相对运动的丝母，两个所述限位件分别与两丝母固定连接，所述限位件为C型钢结构，两个所述限位件的开口相对设置且限位件位于丝母的上方。

通过采用上述技术方案，两连接板通过连接杆固定连接，其中一个连接板与第二电机的主轴固定连接，第二电机的主轴转动带动两连接板同步转动。通过将双向丝杠转动连接在两连接板之间，两限位件分别与双向丝杠上两相对运动的丝母固定连接，利用两个相对设置的限位件对纸箱板进行承载，第三电机驱动双向丝杠转动来对两限位件之间的间距进行调节。可以根据所承载纸箱板的大小对两限位件之间的间距进行调节，从而使所承载的纸箱板与限位件连接稳定。连接板通过丝杠带动两限位件转动，从而实现对两限位件中纸箱板的转动。

可选的，两个所述连接板相互靠近的一侧均垂直固定连接有两根用于对限位件导向的导向杆，所述限位件相互背离的一侧均固定连接有限位板，两所述限位板相对设置且限位板垂直于限位件的滑动方向，所述限位板一端与两导向杆滑动连接，所述限位板另一端与两连接杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，在两限位件相互背离的一侧均固定连接限位板，限位板一端与两导向杆滑动连接，限位板另一端与两连接杆滑动连接，提高置物机构整体的结构强度，从而提高置物机构工作过程中的稳定性。

可选的，两所述连接杆之间固定连接有支撑板，所述支撑板位于连接杆上方且位于连接杆长度方向的中间位置，所述支撑板远离连接杆的一侧转动连接有多个滚轮，所述滚轮的转动轴线与连接杆平行。

通过采用上述技术方案，利用支撑板对纸箱板进行支撑，提高置物机构承载纸箱板的稳定性，利用滚轮减少纸箱板在进入与离开置物机构时所受的摩擦力，提高纸箱板移动时的便捷性。

可选的，所述送料装置包括输送机构和两个支座，所述支座为长方体结构，两个所述支座平行设置且支座的长度方向与侧板平行，两个所述支座长度方向的一端分别与两侧板固定连接，所述输送机构包括两个挡板和滑道，所述滑道位于两支座之间，两所述挡板分别垂直固定连接在两支座的上方，所述挡板与侧板平行，所述滑道的滑动方向与支座的长度方向平行，两所述挡板之间垂直固定连接有固定板且固定板位于挡板远离侧板的一端，所述固定板远离侧板的一侧固定连有用于推移纸箱板的第一电推缸，所述第一电推缸的固定端与固定板固定连接，所述第一电推缸伸缩端穿过固定板连接有推板。

通过采用上述技术方案，利用第一电推缸将放置在滑道上的纸箱板推入置物机构，利用两挡板对纸箱板的移动进行限制，提高纸箱板在滑道上移动的稳定性。

可选的，其中一个所述挡板远离另一个挡板的一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电推缸的固定端与固定板固定连接，所述第二电推缸伸缩端穿过固定板连接有推板。

通过采用上述技术方案，使纸箱板排列整齐，从而提高多层纸箱板移动过程中的稳定性。

可选的，两所述挡板之间固定连接有用于限制纸箱板移动的计数机构，所述计数机构包括第三电推缸、止动板和接触开关，所述第三电推缸竖直设置且第三电推缸的固定端与挡板固定连接，所述第三电推缸的伸缩端朝向靠近地面的方向，所述止动板与第三电推缸的伸缩端固定连接，所述止动板与滑道的滑动方向垂直，所述接触开关可拆卸固定连接在止动板远离固定板的一端，所述止动板上开设有供接触开关的接触端穿过的通孔，所述接触开关的接触端穿过通孔凸出止动板靠近固定板的一侧，所述接触开关的输出端与第三电推缸电连接。

通过采用上述技术方案，利用止动板对纸箱板在滑道上的移动进行限制，当纸箱板堆叠到一定高度时，最上层的纸箱板在第二电推缸的推动下与接触开关的接触端抵接，接触开关控制第三电推缸的伸缩端上升，从而带动止动板上升，使第二电推缸将纸箱板推入置物机构，从而控制置物机构中纸箱板的数量。通过调节接触开关的位置来控制置物机构中纸箱板的数量。

可选的，两所述挡板之间设置有用于对第三电推缸导向的导向块，所述导向块连接在两挡板之间，所述第三电推缸的伸缩端穿过导向块与止动板连接。

通过采用上述技术方案，利用导向块对第三电推缸的伸缩端进行导向，减少第三电推缸的伸缩端所受的弯曲应力，从而提高第三电推缸的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过利用送料装置将一定数量的纸箱板输送进入置物机构，驱动机构将置物机构抬升到料堆顶部的位置，第一推移机构将置物机构内的纸箱板推送到料堆顶部，完成正面的堆料；置物机构在驱动机构的驱动下下降到初始位置，输送装置将相同数量的纸箱板输送进入置物机构，驱动机构将置物机构抬升到料堆顶部的位置并在置物机构上升过程中驱动其翻转180度，翻转轴线水平设置，置物机构翻转带动纸箱板翻面；第一推移机构将置物机构内的纸箱板推送到料堆顶部，完成反面的堆料，从而实现正反交错堆料；输送过程中，只需要单层输送，堆料效率高；

2.通过在两限位件相互背离的一侧均固定连接连接板，连接板一端与两导向杆滑动连接，连接板另一端与两连接杆滑动连接，提高置物机构整体的结构强度，从而提高置物机构工作过程中的稳定性；

3.通过在两挡板之间固定连接导向块，利用导向块对第三电推缸的伸缩端进行导向，减少第三电推缸的伸缩端所受的弯曲应力，从而提高第三电推缸的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例置物机构部分的结构示意图；

图3是本申请实施例驱动机构部分的结构示意图；

图4是本申请实施例送料装置部分的结构示意图。

附图标记说明：100、送料装置；200、翻转抬升装置；300、机架；310、侧板；320、顶板；330、滑杆；340、连接块；400、置物机构；410、连接板；420、连接杆；430、双向丝杠；440、第三电机；450、限位件；470、导向杆；480、限位板；490、支撑板；491、滚轮；500、驱动机构；510、第一电机；520、链轮；530、链条；540、第二电机；600、第一推移机构；610、第四电推缸；700、输送机构；710、挡板；720、滑道；730、固定板；740、第一电推缸；750、推板；760、第二电推缸；800、支座；900、计数机构；910、第三电推缸；920、止动板；930、接触开关；940、导向块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机。参照图1，一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机包括送料装置100，送料装置100的下料端固定连接有翻转抬升装置200，利用送料装置100每次将一定数量的纸箱板输送进入翻转抬升装置200，翻转抬升装置200将纸箱板抬升到一定高度后进行堆垛。

参照图1，翻转抬升装置200包括机架300，机架300包括两个相对设置的侧板310，侧板310竖直设置，两个侧板310之间垂直固定连接有水平设置的顶板320，顶板320位于侧板310远离地面的一端。两侧板310相互靠近的一侧均固定连接有两根滑杆330，固定连接在同一侧板310上的两根滑杆330之间滑动连接有连接块340。两连接块340之间转动连接有用于承载纸箱板的置物机构400，其中一个连接块340连接有控制置物机构400升降的驱动机构500。

参照图1和图2，驱动机构500包括两根链轮520，其中一个链轮520转动连接在侧板310靠近地面的一端，另一个链轮520转动连接在侧板310远离地面的一端，两链轮520的转动轴线位于同一平面内。侧板310靠近地面的一端固定连接有第一电机510，第一电机510的主轴与位于侧板310远离地面一端的链轮520同轴固定块连接。连接块340固定连接有链条530，链条530一端固定连接在连接块340顶部，链条530另一端绕过两链轮520与连接块340底部固定连接，两链轮520通过链条530传动连接。第一电机510的主轴转动带动链轮520转动，链轮520转动带动链条530移动，从而带动连接块340沿滑杆330在竖直方向上滑动，进而带动置物机构400在竖直方向上移动。通过第一电机510的正反转实现置物机构400的升降。远离第一电机510的连接块340远离另一连接块340的一侧固定连接有第二电机540，第二电机540的主轴穿过连接块340与置物机构400固定连接。第二电机540在连接块340的带动下与置物机构400同步移动，在置物机构400升降过程中，通过第二电机540控制置物机构400的转动。

参照图2和图3，置物机构400包括两块相对设置的连接板410，两连接板410的转动轴线共线。其中一块连接板410与第二电机540的主轴固定连接，另一块连接板410与远离第二电机540的连接块340转动连接。两连接板410之间垂直固定连接有两根连接杆420，两连接杆420平行设置且位于靠近连接板410竖直方向一端的位置。两连接板410之间转动连接有双向丝杠430，双向丝杠430位于两连接杆420之间。其中一个连接板410靠近另外一个连接板410的一侧固定连接有第三电机440，第三电机440的主轴与双向丝杠430同轴固定连接。双向丝杆螺纹连接有两个相对运动的丝母，两个丝母均固定连接有限位件450，两限位件450均位于连接杆420上方。限位件450为C型钢结构，两个限位件450的开口相对设置。第二电机540的主轴转动带动两连接板410同步转动。通过将双向丝杠430转动连接在两连接板410之间，两限位件450分别与双向丝杠430上两相对运动的丝母固定连接，利用两个相对设置的限位件450对纸箱板进行承载，第三电机440驱动双向丝杠430转动来对两限位件450之间的间距进行调节。可以根据所承载纸箱板的大小对两限位件450之间的间距进行调节，从而使所承载的纸箱板与限位件450连接稳定。连接板410通过丝杠带动两限位件450转动，从而实现对两限位件450中纸箱板的转动。

参照图2和图3，两个连接板410相互靠近的一侧均垂直固定连接有两根用于对限位件450导向的导向杆470，限位件450相互背离的一侧均固定连接有限位板480，两限位板480相对设置且限位板480垂直于限位件450的滑动方向，限位板480一端与两导向杆470滑动连接，限位板480另一端与两连接杆420滑动连接。通过在两限位件450相互背离的一侧均固定连接限位板480，限位板480与两导向杆470滑动连接，提高置物机构400整体的结构强度，从而提高置物机构400工作过程中的稳定性。

参照图2和图3，两连接杆420之间固定连接有支撑板490，支撑板490位于连接杆420上方且位于连接杆420长度方向的中间位置，支撑板490远离连接杆420的一侧转动连接有多个滚轮491，滚轮491的转动轴线与连接杆420平行。利用支撑板490对纸箱板进行支撑，提高置物机构400承载纸箱板的稳定性，利用滚轮491减少纸箱板在进入与离开置物机构400时所受的摩擦力，提高纸箱板移动时的便捷性。

参照图1，顶板320靠近地面一端固定连接有第一推移机构600，第一推移机构600包括水平设置的第四电推缸610，第四电推缸610的固定端与顶板320固定连接，第四电推缸610的伸缩端垂直固定连接有推板750。利用第一推移机构600将置物机构400中的纸箱板推出，完成堆垛。

参照图1和图4，送料装置100包括两个支座800，支座800为长方体结构。两个支座800平行设置且支座800的长度方向与侧板310平行，两个支座800长度方向的一端分别与两侧板310固定连接。两个支座800之间固定连接有输送机构700，输送机构700包括滑道720和两个挡板710。滑道720位于两支座800之间，两挡板710分别垂直固定连接在两支座800的上方，挡板710与侧板310平行，滑道720的滑动方向与支座800的长度方向平行，两挡板710之间垂直固定连接有固定板730且固定板730位于挡板710远离侧板310的一端，固定板730远离侧板310的一侧固定连有用于推移纸箱板的第一电推缸740，第一电推缸740的固定端与固定板730固定连接，第一电推缸740伸缩端穿过固定板730连接有推板750。利用第一电推缸740将放置在滑道720上的纸箱板推入置物机构400，利用两挡板710对纸箱板的移动进行限制，提高纸箱板在滑道720上移动的稳定性。

参照图1和图4，其中一个挡板710远离另一个挡板710的一侧固定连接有第二电动推杆，第二电推缸760的固定端与固定板730固定连接，第二电推缸760伸缩端穿过固定板730连接有推板750。通过第二电推缸760伸缩带动推板750移动，推板750将推动纸箱板向靠近另一挡板710的方向移动，使纸箱板排列整齐，从而提高多层纸箱板移动过程中的稳定性。

参照图1和图4，两挡板710之间固定连接有用于限制纸箱板移动的计数机构900，计数机构900包括第三电推缸910、止动板920和接触开关930，第三电推缸910竖直设置且第三电推缸910的固定端与挡板710固定连接，第三电推缸910的伸缩端朝向靠近地面的方向，止动板920与第三电推缸910的伸缩端固定连接，止动板920与滑道720的滑动方向垂直，接触开关930可拆卸固定连接在止动板920远离固定板730的一端，止动板920上开设有供接触开关930的接触端穿过的通孔，接触开关930的接触端穿过通孔凸出止动板920靠近固定板730的一侧，接触开关930的输出端与第三电推缸910电连接。利用止动板920对纸箱板在滑道720上的移动进行限制，当纸箱板堆叠到一定高度时，最上层的纸箱板在第二电推缸760的推动下与接触开关930的接触端抵接，接触开关930控制第三电推缸910的伸缩端上升，从而带动止动板920上升，使第二电推缸760将纸箱板推入置物机构400，从而控制置物机构400中纸箱板的数量。通过调节接触开关930的位置来控制置物机构400中纸箱板的数量。

本申请实施例一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机的实施原理为：利用送料装置100将一定数量的纸箱板输送进入置物机构400，驱动机构500将置物机构400抬升到料堆顶部的位置，第一推移机构600将置物机构400内的纸箱板推送到料堆顶部，完成正面的堆料。置物机构400在驱动机构500的驱动下下降到初始位置，输送装置将相同数量的纸箱板输送进入置物机构400，驱动机构500将置物机构400抬升到料堆顶部的位置并在置物机构400上升过程中驱动其翻转180度，翻转轴线水平设置，置物机构400翻转带动纸箱板翻面。第一推移机构600将置物机构400内的纸箱板推送到料堆顶部，完成反面的堆料，从而实现正反交错堆料。输送过程中，只需要单层输送，堆料效率高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，其特征在于：包括送料装置（100）和翻转抬升装置（200），所述翻转抬升装置（200）位于送料装置（100）的出料端，所述翻转抬升装置（200）包括机架（300）、用于承载纸箱板的置物机构（400）、用于移动置物机构（400）的驱动机构（500）和用于移动纸箱板的第一推移机构（600），所述送料装置（100）与机架（300）固定连接，所述驱动机构（500）与机架（300）固定连接，所述置物机构（400）与驱动机构（500）固定连接，所述第一推移机构（600）位于机架（300）远离地面的一端且第一推移机构（600）与机架（300）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，其特征在于：所述机架（300）包括两个相对设置的侧板（310），所述侧板（310）竖直设置，两个所述侧板（310）之间垂直固定连接有水平设置的顶板（320），所述顶板（320）位于侧板（310）远离地面的一端，两所述侧板（310）相互靠近的一侧均固定连接有两根用于对置物机构（400）导向的滑杆（330），靠近同一所述侧板（310）的两根滑杆（330）之间滑动连接有连接块（340），所述置物机构（400）转动连接在两连接块（340）之间，所述驱动机构（500）与连接块（340）连接，所述驱动机构（500）位于两侧板（310）之间且与其中一个侧板（310）连接，所述第一推移机构（600）与顶板（320）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，其特征在于：所述驱动机构（500）包括第一电机（510）、链条（530）和两个链轮（520），其中一个所述链轮（520）转动连接在侧板（310）靠近地面的一端，另一个所述链轮（520）转动连接在侧板（310）远离地面的一端，两所述链轮（520）的转动轴线位于同一平面内，所述第一电机（510）固定连接在侧板（310）靠近地面的一端且第一电机（510）的主轴与链轮（520）同轴固定连接，所述链条（530）一端固定连接在连接块（340）顶部，所述链条（530）另一端绕过两链轮（520）与连接块（340）底部固定连接，两所述链轮（520）通过链条（530）传动连接，其中一个所述连接块（340）远离置物机构（400）的侧壁上固定连接有第二电机（540），所述第二电机（540）的主轴穿过连接块（340）与置物机构（400）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，其特征在于：所述置物机构（400）包括两块相对设置的连接板（410）、双向丝杠（430）、第三电机（440）、两个限位件（450）和两根连接杆（420），其中一块所述连接板（410）与电机的主轴固定连接，另一块所述连接板（410）与连接块（340）转动连接，两块所述连接板（410）的转动轴线共线，两根连接杆（420）垂直固定连接在两连接板（410）之间且两连接杆（420）平行，所述双向丝杠（430）转动连接在两连接板（410）之间，所述丝杠位于两连接杆（420）之间，所述其中一块所述连接板（410）上固定连接有用于驱动双向丝杠（430）转动的第三电机（440），所述双向丝杠（430）上转动连接有两个相对运动的丝母，两个所述限位件（450）分别与两丝母固定连接，所述限位件（450）为C型钢结构，两个所述限位件（450）的开口相对设置且限位件（450）位于丝母的上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，其特征在于：两个所述连接板（410）相互靠近的一侧均垂直固定连接有两根用于对c型钢板导向的导向杆（470），所述限位件（450）相互背离的一侧均固定连接有限位板（480），两所述限位板（480）相对设置且限位板（480）垂直于限位件（450）的滑动方向，所述限位板（480）一端与两导向杆（470）滑动连接，所述限位板（480）另一端与两连接杆（420）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，其特征在于：两所述连接杆（420）之间固定连接有支撑板（490），所述支撑板（490）位于连接杆（420）上方且位于连接杆（420）长度方向的中间位置，所述支撑板（490）远离连接杆（420）的一侧转动连接有多个滚轮（491），所述滚轮（491）的转动轴线与连接杆（420）平行。

7.根据权利要求2所述的一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，其特征在于：所述送料装置（100）包括输送机构（700）和两个支座（800），所述支座（800）为长方体结构，两个所述支座（800）平行设置且支座（800）的长度方向与侧板（310）平行，两个所述支座（800）长度方向的一端分别与两侧板（310）固定连接，所述输送机构（700）包括两个挡板（710）和滑道（720），所述滑道（720）位于两支座（800）之间，两所述挡板（710）分别垂直固定连接在两支座（800）的上方，所述挡板（710）与侧板（310）平行，所述滑道（720）的滑动方向与支座（800）的长度方向平行，两所述挡板（710）之间垂直固定连接有固定板（730）且固定板（730）位于挡板（710）远离侧板（310）的一端，所述固定板（730）远离侧板（310）的一侧固定连有用于推移纸箱板的第一电推缸（740），所述第一电推缸（740）的固定端与固定板（730）固定连接，所述第一电推缸（740）伸缩端穿过固定板（730）连接有推板（750）。

8.根据权利要求7所述的一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，其特征在于：其中一个所述挡板（710）远离另一个挡板（710）的一侧固定连接有第二电动推杆，述第二电推缸（760）的固定端与固定板（730）固定连接，所述第二电推缸（760）伸缩端穿过固定板（730）连接有推板（750）。

9.根据权利要求8所述的一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，其特征在于：两所述挡板（710）之间固定连接有用于限制纸箱板移动的计数机构（900），所述计数机构（900）包括第三电推缸（910）、止动板（920）和接触开关（930），所述第三电推缸（910）竖直设置且第三电推缸（910）的固定端与挡板（710）固定连接，所述第三电推缸（910）的伸缩端朝向靠近地面的方向，所述止动板（920）与第三电推缸（910）的伸缩端固定连接，所述止动板（920）与滑道（720）的滑动方向垂直，所述接触开关（930）可拆卸固定连接在止动板（920）远离固定板（730）的一端，所述止动板（920）上开设有供接触开关（930）的接触端穿过的通孔，所述接触开关（930）的接触端穿过通孔凸出止动板（920）靠近固定板（730）的一侧，所述接触开关（930）的输出端与第三电推缸（910）电连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机，其特征在于：两所述挡板（710）之间设置有用于对第三电推缸（910）导向的导向块（940），所述导向块（940）连接在两挡板（710）之间，所述第三电推缸（910）的伸缩端穿过导向块（940）与止动板（920）连接。

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