CN111517134A - 用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，包括依次设置的进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统，所述进料系统、翻转系统和整形系统之间由传递系统完成纸板垛传递；本发明公开的一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，通过机械装置代替人工整理双层纸板垛，替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，并且在运输线上对某个产品进行停留时，不影响整体运输过程，而且操作便捷。
Description
技术领域
本发明涉及运输线设备技术领域，具体涉及一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置。
背景技术
随着工业技术水平的进步和发展，工业自动化程度也在逐渐提高，智能系统的应用以及生产线设备的自动化程度提高，人们越来越重视产品与机器的沟通交流，由产品告诉机器完成什么操作。纸板堆垛运送滚筒装置适用于纸板的堆叠运送，特别是正反堆叠运送的纸板，因为需要正反堆叠的纸板，工序较多，人工操作较为困难，强度也是较大，工作效率较低。
因此，为解决以上问题，需要一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，能够在堆垛输出运输方面有较好的表现，能较好替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，当运输线上的某个产品进行停留，不影响整体运输过程，而且操作便捷的自动运输线是本发明亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，能够减轻人工劳动强度，较好地代替工人的工作，提高工作效率，减少失误率，并且在运输线上对某个产品进行停留时，不影响整体运输过程，而且操作便捷。
本发明的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，包括依次设置的进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统，所述进料系统、翻转系统和整形系统之间由传递系统完成纸板垛传递；
所述传递系统包括依次进行纸板垛传递的第一传递段、第二传递段及具有上传递层和下传递层的第三传递段，所述第一传递段用于接收由进料系统传递的多个纸板垛并实现将单个纸板垛分别传递至第二传递段；所述第二传递段用于配合所述升降翻转系统间隔翻转纸板垛，通过控制有序升降所述第二传递段末端分别将翻转的纸板垛传递至下传递层，未翻转的纸板垛传递至上传递层；所述第三传递段用于配合所述终整形系统将上传递层及下传递层上相对应的正反纸板垛堆叠整理并输出；
所述进料系统设置于第一传递段前端包括将纸板垛传递至所述第一传递段上的进料传送段及控制纸板垛向第一传递段进料或阻断纸板垛向第一传递段进料的可升降挡板；
所述升降翻转系统设置于所述第二传递段末端可被控制地间隔翻转纸板垛及升降第二传送段末端；
所述初整形系统设置于第二传递段上用于整理纸板垛使纸板垛边沿整齐；
所述终整形系统包括设置于上传递层的手指释放机构及设置于下传递层的对齐整形机构，所述手指释放机构用于将上传递层的正向纸板垛有序地叠放至下传递层上的反向纸板垛上，所述对齐整形机构用于将正反堆放的纸板垛整理对齐，整理后的正反堆放纸板垛沿所述下传递层末端输出。
进一步，所述进料传送段为传送带或滚筒，所述可升降挡板由气缸I控制其升降来实现纸板垛的进料与否。
进一步，所述第一传递段包括滚筒及与滚筒交叉间隔设置的用于使纸板垛与滚筒接触或分开的举升齿，所述举升齿为分段式控制用于分别有序各纸板垛的传送状态。
进一步，所述进料传送段一次性进料纸板垛为多个，所述举升齿为多段式举升齿，且多段举升齿的段数与一次性进料的多个垛纸板垛个数一一对应。
进一步，所述第二传递段包括一组构成传递平面的传送带，其主动轴位于首端，末端为从动轴，所述从动轴滑动放置于一具有倾斜支撑面的支撑座上，所述升降翻转系统包括翻转杆、从动轴、驱动从动轴翻转的第一翻转气缸及翻转挡块，所述从动轴通过摇臂由所述第一翻转气缸驱动其升降及翻转，从动轴的升降带动第二传递段末端的升降，从动轴的翻转带动翻转杆的翻转，以此实现翻转杆的翻转与第二传递段末端的升降同节拍，所述翻转挡块用于限位反向纸板垛顺利落入下传递层上，所述翻转杆设置于传送带之间的间隙中，所述第一翻转气缸让位设置于第二传递段末端附近。
进一步，所述初整形系统设置于第二传递段前端，纸板垛经由初整形系统整理之后传递至第二传递段末端，所述初整形系统包括多组垂直于纸板垛边沿垂直设置的初级压辊及整理挡块，所述初级压辊由气缸II驱动其朝向或远离第二传递段中心运动，所述整理挡块由第二翻转气缸驱动翻转配合初级压辊整理对齐纸板垛边沿。
进一步，所述上传递层为滚筒，所述上传递层末端设置有用于阻挡纸板垛掉落的上层挡板，所述手指释放机构设置于靠近上层挡板的滚筒支架上，所述手指释放机构包括一对用于支撑或释放正向纸板垛的可翻转支撑板，所述可翻转支撑板上设置有多组万向球用于减小正向纸板垛与所述支撑板之间的摩擦力，所述支撑板由气缸III驱动。
进一步，所述下传递层为滚筒，所述上传递层和下传递层首端对齐，下传递层的传递长度长于上传递层的传递长度，所述下传递层上相对于上层挡板设置有活动的下层挡板用于阻挡或释放下传递层上的纸板垛，所述对齐整形机构设置于下传递层超出上传递层的滚筒段上。
进一步，所述对齐整形机构包括多组沿垂直于纸板垛边沿设置的终级压辊，所述终级压辊由气缸IV驱动其朝向或远离下传递层中心运动。
本申请中还应包括控制系统，所述控制系统包括装有设定程序的中央处理器及与中央处理器分别信号连接的所有气缸的行程开关，所有行程开关均为感应开关在中央处理器的调配下有序完成纸板垛的正反堆叠及整理工作。
整个工作过程为：气缸I带动可升降挡板上升，纸板垛从进料传送段上传送并在重力作用下掉落到举升齿上，举升齿在电机的带动下按设计速度分段下降使得纸板垛单个依次与第一传递段的滚筒接触并被第一传递段传送，与此同时可升降挡板下降阻挡纸板垛继续进料，纸板垛被单个依次传递到第二传递段上，经由初整理系统整理对齐边沿(当纸板垛传送至初整理系统位置时，第二翻转气缸驱动整理挡块翻转至与传递平面垂直的方向阻挡纸板垛的继续前行并对齐整理纸板垛的前侧边沿，相对设置的初级压辊在气缸II的驱动下朝向第二传递段中心运动对齐整理纸板垛的两侧侧边沿)，完成初整理之后第二翻转气缸驱动整理挡块回位放行纸板垛，纸板垛传送至升降翻转系统位置进行间隔有序的升降和翻转(从动轴由第一翻转气缸通过摇臂连接驱动使得从动轴在支撑座的倾斜支撑面上滚动下降并且带动翻转杆对纸板垛进行翻面，翻面后的纸板垛落入到下传递层上，第一翻转气缸驱动从动轴上升时，翻转杆朝向远离第二传递段的传递平面的方向转动，第二传递段的末端上升至与上传递层平齐将正向纸板垛传递至上传递层上)，反向纸板垛传送到下传递层上，正向纸板垛传送到上传递层上，正反纸板垛间隔传递，当正向纸板垛传递到上传递层末端时由于上层挡板作用并不发生掉落，下传递层上对应位置处也由活动的下层挡板挡住一垛反向纸板垛，上传递层上的正向纸板垛由手指释放机构释放至下传递层上的反向纸板垛上，此时活动的下层挡板打开，正反纸板垛在下传递层上继续被传递至对齐整形机构位置(相对设置的终级压辊在气缸IV的驱动下朝向下传递层中心运动对齐整理纸板垛的两侧侧边沿)，由于此时的正反纸板垛已经在上层挡板及下层挡板的作用下完成了前后侧的边沿整理对齐，此时只需要经过对齐整形机构整理两侧侧边沿即完成了正反纸板垛的整理对齐，至此完成了一次值班的正反堆垛，如此循环。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，通过机械装置代替人工整理双层纸板垛，替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，并且在运输线上对某个产品进行停留时，不影响整体运输过程，而且操作便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明的第二传递段整体结构示意图；
图4为本发明的第三传递段整体结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为本发明的第二传递段整体结构示意图，图4为本发明的第三传递段整体结构示意图，如图所示，本实施例中的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置包括依次设置的进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统，所述进料系统、翻转系统和整形系统之间由传递系统完成纸板垛传递；
所述传递系统包括依次进行纸板垛传递的第一传递段1、第二传递段2及具有上传递层31和下传递层32的第三传递段，所述第一传递段1用于接收由进料系统传递的多个纸板垛并实现将单个纸板垛分别传递至第二传递段2；所述第二传递段2用于配合所述升降翻转系统间隔翻转纸板垛，通过控制有序升降所述第二传递段2末端分别将翻转的纸板垛传递至下传递层32，未翻转的纸板垛传递至上传递层31；所述第三传递段用于配合所述终整形系统将上传递层31及下传递层32上相对应的正反纸板垛堆叠整理并输出；
所述进料系统设置于第一传递段1前端包括将纸板垛传递至所述第一传递段1上的进料传送段及控制纸板垛向第一传递段1进料或阻断纸板垛向第一传递段1进料的可升降挡板；
所述升降翻转系统设置于所述第二传递段2末端可被控制地间隔翻转纸板垛及升降第二传送段末端；
所述初整形系统设置于第二传递段2上用于整理纸板垛使纸板垛边沿整齐；
所述终整形系统包括设置于上传递层31的手指释放机构及设置于下传递层32的对齐整形机构，所述手指释放机构用于将上传递层31的正向纸板垛有序地叠放至下传递层32上的反向纸板垛上，所述对齐整形机构用于将正反堆放的纸板垛整理对齐，整理后的正反堆放纸板垛沿所述下传递层32末端输出。
本实施例中，所述进料传送段为传送带或滚筒，所述可升降挡板由气缸I控制其升降来实现纸板垛的进料与否。
本实施例中，所述第一传递段1包括滚筒及与滚筒交叉间隔设置的用于使纸板垛与滚筒接触或分开的举升齿，所述举升齿为分段式控制用于分别有序各纸板垛的传送状态。
本实施例中，所述进料传送段一次性进料纸板垛为多个，所述举升齿为多段式举升齿，且多段举升齿的段数与一次性进料的多个垛纸板垛个数一一对应。
本实施例中，所述第二传递段2包括一组构成传递平面的传送带，其主动轴位于首端，末端为从动轴22，所述从动轴22滑动放置于一具有倾斜支撑面的支撑座21上，所述升降翻转系统包括翻转杆51、从动轴22、驱动从动轴22翻转的第一翻转气缸及翻转挡块53，所述从动轴22通过摇臂52由所述第一翻转气缸驱动其升降及翻转，从动轴22的升降带动第二传递段2末端的升降，从动轴22的翻转带动翻转杆51的翻转，以此实现翻转杆51的翻转与第二传递段2末端的升降同节拍，所述翻转挡块53用于限位反向纸板垛顺利落入下传递层32上，所述翻转杆51设置于传送带之间的间隙中，所述第一翻转气缸让位设置于第二传递段2末端附近。
本实施例中，所述初整形系统设置于第二传递段2前端，纸板垛经由初整形系统整理之后传递至第二传递段2末端，所述初整形系统包括多组垂直于纸板垛边沿垂直设置的初级压辊41及整理挡块42，所述初级压辊41由气缸II驱动其朝向或远离第二传递段2中心运动，所述整理挡块42由第二翻转气缸驱动翻转配合初级压辊41整理对齐纸板垛边沿。
本实施例中，所述上传递层31为滚筒，所述上传递层31末端设置有用于阻挡纸板垛掉落的上层挡板，所述手指释放机构设置于靠近上层挡板的滚筒支架上，所述手指释放机构包括一对用于支撑或释放正向纸板垛的可翻转支撑板6，所述可翻转支撑板6上设置有多组万向球用于减小正向纸板垛与所述支撑板之间的摩擦力，所述支撑板由气缸III驱动。
本实施例中，所述下传递层32为滚筒，所述上传递层31和下传递层32首端对齐，下传递层32的传递长度长于上传递层31的传递长度，所述下传递层32上相对于上层挡板设置有活动的下层挡板用于阻挡或释放下传递层32上的纸板垛，所述对齐整形机构设置于下传递层32超出上传递层31的滚筒段上。
本实施例中，所述对齐整形机构包括多组沿垂直于纸板垛边沿设置的终级压辊62，所述终级压辊62由气缸IV驱动其朝向或远离下传递层32中心运动。
本申请中还应包括控制系统，所述控制系统包括装有设定程序的中央处理器及与中央处理器分别信号连接的所有气缸的行程开关，所有行程开关均为感应开关在中央处理器的调配下有序完成纸板垛的正反堆叠及整理工作。
整个工作过程为：气缸I带动可升降挡板上升，纸板垛从进料传送段上传送并在重力作用下掉落到举升齿上，举升齿在电机的带动下按设计速度分段下降使得纸板垛单个依次与第一传递段1的滚筒接触并被第一传递段1传送，与此同时可升降挡板下降阻挡纸板垛继续进料，纸板垛被单个依次传递到第二传递段2上，经由初整理系统整理对齐边沿(当纸板垛传送至初整理系统位置时，第二翻转气缸驱动整理挡块42翻转至与传递平面垂直的方向阻挡纸板垛的继续前行并对齐整理纸板垛的前侧边沿，相对设置的初级压辊41在气缸II的驱动下朝向第二传递段2中心运动对齐整理纸板垛的两侧侧边沿)，完成初整理之后第二翻转气缸驱动整理挡块42回位放行纸板垛，纸板垛传送至升降翻转系统位置进行间隔有序的升降和翻转(从动轴22由第一翻转气缸通过摇臂52连接驱动使得从动轴22在支撑座21的倾斜支撑面上滚动下降并且带动翻转杆51对纸板垛进行翻面，翻面后的纸板垛落入到下传递层32上，第一翻转气缸驱动从动轴22上升时，翻转杆51朝向远离第二传递段2的传递平面的方向转动，第二传递段2的末端上升至与上传递层31平齐将正向纸板垛传递至上传递层31上)，反向纸板垛传送到下传递层32上，正向纸板垛传送到上传递层31上，正反纸板垛间隔传递，当正向纸板垛传递到上传递层31末端时由于上层挡板作用并不发生掉落，下传递层32上对应位置处也由活动的下层挡板挡住一垛反向纸板垛，上传递层31上的正向纸板垛由手指释放机构释放至下传递层32上的反向纸板垛上，此时活动的下层挡板打开，正反纸板垛在下传递层32上继续被传递至对齐整形机构位置(相对设置的终级压辊62在气缸IV的驱动下朝向下传递层32中心运动对齐整理纸板垛的两侧侧边沿)，由于此时的正反纸板垛已经在上层挡板及下层挡板的作用下完成了前后侧的边沿整理对齐，此时只需要经过对齐整形机构整理两侧侧边沿即完成了正反纸板垛的整理对齐，至此完成了一次值班的正反堆垛，如此循环。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：包括依次设置的进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统，所述进料系统、翻转系统和整形系统之间由传递系统完成纸板垛传递；
所述传递系统包括依次进行纸板垛传递的第一传递段、第二传递段及具有上传递层和下传递层的第三传递段，所述第一传递段用于接收由进料系统传递的多个纸板垛并实现将单个纸板垛分别传递至第二传递段；所述第二传递段用于配合所述升降翻转系统间隔翻转纸板垛，通过控制有序升降所述第二传递段末端分别将翻转的纸板垛传递至下传递层，未翻转的纸板垛传递至上传递层；所述第三传递段用于配合所述终整形系统将上传递层及下传递层上相对应的正反纸板垛堆叠整理并输出；
所述进料系统设置于第一传递段前端包括将纸板垛传递至所述第一传递段上的进料传送段及控制纸板垛向第一传递段进料或阻断纸板垛向第一传递段进料的可升降挡板；
所述升降翻转系统设置于所述第二传递段末端可被控制地间隔翻转纸板垛及升降第二传送段末端；
所述初整形系统设置于第二传递段上用于整理纸板垛使纸板垛边沿整齐；
所述终整形系统包括设置于上传递层的手指释放机构及设置于下传递层的对齐整形机构，所述手指释放机构用于将上传递层的正向纸板垛有序地叠放至下传递层上的反向纸板垛上，所述对齐整形机构用于将正反堆放的纸板垛整理对齐，整理后的正反堆放纸板垛沿所述下传递层末端输出。
2.根据权利要求1所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述进料传送段为传送带或滚筒，所述可升降挡板由气缸I控制其升降来实现纸板垛的进料与否。
3.根据权利要求2所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述第一传递段包括滚筒及与滚筒交叉间隔设置的用于使纸板垛与滚筒接触或分开的举升齿，所述举升齿为分段式控制用于分别有序各纸板垛的传送状态。
4.根据权利要求3所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述进料传送段一次性进料纸板垛为多个，所述举升齿为多段式举升齿，且多段举升齿的段数与一次性进料的多个垛纸板垛个数一一对应。
5.根据权利要求1所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述第二传递段包括一组构成传递平面的传送带，其主动轴位于首端，末端为从动轴，所述从动轴滑动放置于一具有倾斜支撑面的支撑座上，所述升降翻转系统包括翻转杆、从动轴、驱动从动轴翻转的第一翻转气缸及翻转挡块，所述从动轴通过摇臂由所述第一翻转气缸驱动其升降及翻转，从动轴的升降带动第二传递段末端的升降，从动轴的翻转带动翻转杆的翻转，以此实现翻转杆的翻转与第二传递段末端的升降同节拍，所述翻转挡块用于限位反向纸板垛顺利落入下传递层上，所述翻转杆设置于传送带之间的间隙中，所述第一翻转气缸让位设置于第二传递段末端附近。
6.根据权利要求5所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述初整形系统设置于第二传递段前端，纸板垛经由初整形系统整理之后传递至第二传递段末端，所述初整形系统包括多组垂直于纸板垛边沿垂直设置的初级压辊及整理挡块，所述初级压辊由气缸II驱动其朝向或远离第二传递段中心运动，所述整理挡块由第二翻转气缸驱动翻转配合初级压辊整理对齐纸板垛边沿。
7.根据权利要求1所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述上传递层为滚筒，所述上传递层末端设置有用于阻挡纸板垛掉落的上层挡板，所述手指释放机构设置于靠近上层挡板的滚筒支架上，所述手指释放机构包括一对用于支撑或释放正向纸板垛的可翻转支撑板，所述可翻转支撑板上设置有多组万向球用于减小正向纸板垛与所述支撑板之间的摩擦力，所述支撑板由气缸III驱动。
8.根据权利要求7所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述下传递层为滚筒，所述上传递层和下传递层首端对齐，下传递层的传递长度长于上传递层的传递长度，所述下传递层上相对于上层挡板设置有活动的下层挡板用于阻挡或释放下传递层上的纸板垛，所述对齐整形机构设置于下传递层超出上传递层的滚筒段上。
9.根据权利要求8所述的用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，其特征在于：所述对齐整形机构包括多组沿垂直于纸板垛边沿设置的终级压辊，所述终级压辊由气缸IV驱动其朝向或远离下传递层中心运动。
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