CN109433928B - 一种铝天花扣板自动生产线 - Google Patents

一种铝天花扣板自动生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN109433928B
CN109433928B CN201811505613.5A CN201811505613A CN109433928B CN 109433928 B CN109433928 B CN 109433928B CN 201811505613 A CN201811505613 A CN 201811505613A CN 109433928 B CN109433928 B CN 109433928B
Authority
CN
China
Prior art keywords
turnover
centering
cylinder
finished product
production line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811505613.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109433928A (zh
Inventor
黄权灿
许一斌
刘广平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Nengdi Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Foshan Nengdi Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Nengdi Intelligent Technology Co ltd filed Critical Foshan Nengdi Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN201811505613.5A priority Critical patent/CN109433928B/zh
Publication of CN109433928A publication Critical patent/CN109433928A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109433928B publication Critical patent/CN109433928B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/10—Die sets; Pillar guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/22—Devices for piling sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/10—Combined ejecting and stripping-off devices

Abstract

本发明公开了一种铝天花扣板自动生产线，包括送料机、液压机、成型模具、收料机和控制电柜，收料机上设有成品缓存输送带，成品缓存输送带上暂存待装箱成品，成品缓存输送带的一端设有码垛装置，码垛装置由托手和升降器构成，该生产线采用双张传感器；双张传感器固定在料仓上方；双张传感器的两个探头直角安装，避免片料吸起时受阻，液压机下缸采用气缸，不间断式码垛装置，托手采用标准两轴或三轴气缸，或采用自制的带导向的气动装置；升降减速机，简单实用，该生产线成型工序真正实现无人操作；料仓片料保持整齐，故障率低；生产速度快，生产效率高，废品率低；成品按预定数目叠好，不需要操作者人工计数。

Description

一种铝天花扣板自动生产线
技术领域：
本发明涉及天花扣板生产线领域，具体为一种铝天花扣板自动生产线。
背景技术：
铝天花扣板是用铝或铝复合材料生产成型的天花扣板，目前生产状态，各工序大部份采用手工投料。传统工艺：压花、剪角和成型，剪角和成型也独立生产时称二次成型；剪角和成型组合生产称一次成型；传统工艺缺点：不管采二次成型还是一次成型，现在劳力成本增加，导致铝天花成本日益增加。
目前铝天花设备厂家双张判断采用称重方式，效率低，废品率高，操作者无休止地处理乱料，处理双张报警，而且传感器厂家标准安装方法要求A头轴线与B头轴线同心，如图6所示,容易造成片料吸起时受阻，操作者无效益动作多。液压机下缸传统采用液压缸作下缸，动作速度慢。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种铝天花扣板自动生产线，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝天花扣板自动生产线，包括送料机、液压机、成型模具、收料机和控制电柜，所述收料机上设有成品缓存输送带，所述成品缓存输送带上暂存待装箱成品，所述成品缓存输送带的一端设有码垛装置，所述码垛装置由托手和升降器构成，所述成品缓存输送带的前端设有翻板机，所述翻板机由翻板装置、出口传送带和阻挡器构成，所述翻板机的一端设有所述液压机，所述液压机的底端设有下顶缸，所述液压机的工作台上设有所述成型模具，所述成型模具由下模和上模构成，所述液压机的一侧设有送料机，所述送料机上设有对中装置，所述对中装置由对中气缸和顶起气缸构成，所述对中装置的一端设有料仓，所述料仓的顶端设有双张传感器，所述双张传感器的一侧设有吹气嘴，所述述料仓内设有片料，所述双张传感器由传感器A头和传感器B头，所述传感器A头和所述传感器B头夹角成为90度，所述料仓的一侧设有送料机械手，所述送料机械手由吸起分离气缸、第一组吸盘和第二吸盘构成，所述生产线本体的一侧设有所述控制电柜。
作为本发明的一种优选技术方案，所述成品缓存输送带的底端设有传送带电机，所述传送带电机通过皮带与所述成品缓存输送带上的滚辊相连，所述码垛装置装置中的所述升降器与所述托手通过螺栓固定相连，所述升降器上设有升降减速机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述阻挡器固定在所述翻板机的一端，所述翻板装置固定在所述出口传送带的一端上，所述翻板装置由旋转装置、翻旋轴、翻转杆和吸盘构成，所述翻转杆为L型或直杆型的任意一种，所述吸盘固定在所述翻转杆上，所述翻转杆固定在所述翻旋轴上，所述翻旋轴与所述旋转装置固定相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下模固定在所述液压机中部工作台上，所述上模固定在所述液压机的中板上，所述下顶缸由长行程气缸和短行程气缸构成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述对中装置的顶端设有上顶板，所述对中装置的底端设有四个精密导轨，所述精密导轨上设有滑块，所述滑块上固定有对中棒，所述对中棒上插有定位针，所述对中棒上设有可调连杆,所述可调连杆通过转轴与所述对中气缸相连，所述可调连杆的底端设有顶针板，所述顶起气缸与所述顶针板相连，所述对中气缸固定在所述对中装置的底板上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述料仓的底部设有丝杆，所述丝杆的底部设有马达，所述马达与所述丝杆通过齿轮相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制电柜分别与所述码垛装置、所述翻板机、所述液压机、所述送料机械手、所述料仓和所述对中装置电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述托手的两侧设有三轴气缸，所述三轴气缸与所述托手通过螺栓固定相连。
本发明的有益效果是：
第一优点：在于料仓上方固定有双张传感器，及时地判断是否出现双张或多张。当双张出现时，控制器通过发信给执行装置吹气和抖动将双张变成单张，跌落的材料可以回归到料仓。传感器安装在料仓上方优点在于快速检测到双张，双张处理后的片料可以回到料仓，保持料仓整齐。
第二优点：采用气缸作下顶缸，一个为长行程气缸，一个为短行程气缸；长行程气缸在铝天花成型过程中提供压边力；短行程气缸在铝天花成型完毕时提供顶出动作；液压机下缸传统采用液压缸作下缸，动作速度慢；本发明采用气缸，可实现快速动作。
第三优点：对中装置，四个方向各采用一副精密导轨，分中定位动作由一支气缸驱动连杆，连杆带动安装在滑块上的对中棒，定位针移动，实现对中过程，分中定位为下顶式结构，分中定位装置采用下顶式，可以提高生产速度。其动作过程，气缸上顶带动顶针板上升，顶针跟随上升，上顶板跟着上升，实现上顶产品的动作。
第四优点：码垛装置简单实用；托手特征在于由两个气缸，双轴或三轴气缸，固定在码垛装置上方，为托手提供动力，当升降减速机下降时，将托手伸出，接收成型好的产品，实现无间断运行。
第五优点：翻板装置由旋转装置、翻旋轴、翻转杆和吸盘构成，旋转装置由气缸或电机驱动，动作原理：旋转装置驱动翻转轴，翻转轴带动固定在其上面的翻转杆，翻转杆推动产品正面与底面返转过来，本装置只需要一根转动轴；翻转杆与转轴有一定的偏心，这样可以让产品翻转过程中更顺畅，平稳；在杆的末端设置吸盘，使产品在跌落过程受控，保护产品。
综上所述：该生产线成型工序真正实现无人操作；料仓片料保持整齐，故障率低；生产速度快，生产效率高，废品率低；成品按预定数目叠好，不需要操作者人工计数。
附图说明：
图1为本发明的生产线结构示意图之一；
图2为本发明的生产线结构示意图之二；
图3为本发明短收料总装的结构示意图；
图4为本发明料仓的顶部结构示意图；
图5为本发明双张传感器的结构示意图；
图6为原双张传感器的结构示意图；
图7为本发明下顶缸的结构示意图；
图8为本发明对中装置的顶部结构示意图；
图9为本发明对中装置的底部结构示意图；
图10为本发明翻板装置的底部结构示意图；
图中：1、送料机，2、控制电柜，3、下模，4、上模，5、成型模具，6、送料机械手，7、吸起分离气缸，8、第一吸盘，9、第二吸盘，10、料仓,101、片料，11、双张传感器,1101、传感器A头，1102、传感器B头，12、吹气嘴，13、丝杆，14、对中装置，1401、定位针，1402、上顶板，1403、顶针板，1404、可调连杆，1405、精密导轨，1406、对中棒，1407、滑块，15、对中气缸，16、顶起气缸，17、液压机，18、下顶缸，1801、长行程气缸，1802、短行程气缸，19、出口传送带，20、翻板装置，2001、旋转装置，2002、翻旋轴，2003、翻转杆，2004、吸盘，21、阻挡器，22、翻板机，23、码垛装置，24、升降器，2401、升降减速机，25、托手,2501、三轴气缸，26、成品缓存输送带，27、待装箱成品，28、收料机。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种铝天花扣板自动生产线，包括送料机1、液压机17、成型模具5、收料机28和控制电柜2，收料机28上设有成品缓存输送带26，成品缓存输送带26上暂存待装箱成品27，成品缓存输送带26的一端设有码垛装置23，码垛装置23由托手25和升降器24构成，成品缓存输送带26的前端设有翻板机22，翻板机22由翻板装置20、出口传送带19和阻挡器21构成，翻板机22的一端设有液压机17，液压机17的底端设有下顶缸18，液压机17的工作台上设有成型模具5，成型模具5由下模3和上模4构成，液压机17的一侧设有送料机1，送料机1上设有对中装置14，对中装置14由对中气缸15和顶起气缸16构成，对中装置14的一端设有料仓10，料仓10的顶端设有双张传感器11，双张传感器11的一侧设有吹气嘴12，述料仓10内设有片料101，双张传感器11由传感器A头1101和传感器B头1102，传感器A头1101和传感器B头1102夹角成为90度，料仓10的一侧设有送料机械手6，送料机械手6由吸起分离气缸7、第一吸盘8和第二吸盘9构成，生产线本体的一侧设有控制电柜2。
成品缓存输送带26的底端设有传送带电机，传送带电机通过皮带与成品缓存输送带26上的滚辊相连，码垛装置23装置中的升降器24与托手25通过螺栓固定相连，升降器24上设有升降减速机2401。
阻挡器21固定在翻板机22的一端，翻板装置20固定在出口传送带19的一端上，翻板装置20由旋转装置2001、翻旋轴2002、翻转杆2003和吸盘2004构成，翻转杆2003为L型或直杆型的任意一种，吸盘2004固定在翻转杆2003上，翻转杆2003固定在翻旋轴2002上，翻旋轴2002与旋转装置2001固定相连。
下模3固定在液压机17中部工作台上，上模4固定在液压机17的中板上，下顶缸18由长行程气缸1801和短行程气缸1802构成。
对中装置14的顶端设有上顶板1402，对中装置14的底端设有四个精密导轨1405，精密导轨1405上设有滑块1407，滑块1407上固定有对中棒1406，对中棒1406上插有定位针1401，对中棒1406上设有可调连杆1404,可调连杆1404通过转轴与对中气缸15相连，可调连杆1404的底端设有顶针板1403，顶起气缸16与顶针板1403相连，对中气缸15固定在对中装置14的底板上。
料仓10的底部设有丝杆13，丝杆13的底部设有马达，马达与丝杆13通过齿轮相连。
控制电柜2分别与码垛装置23、翻板机22、液压机17、送料机械手6、料仓10和对中装置14电性连接。
托手25的两侧设有三轴气缸2501，三轴气缸2501与托手25通过螺栓固定相连。
工作原理：一种铝天花扣板自动生产线，料仓10负责贮存铝天花片料，马达转将动力传到丝杆13，将片料顶起，送料机械手6中的第一吸盘8在吸起分离气缸7推动下降，真空开启，吸起片料，片料到达双张传感器11，传感根据信号判断是否双张或多张。双张或多张时发信线吸料气缸和吹气装置，将片料分离。直到取到单张成功为止。送料机械手6向前移动，到达对装置上方，真空关闭，片料释放，落入对中装置14。送料机械手6复位，对中装置14动作，将片料对中定位好，并将片料顶起，第二吸盘9动作，吸起片料，送料机械手6推动移动，将片料投进模具。送料机械手6复位，油压动作，油压机中板带动上模4向下，上模4和下模3闭合，完成铝天花成型。液压机回程，下顶缸将片料顶高，到出料高度，机械手向前移动时，前端将成型完成的产品推出。下顶缸18下降到中位等待下一循环。出口传送带19待机一直转动，接收产品，此时产品正面向下，控制器检测到产品，并在寄存器中循环将其标记1#，2#，1#，2#......如此反复。将1#输送到阻挡器21等待，2#输送翻板装置20处进行翻转，使其正面向上，并与1#叠起来。阻挡器21释放，两件产品进入码垛装置23，升降器24下降，当码垛的产品数目达到控制器预先设定的数目时，升降器24再下降，产品通过成品缓存输送带26输出，同时托手25动手，托手25接纳正在进入码垛装置23的产品，直到升降器24回复到接料的高度，托手25缩回。产品进入升降器24接收位。如此循环。产品被一叠一叠整齐送出。实现自动化生产。
第一优点：如图4：在于料仓上方固定有双张传感器，及时地判断是否出现双张或多张。当双张出现时，控制器通过发信给执行装置吹气和抖动将双张变成单张，跌落的材料可以回归到料仓。传感器安装在料仓上方优点在于快速检测到双张，双张处理后的片料可以回到料仓，保持料仓整齐。
第二优点：如图7：采用气缸作下顶缸，一个为长行程气缸，一个为短行程气缸；长行程气缸在铝天花成型过程中提供压边力；短行程气缸在铝天花成型完毕时提供顶出动作；液压机下缸传统采用液压缸作下缸，动作速度慢；本发明采用气缸，可实现快速动作。
第三优点：如图8-9：对中装置，四个方向各采用一副精密导轨，分中定位动作由一支气缸驱动连杆，连杆带动安装在滑块上的对中棒，定位针移动，实现对中过程，分中定位为下顶式结构，分中定位装置采用下顶式，可以提高生产速度。其动作过程，气缸上顶带动顶针板上升，顶针跟随上升，上顶板跟着上升，实现上顶产品的动作。
第四优点：图3：码垛装置简单实用；托手特征在于由两个气缸，双轴或三轴气缸，固定在码垛装置上方，为托手提供动力，当升降减速机下降时，将托手伸出，接收成型好的产品，实现无间断运行。
第五优点：图10：翻板装置由旋转装置、翻旋轴、翻转杆和吸盘构成，旋转装置由气缸或电机驱动，动作原理：旋转装置驱动翻转轴，翻转轴带动固定在其上面的翻转杆，翻转杆推动产品正面与底面返转过来，本装置只需要一根转动轴；翻转杆与转轴有一定的偏心，这样可以让产品翻转过程中更顺畅，平稳；在杆的末端设置吸盘，使产品在跌落过程受控，保护产品。
综上所述：该生产线采用双张传感器；双张传感器固定在料仓上方；双张传感器的两个探头互直角安装，避免片料吸起时受阻，液压机下缸采用气缸，不间断式码垛装置，托手采用标准两轴或三轴气缸，或采用自制的带导向的气动装置；升降减速机，简单实用，该生产线成型工序真正实现无人操作；料仓片料保持整齐，故障率低；生产速度快，生产效率高，废品率低；成品按预定数目叠好，不需要操作者人工计数。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种铝天花扣板自动生产线，包括送料机(1)、液压机(17)、成型模具(5)、收料机(28)和控制电柜(2)，其特征在于：所述收料机(28)上设有成品缓存输送带(26)，所述成品缓存输送带(26)上暂存待装箱成品(27)，所述成品缓存输送带(26)的一端设有码垛装置(23)，所述码垛装置(23)由托手(25)和升降器(24)构成，所述成品缓存输送带(26)的前端设有翻板机(22)，所述翻板机(22)由翻板装置(20)、出口传送带(19)和阻挡器(21)构成，所述翻板机(22)的一端设有所述液压机(17)，所述液压机(17)的底端设有下顶缸(18)，所述液压机(17)的工作台上设有所述成型模具(5)，所述成型模具(5)由下模(3)和上模(4)构成，所述液压机(17)的一侧设有送料机(1)，所述送料机(1)上设有对中装置(14)，所述对中装置(14)由对中气缸(15)和顶起气缸(16)构成，所述对中装置(14)的一端设有料仓(10)，所述料仓(10)的顶端设有双张传感器(11)，所述双张传感器(11)的一侧设有吹气嘴(12)，所述料仓(10)内设有片料(101)，所述双张传感器(11)由传感器A头(1101)和传感器B头(1102)，所述传感器A头(1101)和所述传感器B头(1102)夹角成为90度，所述料仓(10)的一侧设有送料机械手(6)，所述送料机械手(6)由吸起分离气缸(7)、第一吸盘(8)和第二吸盘(9)构成，生产线本体的一侧设有所述控制电柜(2)；
所述阻挡器(21)固定在所述翻板机(22)的一端，所述翻板装置(20)固定在所述出口传送带(19)的一端上，所述翻板装置(20)由旋转装置(2001)、翻旋轴(2002)、翻转杆(2003)和吸盘(2004)构成，所述翻转杆(2003)为L型或直杆型的任意一种，吸盘(2004)固定在所述翻转杆(2003)上，所述翻转杆(2003)固定在所述翻旋轴(2002)上，所述翻旋轴(2002)与所述旋转装置(2001)固定相连；
所述对中装置(14)的顶端设有上顶板(1402)，所述对中装置(14)的底端设有四个精密导轨(1405)，所述精密导轨(1405)上设有滑块(1407)，所述滑块(1407)上固定有对中棒(1406)，所述对中棒(1406)上插有定位针(1401)，所述对中棒(1406)上设有可调连杆(1404),所述可调连杆(1404)通过转轴与所述对中气缸(15)相连，所述可调连杆(1404)的底端设有顶针板(1403)，所述顶起气缸(16)与所述顶针板(1403)相连，所述对中气缸(15)固定在所述对中装置(14)的底板上。
2.根据权利要求1所述的一种铝天花扣板自动生产线，其特征在于：所述成品缓存输送带(26)的底端设有传送带电机，所述传送带电机通过皮带与所述成品缓存输送带(26)上的滚辊相连，所述码垛装置(23)中的所述升降器(24)与所述托手(25)通过螺栓固定相连，所述升降器(24)上设有升降减速机(2401)。
3.根据权利要求1所述的一种铝天花扣板自动生产线，其特征在于：所述下模(3)固定在所述液压机(17)中部工作台上，所述上模(4)固定在所述液压机(17)的中板上，所述下顶缸(18)由长行程气缸(1801)和短行程气缸(1802)构成。
4.根据权利要求1所述的一种铝天花扣板自动生产线，其特征在于：所述料仓(10)的底部设有丝杆(13)，所述丝杆(13)的底部设有马达，所述马达与所述丝杆(13)通过齿轮相连。
5.根据权利要求1所述的一种铝天花扣板自动生产线，其特征在于：所述控制电柜(2)分别与所述码垛装置(23)、所述翻板机(22)、所述液压机(17)、所述送料机械手(6)、所述料仓(10)和所述对中装置(14)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种铝天花扣板自动生产线，其特征在于：所述托手(25)的两侧设有三轴气缸(2501)，所述三轴气缸(2501)与所述托手(25)通过螺栓固定相连。
CN201811505613.5A 2018-12-10 2018-12-10 一种铝天花扣板自动生产线 Active CN109433928B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811505613.5A CN109433928B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种铝天花扣板自动生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811505613.5A CN109433928B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种铝天花扣板自动生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109433928A CN109433928A (zh) 2019-03-08
CN109433928B true CN109433928B (zh) 2023-10-31

Family

ID=65557644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811505613.5A Active CN109433928B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种铝天花扣板自动生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109433928B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111001721A (zh) * 2019-12-27 2020-04-14 徐珊珊 一种带有辅助上料机构的冲压模具
CN112045079B (zh) * 2020-03-25 2022-06-14 青岛高科通信股份有限公司 一种多功能电力仪表的卡合件自动加工设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07241638A (ja) * 1994-03-04 1995-09-19 Nissan Diesel Motor Co Ltd シート材自動供給装置
CN101120230A (zh) * 2004-12-21 2008-02-06 霍尼韦尔国际公司 薄膜厚度的测量方法和设备
CN101424182A (zh) * 2008-12-12 2009-05-06 清华大学 旋转模拟底部钻柱的动态力多参数测量系统
CN201419827Y (zh) * 2008-12-19 2010-03-10 北京强度环境研究所 薄封签自动放置机构
CN203471319U (zh) * 2013-06-26 2014-03-12 上海中集宝伟工业有限公司 集装箱板材加工流水线
CN107584002A (zh) * 2016-07-07 2018-01-16 东莞市鸿企机械有限公司 全自动模切装置
CN207325702U (zh) * 2017-09-30 2018-05-08 佛山市南海区俊宝发机械模具厂 一种全自动铝扣板成型液压机
CN207643925U (zh) * 2017-10-10 2018-07-24 广州美普森包装有限公司 一种过油机双张检测装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07241638A (ja) * 1994-03-04 1995-09-19 Nissan Diesel Motor Co Ltd シート材自動供給装置
CN101120230A (zh) * 2004-12-21 2008-02-06 霍尼韦尔国际公司 薄膜厚度的测量方法和设备
CN101424182A (zh) * 2008-12-12 2009-05-06 清华大学 旋转模拟底部钻柱的动态力多参数测量系统
CN201419827Y (zh) * 2008-12-19 2010-03-10 北京强度环境研究所 薄封签自动放置机构
CN203471319U (zh) * 2013-06-26 2014-03-12 上海中集宝伟工业有限公司 集装箱板材加工流水线
CN107584002A (zh) * 2016-07-07 2018-01-16 东莞市鸿企机械有限公司 全自动模切装置
CN207325702U (zh) * 2017-09-30 2018-05-08 佛山市南海区俊宝发机械模具厂 一种全自动铝扣板成型液压机
CN207643925U (zh) * 2017-10-10 2018-07-24 广州美普森包装有限公司 一种过油机双张检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109433928A (zh) 2019-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105775769B (zh) 单工位伺服片料机
CN109433928B (zh) 一种铝天花扣板自动生产线
CN109081122B (zh) 全自动叠杯机
CN105151398A (zh) 一种多板泡罩加料机构
CN113353618A (zh) 产品厚度分仓自动下料机
CN213678912U (zh) 一种袋装货物的码垛装置
CN107283165B (zh) 燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统
CN109573170B (zh) 全自动烟包生产联动系统
CN215557113U (zh) 产品厚度分仓自动下料机
CN209223015U (zh) 一种铝天花扣板自动生产线
CN209755398U (zh) 橡塑胶片料自动叠片机
CN208377191U (zh) 一种盒体分离装置
CN112678526A (zh) 料盘上下料系统
CN210284813U (zh) 一种大容量自动理杯机
CN215755274U (zh) 一种智能码砖机
CN219154846U (zh) 一种放料机构
CN218579127U (zh) 片材投放装置
CN218985707U (zh) 一种瓶胚上料装置
CN213566871U (zh) 铁氧体保护膜撕离机构
CN220131051U (zh) 码垛用脚锭自动供给输送线
CN215402183U (zh) 一种纸箱生产用堆码设备
CN219709950U (zh) 一种植物纤维自动成型切边生产线
CN214421719U (zh) 纸托自动化加工系统
CN117104898B (zh) 一种机械手高速卸纸板垛机
CN220148562U (zh) 一种眼镜盒机械臂送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant