CN215755274U - 一种智能码砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能码砖机，包括横向设置的码砖垛输送带、设于所述码砖垛输送带输出端的第二输送带，所述码砖垛输送带与第二输送带之间设有用于将所述码砖垛输送带上砖垛提升至所述第二输送带输入端的砖垛提升机，所述第二输送带旁设有成品砖垛地传输送带，所述第二输送带与成品砖垛地传输送带之间设有用于将所述第二输送带上砖堆搬运至所述成品砖垛地传输送带的砖板分离机，本实用新型通过设置破损砖自动检测剔除装置能够自动剔除码砖垛输送带上的破损砖块，并自动补充新的砖块，提高转垛质量，通过设置砖板分离机分离砖块和垛板，提高砖板分离效率，提高分离质量，分离过程减小对垛板磨损，提高垛板使用寿命。

Description

一种智能码砖机

【技术领域】

本实用新型涉及砖生产设备的技术领域，特别是码砖机的技术领域。

【背景技术】

码垛机在生产过程中，要经历拆垛-砖板分离-砖体码垛/砖板回收等步骤，其核心在于将砖板、砖料一起码放砖垛分成砖板码放的板垛与砖料单独码放的砖垛。现有的码砖装置是集接砖、上升、整形、抽板几个动作于一体，增加了码砖时间，降低了设备的工作效率，现有码砖设备砖板分离方法多为抽离发，即通过顶砖设备将垛板上的砖块推下并汇拢，这种砖板分离办法对垛板伤害大，造成垛板使用寿命多较短。且砖在生产过程和运输过程中可能会产生一些破损，这些残次品砖是达不到出厂标准的，现有码砖设备码垛过程中无法对破损砖块挑出，造成转垛内可能会有一些残次品砖混入其中。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能码砖机，能够自动剔除码砖垛输送带上的破损砖块，并自动补充新的砖块，提高转垛质量。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种智能码砖机，包括横向设置的码砖垛输送带、设于所述码砖垛输送带输出端的第二输送带，所述码砖垛输送带与第二输送带之间设有用于将所述码砖垛输送带上砖垛提升至所述第二输送带输入端的砖垛提升机，所述第二输送带旁设有成品砖垛地传输送带，所述第二输送带与成品砖垛地传输送带之间设有用于将所述第二输送带上砖堆搬运至所述成品砖垛地传输送带的砖板分离机，所述的码砖垛输送带上设有可以将破损砖块自动拾捡的破损砖自动检测剔除装置。

作为优选，所述的破损砖自动检测剔除装置包括检测装置支撑架和设于所述检测装置支撑架下侧的补料板，所述检测装置支撑架横跨所述码砖垛输送带和所述补料板设置，所述检测装置支撑架上端设有检测装置横移支架，所述检测装置支撑架与所述检测装置横移支架之间设有若干可以驱动所述检测装置横移支架沿所述检测装置支撑架往复横移的检测装置第一横移驱动缸，所述检测装置横移支架上端设有若干与所述检测装置第一横移驱动缸设置方向相对垂直的检测装置第一横移驱动缸，所述检测装置第一横移驱动缸上端设有检测装置横移板，所述检测装置横移板上竖直朝下设有检测装置提升电缸，所述检测装置提升电缸电缸臂贯穿所述检测装置横移板延伸至检测装置横移板下端，所述检测装置提升电缸电缸臂下端设有用于夹取单块砖头的机械爪。

作为优选，所述的检测装置支撑架上设有若干可以与所述补料板和码砖垛输送带配合的CCD相机。

作为优选，所述的砖板分离机包括横跨所述第二输送带与成品砖垛地传输送带的砖板分离支撑架、设于所述砖板分离支撑架上端并可沿所述砖板分离支撑架滑动的滑车，所述滑车上设有可以驱动所述滑车沿所述砖板分离支撑架滑动的滑车驱动机构，所述滑车上设有码砖移砖机构。

作为优选，所述的码砖移砖机构包括码砖盒、若干码砖夹板、码砖夹板横移驱动缸，所述码砖盒内部设有空腔且下端具有一可供砖堆进入内部空腔的开口，所述码砖盒开口处四周均设有码砖夹板，所述码砖盒上端设有可以驱动所述码砖夹板向远离或靠近所述码砖盒中心方向往复横移的码砖夹板横移驱动缸，所述码砖夹板横移驱动缸缸臂与所述码砖夹板之间通过夹板传动臂固定连接。

作为优选，所述的任意两相对的夹板传动臂上竖直朝下设有码砖夹板升降驱动缸，所述码砖夹板与所述码砖夹板升降驱动缸缸臂固定连接。

作为优选，所述的第二输送带两侧设有可以与所述码砖移砖机构配合的顶砖机构。

作为优选，所述的顶砖机构包括设于所述第二输送带侧边且缸臂朝向第二输送带中轴线设置顶砖机构驱动缸和设于所述顶砖机构驱动缸缸臂上的顶砖板。

作为优选，所述的滑车上设有可以驱动所述码砖移砖机构移动的调整装置。

作为优选，所述的整装置包括竖直朝下设于所述滑车上的码砖移砖机构提升缸，所述码砖移砖机构提升缸缸臂贯穿所述滑车与码砖移砖机构固定连接。

作为优选，所述的调整装置包括设于所述滑车上并与所述滑车可旋转连接的转盘，所述码砖移砖机构提升缸竖直设于所述转盘上，所述转盘上设有环形齿圈，所述滑车上设有可以与所述环形齿圈配合以驱动所述环形齿圈旋转的齿圈驱动电机。

作为优选，所述的成品砖垛地传输送带内靠近所述砖板分离机处设有可以与所述砖板分离机配合的升降机。

作为优选，所述的砖垛提升机包括横向设于所述码砖垛输送带与第二输送带之间的滑轨、设于所述滑轨上端并可沿所述滑轨滑动的提升机架，所述提升机架两侧设有可沿所述提升机架上下升降滑动的提升滑动架，所述提升滑动架上设有砖板托举机构。

作为优选，所述的砖板托举机构包括设于提升机架上且缸臂朝向所述提升机架中心设置的托举驱动缸和水平设于所述托举驱动缸缸臂上的托举板。

作为优选，所述的第二输送带输出端设有自动收板机。

本实用新型一种智能码砖机的有益效果：本实用新型通过设置破损砖自动检测剔除装置能够自动剔除码砖垛输送带上的破损砖块，并自动补充新的砖块，提高转垛质量，通过设置砖板分离机分离砖块和垛板，提高砖板分离效率，提高分离质量，分离过程减小对垛板磨损，提高垛板使用寿命。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种智能码砖机的俯视结构示意图。

图2是本实用新型一种智能码砖机的主视结构示意图。

图3是本实用新型一种智能码砖机的破损砖自动检测剔除装置俯视结构示意图。

图4是本实用新型一种智能码砖机的破损砖自动检测剔除装置主视结构示意图。

图5是本实用新型一种智能码砖机实施例一砖板分离机俯视结构示意图。

图6是本实用新型一种智能码砖机实施例一砖板分离机主视结构示意图。

图7是本实用新型一种智能码砖机的砖垛提升机侧视结构示意图。

图8是本实用新型一种智能码砖机的砖垛提升机俯视结构示意图。

图9是本实用新型一种智能码砖机实施例一码砖移砖机构主视结构示意图。

图10是本实用新型一种智能码砖机实施例一码砖移砖机构下视结构示意图。

图11是本实用新型一种智能码砖机实施例二砖板分离机俯视结构示意图。

图12是本实用新型一种智能码砖机实施例二砖板分离机主视结构示意图。

图13是本实用新型一种智能码砖机实施例二码砖移砖机构主视结构示意图。

图14是本实用新型一种智能码砖机实施例二码砖移砖机构俯视结构示意图。

图中：1-码砖垛输送带、2-第二输送带、3-砖垛提升机、4-成品砖垛地传输送带、5-砖板分离机、6-破损砖自动检测剔除装置、7-升降机、8-自动收板机、31-滑轨、32-提升机架、33-提升滑动架、34-砖板托举机构、341-托举驱动缸、342-托举板、51-砖板分离支撑架、52-滑车、53-滑车驱动机构、54-码砖移砖机构、55-顶砖机构、56-调整装置、541-码砖盒、542-码砖夹板、543-码砖夹板横移驱动缸、544-夹板传动臂、545-码砖夹板升降驱动缸、551-顶砖机构驱动缸、552-顶砖板、561-转盘、562-码砖移砖机构提升缸、563-环形齿圈、564-齿圈驱动电机、61-检测装置支撑架、62-补料板、63-检测装置第一横移驱动缸、64-检测装置横移支架、65-检测装置第二横移驱动缸、66-检测装置横移板、67-检测装置提升电缸、68-机械爪、69-CCD相机。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

参阅图1-10，本实用新型一种智能码砖机，包括横向设置的码砖垛输送带1、设于码砖垛输送带1输出端的第二输送带2。码砖垛输送带1与第二输送带2之间设有用于将码砖垛输送带1上砖垛提升至第二输送带2输入端的砖垛提升机3。第二输送带2旁设有成品砖垛地传输送带4。第二输送带2与成品砖垛地传输送带4之间设有用于将第二输送带2上砖堆搬运至成品砖垛地传输送带4的砖板分离机5。本实施例中将码砖机的码砖垛输送带1上设置破损砖自动检测剔除装置6，可以自动剔除码砖垛输送带1上的破损砖块，并自动补充新的砖块，防止破损砖块被码垛到砖堆内，影响砖堆质量，提高砖垛出厂合格率；本实施例中码砖垛输送带1用于输送前端设备生产的带托板的砖层，砖垛提升机3将带托板的砖层提升到第二输送带2上，砖板分离机5将砖层和托板分离，成品砖垛地传输送带4用于放置和传送成品托盘，砖层通过砖板分离机5搬运至成品砖垛地传输送带4上的成品托盘上，堆垛到一定高度后打包输出，而第二输送带2上砖板分离后的托板通过第二输送带2继续向前传送，方便后续收集托板。

参阅图3和图4，破损砖自动检测剔除装置6包括检测装置支撑架61和设于检测装置支撑架61下侧的补料板62。检测装置支撑架61横跨码砖垛输送带1和补料板62设置。检测装置支撑架61上端设有检测装置横移支架64。检测装置支撑架61与检测装置横移支架64之间设有若干可以驱动检测装置横移支架64沿检测装置支撑架61往复横移的检测装置第一横移驱动缸63。检测装置横移支架64上端设有若干与检测装置第一横移驱动缸63设置方向相对垂直的检测装置第二横移驱动缸65。检测装置第二横移驱动缸65上端设有检测装置横移板66。检测装置横移板66上竖直朝下设有检测装置提升电缸67。检测装置提升电缸67电缸臂贯穿检测装置横移板66延伸至检测装置横移板66下端。检测装置提升电缸67电缸臂下端设有用于夹取单块砖头的机械爪68。本实施例中设置补料板62用于放置砖块，以供补料，机械爪68用于夹取破损砖块，检测装置第一横移驱动缸63、检测装置第二横移驱动缸65、检测装置提升电缸67用于控制机械爪68的左右、前后、上下移动，便于机械爪68夹取不同位置的破损砖块。

参阅图3和图4，检测装置支撑架61上设有若干可以与补料板62和码砖垛输送带1配合的CCD相机69。本实施例中将检测装置支撑架61上靠近补料板62和码砖垛输送带1处均设置有CCD相机69，具体实施时，可以根据实际情况选择CCD相机69的设置位置，码砖垛输送带1上侧的CCD相机69用于检测码砖垛输送带1上砖块情况，是否有破损和缺失，当检测到破损和缺失情况后，控制机械爪68将破损砖块夹取并扔到回收区域，补料板62上侧CCD相机69用于检测补料板62板上备用砖块位置，从而控制机械爪68夹取补料板62上砖块并补充到检测码砖垛输送带1上，本实施例可以实现自动检测破损砖块，自动剔除，自动补充，提高成品砖垛质量。

参阅图5和图6，砖板分离机5包括横跨第二输送带2与成品砖垛地传输送带4的砖板分离支撑架51。设于砖板分离支撑架51上端并可沿砖板分离支撑架51滑动的滑车52。滑车52上设有可以驱动滑车52沿砖板分离支撑架51滑动的滑车驱动机构53。滑车52上设有码砖移砖机构54。设置码砖移砖机构54夹取砖层，并实现将砖层与托板分离，提高码垛效率。

参阅图9和图10，码砖移砖机构54包括码砖盒541、若干码砖夹板542、码砖夹板横移驱动缸543。码砖盒541内部设有空腔且下端具有一可供砖堆进入内部空腔的开口。码砖盒541开口处四周均设有码砖夹板542。码砖盒541上端设有可以驱动码砖夹板542向远离或靠近码砖盒541中心方向往复横移的码砖夹板横移驱动缸543。码砖夹板横移驱动缸543缸臂与码砖夹板542之间通过夹板传动臂544固定连接。通过将码砖盒541四侧设置码砖夹板542，并通过码砖夹板横移驱动缸543驱动码砖夹板542，四侧的码砖夹板542能够配合将砖层归拢码齐并夹取，设备结构更简单，使用更方便，生产成本更低。

参阅图9和图10，滑车52上设有可以驱动码砖移砖机构54移动的调整装置56。设置调整装置56便于调整码砖移砖机构54位置，便于夹取砖层和码垛。

参阅图9和图10，调整装置56包括竖直朝下设于滑车52上的码砖移砖机构提升缸562。码砖移砖机构提升缸562缸臂贯穿滑车52与码砖移砖机构54固定连接。设置码砖移砖机构提升缸562能够驱动码砖移砖机构54上下升降，便于调整码砖移砖机构54高度，从而与第二输送带2成品砖垛地传输送带4配合。

参阅图7和图8，砖垛提升机3包括横向设于码砖垛输送带1与第二输送带2之间的滑轨31、设于滑轨31上端并可沿滑轨31滑动的提升机架32。提升机架32两侧设有可沿提升机架32上下升降滑动的提升滑动架33。提升滑动架33上设有砖板托举机构34。砖垛提升机3便于将将带托板的砖层提升到第二输送带2上。

参阅图7和图8，砖板托举机构34包括设于提升机架32上且缸臂朝向提升机架32中心设置的托举驱动缸341和水平设于托举驱动缸341缸臂上的托举板342。托举板342用于与砖层托板两侧配合，将托板卡住。

参阅图1和图2，第二输送带2输出端设有自动收板机8。自动收板机8便于收集托板，方便后续处理。

实施例二：

参阅图11-14，在实施例一的基础上，任意两相对的夹板传动臂544上竖直朝下设有码砖夹板升降驱动缸545。码砖夹板542与码砖夹板升降驱动缸545缸臂固定连接。设置码砖夹板升降驱动缸545使得两相对设置的码砖夹板542能够上下升降调整，使得码砖移砖机构54在工作时，夹取一层砖层后，设有码砖夹板升降驱动缸545的两侧码砖夹板542能够松开夹持，仅通过未设置码砖夹板升降驱动缸545的两侧码砖夹板542砖层固定，然后码砖夹板升降驱动缸545驱动与其固定的码砖夹板542下降，通过码砖夹板542调整第二输送带2上下一工位的砖层。

参阅图11，第二输送带2两侧设有可以与码砖移砖机构54配合的顶砖机构55。设置顶砖机构55能够对第二输送带2上砖层左右两侧进行顶齐，可以与设有码砖夹板升降驱动缸545的码砖夹板542进行配合，将砖层四周都码齐，然后调整码砖移砖机构54位置，使码砖移砖机构54内夹取的上一层砖层与停留在第二输送带2上的砖层对其，然后码砖夹板542全部松开，使两层砖层堆垛在一起，码砖夹板升降驱动缸545驱动与其固定的码砖夹板542升起，使四块码砖夹板542平齐，调整码砖移砖机构54位置，通过码砖夹板542将两层砖层都夹取，以此往复，一次可以夹取多层砖层，减少码砖移砖机构54横移到成品砖垛地传输送带4的往复步骤，提高效率，提高码垛精度。

参阅图11，顶砖机构55包括设于第二输送带2侧边且缸臂朝向第二输送带2中轴线设置顶砖机构驱动缸551和设于顶砖机构驱动缸551缸臂上的顶砖板552。通过顶砖板552将砖层汇拢，便于砖层码垛。

参阅图11和图12，调整装置56包括设于滑车52上并与滑车52可旋转连接的转盘561。码砖移砖机构提升缸562竖直设于转盘561上。转盘561上设有环形齿圈563。滑车52上设有可以与环形齿圈563配合以驱动环形齿圈563旋转的齿圈驱动电机564。设置转盘561和齿圈驱动电机564便于调整码砖移砖机构54和转出和砖层方向，提高堆垛质量。

参阅图1和图2，成品砖垛地传输送带4内靠近砖板分离机5处设有可以与砖板分离机5配合的升降机7。升降机7可以将成品堆垛托盘升起，便于与码砖移砖机构54配合，方便堆垛。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种智能码砖机在工作过程中，码砖垛输送带1用于输送前端设备生产的带托板的砖层，砖垛提升机3将带托板的砖层提升到第二输送带2上，砖板分离机5将砖层和托板分离，成品砖垛地传输送带4用于放置和传送成品托盘，砖层通过砖板分离机5搬运至成品砖垛地传输送带4上的成品托盘上，堆垛到一定高度后打包输出，而第二输送带2上砖板分离后的托板通过第二输送带2继续向前传送，方便后续自动收板机8收集托板。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能码砖机，包括横向设置的码砖垛输送带(1)、设于所述码砖垛输送带(1)输出端的第二输送带(2)，其特征在于：所述码砖垛输送带(1)与第二输送带(2)之间设有用于将所述码砖垛输送带(1)上砖垛提升至所述第二输送带(2)输入端的砖垛提升机(3)，所述第二输送带(2)旁设有成品砖垛地传输送带(4)，所述第二输送带(2)与成品砖垛地传输送带(4)之间设有用于将所述第二输送带(2)上砖堆搬运至所述成品砖垛地传输送带(4)的砖板分离机(5)，所述的码砖垛输送带(1)上设有可以将破损砖块自动拾捡的破损砖自动检测剔除装置(6)。

2.如权利要求1所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的破损砖自动检测剔除装置(6)包括检测装置支撑架(61)和设于所述检测装置支撑架(61)下侧的补料板(62)，所述检测装置支撑架(61)横跨所述码砖垛输送带(1)和所述补料板(62)设置，所述检测装置支撑架(61)上端设有检测装置横移支架(64)，所述检测装置支撑架(61)与所述检测装置横移支架(64)之间设有若干可以驱动所述检测装置横移支架(64)沿所述检测装置支撑架(61)往复横移的检测装置第一横移驱动缸(63)，所述检测装置横移支架(64)上端设有若干与所述检测装置第一横移驱动缸(63)设置方向相对垂直的检测装置第二横移驱动缸(65)，所述检测装置第二横移驱动缸(65)上端设有检测装置横移板(66)，所述检测装置横移板(66)上竖直朝下设有检测装置提升电缸(67)，所述检测装置提升电缸(67)电缸臂贯穿所述检测装置横移板(66)延伸至检测装置横移板(66)下端，所述检测装置提升电缸(67)电缸臂下端设有用于夹取单块砖头的机械爪(68)。

3.如权利要求2所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的检测装置支撑架(61)上设有若干可以与所述补料板(62)和码砖垛输送带(1)配合的CCD相机(69)。

4.如权利要求1所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的砖板分离机(5)包括横跨所述第二输送带(2)与成品砖垛地传输送带(4)的砖板分离支撑架(51)、设于所述砖板分离支撑架(51)上端并可沿所述砖板分离支撑架(51)滑动的滑车(52)，所述滑车(52)上设有可以驱动所述滑车(52)沿所述砖板分离支撑架(51)滑动的滑车驱动机构(53)，所述滑车(52)上设有码砖移砖机构(54)。

5.如权利要求4所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的码砖移砖机构(54)包括码砖盒(541)、若干码砖夹板(542)、码砖夹板横移驱动缸(543)，所述码砖盒(541)内部设有空腔且下端具有一可供砖堆进入内部空腔的开口，所述码砖盒(541)开口处四周均设有码砖夹板(542)，所述码砖盒(541)上端设有可以驱动所述码砖夹板(542)向远离或靠近所述码砖盒(541)中心方向往复横移的码砖夹板横移驱动缸(543)，所述码砖夹板横移驱动缸(543)缸臂与所述码砖夹板(542)之间通过夹板传动臂(544)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述任意两相对的夹板传动臂(544)上竖直朝下设有码砖夹板升降驱动缸(545)，所述码砖夹板(542)与所述码砖夹板升降驱动缸(545)缸臂固定连接。

7.如权利要求6所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的第二输送带(2)两侧设有可以与所述码砖移砖机构(54)配合的顶砖机构(55)。

8.如权利要求4所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的滑车(52)上设有可以驱动所述码砖移砖机构(54)移动的调整装置(56)。

9.如权利要求8所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的调整装置(56)包括竖直朝下设于所述滑车(52)上的码砖移砖机构提升缸(562)，所述码砖移砖机构提升缸(562)缸臂贯穿所述滑车(52)与码砖移砖机构(54)固定连接。

10.如权利要求9所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的调整装置(56)包括设于所述滑车(52)上并与所述滑车(52)可旋转连接的转盘(561)，所述码砖移砖机构提升缸(562)竖直设于所述转盘(561)上，所述转盘(561)上设有环形齿圈(563)，所述滑车(52)上设有可以与所述环形齿圈(563)配合以驱动所述环形齿圈(563)旋转的齿圈驱动电机(564)。

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