CN214779309U - 单板分离机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单板分离机，属于板材加工机械领域。其克服了现有技术中单板加工过程中分离和送板采用人工操作导致的工作效率低、人工成本高的缺陷。包括上板平台和单板分离机，所述单板分离机包括机架、升降平台、升降驱动机构、单板抓取机构，所述升降平台与机架活动连接，所述升降驱动机构与升降平台传动连接，所述单板抓取机构设于机架上方。本实用新型可实现将码垛的单板单张分离并输送到下一道工序，自动化程度高，分离效率高，而且大大节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于一种板材加工机械，具体地说，尤其涉及一种单板分离机。
背景技术
单板加工成合格的成品需要多道工序，单板在初步旋切加工完成并码垛形成单板垛后，还需要对单板进行缺陷板材分拣和涂胶等工序。由于在进行下一道加工工序时每张单板要进行单独检查或加工处理，因此需要将单板垛中的单板进行分离并向下一道工序送板。目前单板的分离和送板都是采用人工操作，需要人工将单板从单板垛分离并抬到下一道工序进行处理，处理效率十分低，人工成本也高。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种单板分离机，以克服现有技术中单板加工过程中分离和送板采用人工操作导致的工作效率低、人工成本高的缺陷。
本实用新型是采用以下技术方案实现的：
一种单板分离机，包括上板平台和单板分离机，所述单板分离机包括机架、升降平台、升降驱动机构、单板抓取机构，所述升降平台与机架活动连接，所述升降驱动机构与升降平台传动连接，所述单板抓取机构设于机架上方。
进一步的，所述上板平台包括输送架、输送辊和输送驱动机构，所述输送辊通过轴承设置在输送架上，所述输送驱动机构传动连接输送辊。
进一步的，所述输送架侧边设有对齐挡板。
进一步的，所述升降驱动机构包括伺服电机A、传动轴A、链条A、链条B、链轮，所述伺服电机A通过链条A与传动轴A上的链轮连接，所述传动轴A与机架通过轴承连接，所述传动轴A上的链轮与机架底部的链轮通过链条B连接，所述链条B的两端均与升降平台连接。
进一步的，所述单板抓取机构包括伺服电机B、皮带、皮带轮、传动轴B、抓板滚轮，所述伺服电机B通过皮带轮和皮带与传动轴B传动连接，所述传动轴B通过轴承与机架连接，所述抓板滚轮固定在传动轴B上，其上设有凸刺。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型可实现将码垛的单板单张分离并输送到下一道工序，自动化程度高，分离效率高，而且大大节省了人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图。
图中：1、上板平台；11、输送架；12、输送辊；13、对齐挡板；2、单板分离机；21、机架；22、升降平台；23、升降驱动机构；231、伺服电机A；232、传动轴A；233、链条A；234、链条B；24、单板抓取机构；241、伺服电机B；242、皮带；243、皮带轮；244、传动轴B；245、抓板滚轮；3、单板垛。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型所述的单板分离机，包括上板平台1和单板分离机2，其可实现单板垛3的单板进行单张分离输送，为下一步分拣工作做准备。
单板分离机2包括机架21、升降平台22、升降驱动机构23、单板抓取机构24，升降平台22与机架21活动连接，升降驱动机构23与升降平台22传动连接，单板抓取机构24设于机架21上方。机架21上还可以设置限位功能的感应开关，感应开关用于感应单板垛3在升降平台23的高度位置，当单板垛23上升到设定高度后，感应开关向PLC控制器发送信号，PLC控制器控制升降驱动机构23停止运动。
进一步的，上板平台1包括输送架11、输送辊12和输送驱动机构，输送辊12通过轴承设置在输送架11上，输送驱动机构连接并驱动输送辊12。上板平台1用于将单板垛3输送到升降平台22上。
进一步的，输送架11侧边设有对齐挡板13。对齐挡板13用于在向上板平台22上板时对单板垛3进行对齐。
进一步的，升降驱动机构23包括伺服电机A231、传动轴A232、链条A233、链条B234、链轮，伺服电机A231通过链条A233与传动轴A232上的链轮235连接，传动轴A232与机架21通过轴承连接，传动轴A232上的链轮与机架21底部的链轮通过链条B234连接，链条B234的两端均与升降平台22连接。
进一步的，单板抓取机构24包括伺服电机B241、皮带242、皮带轮243、传动轴B244、抓板滚轮245，伺服电机B241通过皮带轮243和皮带242与传动轴B244传动连接，传动轴B244通过轴承与机架21连接，抓板滚轮245固定在传动轴B244上，其上设有凸刺。
本实用新型的工作过程：首先将单板垛3放置在上板平台1上，通过对齐挡板13对齐，然后启动上板平台1将单板垛3输送到升降平台22上，升降驱动机构23驱动升降平台22上升，当单板垛3上升到设定高度后，感应开关向PLC控制器发送信号，PLC控制器控制升降驱动机构23停止运动，最后启动单板抓取机构24，抓板滚轮245旋转并将凸刺插入单板，进而将单张单板拨出，实现单板垛3的单板进行单张分离输送，实现向下一步工序送板。
Claims (4)
1.一种单板分离机，包括上板平台（1）和单板分离机（2），其特征在于：所述单板分离机（2）包括机架（21）、升降平台（22）、升降驱动机构（23）、单板抓取机构（24），所述升降平台（22）与机架（21）活动连接，所述升降驱动机构（23）与升降平台（22）传动连接，所述单板抓取机构（24）设于机架（21）上方，所述单板抓取机构（24）包括伺服电机B（241）、皮带（242）、皮带轮（243）、传动轴B（244）、抓板滚轮（245），所述伺服电机B（241）通过皮带轮（243）和皮带（242）与传动轴B（244）传动连接，所述传动轴B（244）通过轴承与机架（21）连接，所述抓板滚轮（245）固定在传动轴B（244）上，其上设有凸刺。
2.根据权利要求1所述的单板分离机，其特征在于：所述上板平台（1）包括输送架（11）、输送辊（12）和输送驱动机构，所述输送辊（12）通过轴承设置在输送架（11）上，所述输送驱动机构传动连接输送辊（12）。
3.根据权利要求2所述的单板分离机，其特征在于：所述输送架（11）侧边设有对齐挡板（13）。
4.根据权利要求1所述的单板分离机，其特征在于：所述升降驱动机构（23）包括伺服电机A（231）、传动轴A（232）、链条A（233）、链条B（234）、链轮，所述伺服电机A （231）通过链条A（233）与传动轴A（232）上的链轮连接，所述传动轴A（232）与机架（21）通过轴承连接，所述传动轴A（232）上的链轮与机架（21）底部的链轮通过链条B（234）连接，所述链条B（234）的两端均与升降平台（22）连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-01-07 CN CN202120038030.7U patent/CN214779309U/zh active Active
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