CN206172527U - 多工位点焊码垛机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多工位点焊码垛机器人系统，包括辊压机、输送带、点焊机、机器人以及码垛平台，所述点焊机设置有m台，其中m为≥1的自然数，每台所述点焊机通过输送带与辊压机相连，所述点焊机与输送带相邻设置，每台点焊机上具有抓取输送带上工件的机械手，所述机器人与点焊机的数量一致，每台所述机器人上设置有用以抓取点焊好的工件的吸盘，所述码垛平台通过机器人与点焊机相连。本实用新型相较于之前系统只有辊压机及输送带，通过人工取件码垛而言，改造后系统完全实现自动化生产，不仅大大改善了人员的劳动强度，而且显著提高了生产效率，采用机器人系统，产品的质量也大幅度提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种将运输、点焊、码垛集为一体的码垛系统，尤其涉及一种多工位点焊码垛机器人系统。
背景技术
码垛机是一种应用于产品生产流水线末端对产品进行码垛的设备，其原理是将若干同批次产品集中放置到一个货物托盘中，再由叉车对产品进行转运。现有技术中常见的码垛系统只有辊压机及输送带，通过人工取件码垛，由于系统运行速度快，人工劳动强度特别大，而且还要经过下一道工序进行点焊，费时费力。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能实现自动化、改善人员的劳动强度、提高生产效率、在一定程度上提高产品质量的多工位点焊码垛机器人系统。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位点焊码垛机器人系统，包括辊压机、输送带，还包括点焊机、机器人以及码垛平台，所述点焊机设置有m台，其中m为≥1的自然数，每台所述点焊机通过输送带与辊压机相连，所述点焊机与输送带相邻设置，每台点焊机上具有抓取输送带上工件的机械手，所述机器人与点焊机的数量一致，每台所述机器人上设置有用以抓取点焊好的工件的吸盘，所述码垛平台通过机器人与点焊机相连。本实用新型的有益效果是，辊压机压出成型工件，通过输送带把成型工件送到点焊专机附近，再由点焊机上的机械手(抓取夹具)抓取至点焊机上，点焊机依次完成点焊，机器人通过吸盘从该位置吸取零件码垛到码垛平台上，机器人码垛，码满，人工将工件运出；相较于之前系统只有辊压机及输送带，通过人工取件码垛而言，改造后系统完全实现自动化生产，不仅大大改善了人员的劳动强度，而且显著提高了生产效率，采用机器人系统，产品的质量也大幅度提高。
优选地，所述机器人采用六轴机器人。相较于一般的四轴机器人，六轴机器人的吸盘的旋转更为灵活，可根据码垛平台的位置，自由的设定六轴机械人的吸盘的运动轨迹。
优选地，所述码垛平台设置有2m台，每台所述机器人配套有两个码垛平台。当机器人将其中一个码垛平台码垛完物料后，可立即向另一个码垛平台码垛物料，节省了时间，提高了效率。
优选地，所述点焊机设置有两台，所述输送带设置有一条，所述点焊机位于输送带的两侧。一条输送带上的待焊接物料通过两台点焊机进行点焊，点焊效率较高，且两台点焊机位于输送带的两侧，结构紧凑，通过机械手或人工搬运时，路程较短，减少了工作时间，增加了工作效率。
优选地，所述码垛平台设置有四个，其中两个码垛平台位于两台点焊机的同一端，另外两个位于码垛平台位于两台点焊机的两侧。四个码垛平台的位置结构紧凑，在一定程度上减少了该多工位点焊码垛机器人系统的占地面积。
优选地，所述输送带、点焊机、机器人以及码垛平台均位于围栏内；所述辊压机位于围栏外。可避免出现工人不慎走入工作区，继而发生意外的现象。
作为本实用新型的进一步改进是，所述码垛平台的下端面设置有与小车配套的插槽。一旦与机器人对应的其中一个码垛平台码垛完物料后，工人可直接将小车插入码垛平台的插槽内，即可将装有物料的码垛平台运走，并运送未装满物料的码垛平台至原来的位置，操作起来较为方便、快捷，工人无需搬运码垛平台。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图。
图中：
1-辊压机；2-输送带；3-点焊机；4-机器人；5-码垛平台；6-围栏；7-吸盘；8-小车；9-控制柜。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，本实施例的一种多工位点焊码垛机器人系统，包括一个辊压机1、一条输送带2以及点焊机3、机器人4、码垛平台5以及控制柜9，控制柜9分别电连接有辊压机1、输送带2的电机、点焊机3、机器人4，用以控制辊压机1、电机、点焊机3以及机器人4的运行，本实施例中m为2，机器人4与点焊机3的数量一致，点焊机3、机器人4分别设置有两台，机器人4采用六轴机器人4，每台点焊机3通过输送带2与辊压机1相连，点焊机3与输送带2相邻设置，本实施例中的点焊机3位于输送带2的两侧，每台点焊机3上具有抓取输送带2上工件的机械手，如一些抓取夹具，抓取后再通过控制器移送至点焊机3的平台上对工件进行点焊，每台机器人4上设置有吸盘7，码垛平台5设置有四个，每台机器人4配套有两个码垛平台5，码垛平台5通过机器人4与点焊机3相连，一旦工件点焊好，则由机器人4的吸盘7再度抓取工件至码垛平台。本实施例中的其中两个码垛平台5位于两台点焊机3的同一端，另外两个位于码垛平台5位于两台点焊机3的两侧，当每台机器人4码垛满其中一台码垛平台5后，该台机器人4再码垛另一台码垛平台5。为了便于移动码垛完的物料，则码垛平台5的下端面设置有与小车8配套的插槽。
其中，输送带2、点焊机3、机器人4以及码垛平台5均位于围栏6内，围栏6的设置可避免工人误进入工作区而发生事故；辊压机1位于围栏6外。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种多工位点焊码垛机器人系统，包括辊压机(1)、输送带(2)，其特征在于：还包括点焊机(3)、机器人(4)以及码垛平台(5)，所述点焊机(3)设置有m台，其中m为≥1的自然数，每台所述点焊机(3)通过输送带(2)与辊压机(1)相连，所述点焊机与输送带相邻设置，每台点焊机(3)上具有抓取输送带上工件的机械手，所述机器人(4)与点焊机(3)的数量一致，每台所述机器人(4)上设置有用以抓取点焊好的工件的吸盘(7)，所述码垛平台(5)通过机器人(4)与点焊机(3)相连。
2.根据权利要求1所述的多工位点焊码垛机器人系统，其特征在于：所述机器人(4)采用六轴机器人。
3.根据权利要求1所述的多工位点焊码垛机器人系统，其特征在于：所述码垛平台(5)设置有2m台，每台所述机器人(4)配套有两个码垛平台(5)。
4.根据权利要求3所述的多工位点焊码垛机器人系统，其特征在于：所述点焊机(3)设置有两台，所述输送带(2)设置有一条，所述点焊机(3)位于输送带(2)的两侧。
5.根据权利要求4所述的多工位点焊码垛机器人系统，其特征在于:所述码垛平台(5)设置有四个，其中两个码垛平台(5)位于两台点焊机(3)的同一端，另外两个位于码垛平台(5)位于两台点焊机(3)的两侧。
6.根据权利要求1所述的多工位点焊码垛机器人系统，其特征在于：所述输送带(2)、点焊机(3)、机器人(4)以及码垛平台(5)均位于围栏(6)内；所述辊压机(1)位于围栏(6)外。
7.根据权利要求1所述的多工位点焊码垛机器人系统，其特征在于：所述码垛平台(5)的下端面设置有与小车(8)配套的插槽。
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| CN113233086A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-10 | 无锡四方友信股份有限公司 | 一种旋转移位机 |
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