CN110722039B - 一种工件冲压自动搬运及覆膜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种工件冲压自动搬运及覆膜系统，在上件位上，在工件所在位置的四周均布磁力分张器，并设置能够沿十字交叉导轨横纵向位移并能够竖向位移的真空吸盘，用于抓取上件位的工件向输送机的上料端送料；输送机上设有双张检测器；上料机器人设于冲压机与输送机之间，用于抓取工件自输送机的下料端向冲压机转运；在冲压机的上下端呈上下正对设置上膜卷膜机与下膜卷膜机，上膜与下膜初始时呈水平悬伸于冲压机的上、下模之间，且之间竖向留有空间，作为工件的放件区域；下料机器人设于冲压机与下料位之间，用于抓取冲压后的工件自冲压机转运至下料位的下料托盘上。本发明能够替代人工作业的方式，降低人工劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化系统，更具体地说是一种工件冲压自动搬运及覆膜系统。
背景技术
在生产过程中，冲压是一种常见的制造零件的工艺，目前绝大数厂商在冲压的上下料及对工件冲压时的覆膜工作都是采用人工进行的。在冲压车间采用人工上下料和覆膜使得工作人员的安全不能得到保障。若是较大规格尺寸的工件，使得工作人员的工作强度极大的增加，长时间的机械劳动更对工作人员的身体健康造成了极大的损害。另外，生产的效率并不是很理想。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种工件冲压自动搬运及覆膜系统，以期能够替代人工作业的方式，降低人工劳动强度，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种工件冲压自动搬运及覆膜系统，其结构特点是：
在上件位与下件位之间依次布置输送机、上料机器人、冲压机与下料机器人；
所述上件位上，在工件所在位置的四周均布磁力分张器，并设置由第一驱动装置提供动力能够沿十字交叉导轨横纵向位移、由第二驱动装置提供动力能够竖向位移的真空吸盘，用于抓取上件位的工件向输送机的上料端送料；所述输送机上设有双张检测器，所述双张检测器的传感器的安装位置按照工件所在高度对应设置；所述上料机器人设于冲压机与输送机之间，用于抓取工件自输送机的下料端向冲压机转运；在所述冲压机的上下端呈上下正对设置上膜卷膜机与下膜卷膜机，所述上膜卷膜机的上膜卷绕张紧于一对上膜辊之间，所述一对上膜辊分别由第一送膜电机与第一收膜电机驱动回转；所述下膜卷膜机的下膜卷绕张紧于一对下膜辊之间，所述一对下膜辊分别由第二送膜电机与第二收膜电机驱动回转；所述上膜与下膜初始时呈水平悬伸于冲压机的上、下模之间，且之间竖向留有空间，作为工件的放件区域；所述下料机器人设于冲压机与下料位之间，用于抓取冲压后的工件自冲压机转运至下料位的下料托盘上。
本发明的结构特点也在于：
所述十字交叉导轨由支架支撑，通过水平滑块固联的竖向直线导轨组件，将设于所述竖向直线导轨组件中竖向滑块上的所述真空吸盘悬吊于上件位上工件的上方。
所述输送机为辊式输送机。
所述上料机器人与下料机器人均是以真空吸具抓取工件。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
本发明各功能单元协同作业、之间工作节拍匹配合理，实现了工件冲压上下料的自动化和智能化，尤其是实现了工件冲压前的自动覆膜和工件冲压后自动脱膜功能，极高地实现了工件冲压的自动化和工件冲压覆膜的智能化，确保了工件生产的效率，降低了人工成本、减少了人工劳动强度，保障了产品的质量，更有效地延长了模具的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的左视结构示意图；
图3是本发明的俯视结构示意图；
图4是图3中A处的局部结构示意图。
图中，1上件位；11磁力分张器；12工件放置架；13十字交叉导轨；14第一驱动装置；15竖向直线导轨组件；16第二驱动装置；17真空吸盘；2输送机；21双张检测器；22传感器；3上料机器人；4冲压机；41上膜辊；42上膜；43下膜辊；44下膜；45第一送膜电机；46第一收膜电机；47第二送膜电机；48第二收膜电机；5下料机器人；6下料托盘；7工件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1至图4，本实施例的工件冲压自动搬运及覆膜系统是在上件位1与下件位之间依次布置输送机2、上料机器人3、冲压机4与下料机器人5；
上件位1上，可以工件放置架12放置工件7，在工件7所在位置的四周均布磁力分张器11，并设置由第一驱动装置14提供动力能够沿十字交叉导轨13横纵向位移、由第二驱动装置16提供动力能够竖向位移的真空吸盘17，用于抓取上件位1的工件7向输送机2的上料端送料；输送机2上设有双张检测器21，双张检测器21的传感器22的安装位置按照工件7所在高度对应设置；上料机器人3设于冲压机4与输送机2之间，用于抓取工件7自输送机2的下料端向冲压机4转运；在冲压机4的上下端呈上下正对设置上膜42卷膜机与下膜44卷膜机，上膜42卷膜机的上膜42卷绕张紧于一对上膜辊41之间，一对上膜辊41分别由第一送膜电机45与第一收膜电机46驱动回转；下膜44卷膜机的下膜44卷绕张紧于一对下膜辊43之间，一对下膜辊43分别由第二送膜电机47与第二收膜电机48驱动回转；上膜42与下膜44初始时呈水平悬伸于冲压机4的上、下模之间，且之间竖向留有空间，作为工件7的放件区域，上料机器人3与下料机器人5在放件区域作业；下料机器人5设于冲压机4与下料位之间，用于抓取冲压后的工件7自冲压机4转运至下料位的下料托盘6上。
具体实施中，相应的结构设置也包括：
十字交叉导轨13由支架支撑，通过水平滑块固联的竖向直线导轨组件15，将设于竖向直线导轨组件15中竖向滑块上的真空吸盘17悬吊于上件位1上工件7的上方。
输送机2为辊式输送机2。
上料机器人3与下料机器人5均是以真空吸具抓取工件7。
本系统的工作原理如下：
整捆工件7由现场工作人员运送至上件位1，通过上件位1的磁力分张器11使整捆工件7分离；
由第一驱动装置14驱动，使真空吸具沿十字交叉导轨13运行移动至工件7的正上方，再由第二驱动装置16驱动，使真空吸具下行，吸附于最上层的工件7上，抓取后再由第二驱动装置16驱动上行，此后由第一驱动装置14驱动沿十字交叉导轨13运行移动，移动至输送机2的上料端正上方后放料，将工件7转运至输送机2；
通过输送机2上的双张检测器21检测，实现对工件7的双张检测功能，在输送机2输送工件7的过程中，冲压机4上的上膜42卷膜机与下膜44卷膜机的各送膜电机与收膜电机驱动，使上膜42与下膜44送膜完成，置于冲压机4的上下模之间，对工件7和模具起到一定的保护作用；
当输送机2将工件7输送至其下料端，由上料机器人3以真空吸具抓取工件7转运至上下膜44之间的放件区域，工件7依靠自重将下膜44下压置于冲压机4的下模上，此后冲压机4工作，使上模下行，带动上膜42向下压，完成冲压及覆膜作业；
此后，由下料机器人5使用真空吸具将冲压覆膜后的工件7抓取，转运至下料位的下料托盘6上。
本系统能自动将得到的整捆工件7自动分开，使用真空吸盘17、输送机2和上下料机器人5实现了工件7的自动上料、下料工作，使用双张检测器21实现了工件7的双张检测工作，使用卷膜机实现了对工件7的自动覆膜和自动脱膜工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种工件冲压自动搬运及覆膜系统，其特征是：
在上件位与下件位之间依次布置输送机、上料机器人、冲压机与下料机器人；
所述上件位上，在工件所在位置的四周均布磁力分张器，并设置由第一驱动装置提供动力能够沿十字交叉导轨横纵向位移、由第二驱动装置提供动力能够竖向位移的真空吸盘，用于抓取上件位的工件向输送机的上料端送料；所述输送机上设有双张检测器，所述双张检测器的传感器的安装位置按照工件所在高度对应设置；所述上料机器人设于冲压机与输送机之间，用于抓取工件自输送机的下料端向冲压机转运；在所述冲压机的上下端呈上下正对设置上膜卷膜机与下膜卷膜机，所述上膜卷膜机的上膜卷绕张紧于一对上膜辊之间，所述一对上膜辊分别由第一送膜电机与第一收膜电机驱动回转；所述下膜卷膜机的下膜卷绕张紧于一对下膜辊之间，所述一对下膜辊分别由第二送膜电机与第二收膜电机驱动回转；所述上膜与下膜初始时呈水平悬伸于冲压机的上、下模之间，且之间竖向留有空间，作为工件的放件区域；所述下料机器人设于冲压机与下料位之间，用于抓取冲压后的工件自冲压机转运至下料位的下料托盘上；
所述十字交叉导轨由支架支撑，通过水平滑块固联的竖向直线导轨组件，将设于所述竖向直线导轨组件中竖向滑块上的所述真空吸盘悬吊于上件位上工件的上方；所述输送机为辊式输送机。
2.根据权利要求1所述的工件冲压自动搬运及覆膜系统，其特征是：所述上料机器人与下料机器人均是以真空吸具抓取工件。
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