CN215401200U - 一种三轴伺服自动供料设备 - Google Patents

Abstract

一种三轴伺服自动供料设备，包括机架、台车上料机构、顶升料机构、磁力分离器、吸料机构以及二次定位平台；所述机架内设有所述台车上料机构，所述台车上料机构的旁侧设有与其配合的所述顶升料机构；所述机架靠近所述顶升料机构的一端设有支撑架，所述支撑架的下部设有磁力分离器；所述支撑架的上方设有所述吸料机构；所述机架的旁侧设有与所述吸料结构相配合的所述二次定位平台。本实用新型的台车上料机构实现台车左右移动进行上料，顶升料机构向上运动进行送料，磁力分离器将板材分开，吸料机构进行吸料并将板材快速搬运至二级定位平台上，不仅上料时间短、工作效率高，而且产能高。

Description

一种三轴伺服自动供料设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是一种三轴伺服自动供料设备。

背景技术

现有技术中，整卡板上料是由机械手抓取整卡板搬运到二次定位台定位后，再搬运到模具内；另外整卡板料垛剁完后，需停机再上料；这种供料方式存在上料耗费时间长、工作效率低，产能低等问题。

因此，现有技术有待于改进和提高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种上料时间短、工作效率高、产能高的三轴伺服自动供料设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种三轴伺服自动供料设备，包括机架、台车上料机构、顶升料机构、磁力分离器、吸料机构以及二次定位平台；

所述机架内设有所述台车上料机构，所述台车上料机构的旁侧设有与其配合的所述顶升料机构；所述机架靠近所述顶升料机构的一端设有支撑架，所述支撑架的下部设有磁力分离器；所述支撑架的上方设有所述吸料机构；所述机架的旁侧设有与所述吸料结构相配合的所述二次定位平台。

优选的，所述台车上料机构包括三相异步单机、蜗轮蜗杆减速机、传动轴、台车、轨道轮以及导轨，所述台车的下端四角均固定安装有所述轨道轮，一相邻的两所述轨道轮之间传动连接有所述传动轴，所述三相异步电机通过所述蜗轮蜗杆减速机驱动所述传动轴，使得所述台车沿两并列设置的所述导轨作直线往复运动；所述台车的顶板上设有与所述顶升料机构相配合的避位孔。

优选的，所述顶升料机构包括伺服液压油缸和顶升板，所述伺服液压油缸通过直线轴承驱动所述顶升板作上下往复运动。

优选的，所述顶升板呈十字型，台车的顶板上设有与所述顶升板相适配的避位孔。

优选的，所述吸料机构包括水平直线模组、滑动板、伺服减速电机、滑块、线形滑轨以及吸盘，所述水平直线模组驱动所述滑动板水平运动，所述滑动板上设置有所述伺服减速电机，所述伺服减速电机通过皮带驱动所述滑块在安装于所述滑动板上的所述线形滑轨上上下运动，所述滑块的下端设有四个所述吸盘。

优选的，所述二次定位平台一侧安装有检测料片装置，所述检测料片装置包括支撑杆、料片感应器安装支架和料片感应器，所述支撑杆的顶端安装有两个所述料片感应器安装支架，两所述料片感应器安装支架的自由端均安装于所述料片感应器，两所述料片感应器相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，台车上料机构实现台车左右移动进行上料，顶升料机构向上运动进行送料，磁力分离器将板材分开，吸料机构进行吸料并将板材快速搬运至二级定位平台上，不仅上料时间短、工作效率高，而且产能高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型台车上料机构的结构示意图；

附图3为本实用新型吸料机构的结构示意图；

附图4为本实用新型检测料片装置的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）磁力分离器，（3）二次定位平台，（4）三相异步电机，（5）蜗轮蜗杆减速机，（6）传动轴，（7）台车，（8）（9）滚刀轮，（10）（11）导轨，（12）避位孔，（13）伺服液压油缸，（14）顶升板，（15）直线轴承，（15）水平直线模组，（16）滑动板，（17）伺服减速电机，（18）滑块，（19）直线滑轨，（20）吸盘，（21）皮带，（22）支撑杆，（23）（24）料片感应器安装支架，（25）（26）料片感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

请参见图1-4，本实用新型一种三轴伺服自动供料设备，包括机架1、台车上料机构、顶升料机构、磁力分离器2、吸料机构以及二次定位平台3；

所述机架1内设有所述台车上料机构，所述台车上料机构的旁侧设有与其配合的所述顶升料机构；所述机架靠近所述顶升料机构的一端设有支撑架，所述支撑架的下部设有磁力分离器2；所述支撑架的上方设有所述吸料机构；所述机架的旁侧设有与所述吸料结构相配合的所述二次定位平台3。

所述台车上料机构包括三相异步单机4、蜗轮蜗杆减速机5、传动轴6、台车7、轨道轮8、轨道轮9以及导轨10、导轨11，所述台车7的下端四角均固定安装有所述轨道轮，一相邻的两所述轨道轮8和轨道轮9之间传动连接有所述传动轴6，所述三相异步电机4通过所述蜗轮蜗杆减速机5驱动所述传动轴6，使得所述台车7沿两并列设置的所述导轨10和11作直线往复运动；所述台车7的顶板上设有与所述顶升料机构相配合的避位孔12，所述顶升料机构包括伺服液压油缸13和顶升板14，所述伺服液压油缸13通过直线轴承15驱动所述顶升板14作上下往复运动，于本实施例中，所述顶升板14呈十字型，台车7的顶板上设有与所述顶升板14相适配的避位孔，工作时，外部的机械手将板材置于台车上，三相异步电机驱动台车向右运动至顶升料机构的上方，伺服液压油缸则驱动顶升板将板材向上顶起，磁力分离器将最上层的板材与下方的板材分离，同时台车上料机构复位进行下一次的板材上料。

所述吸料机构包括水平直线模组15、滑动板16、伺服减速电机17、滑块18、线形滑轨19以及吸盘20，所述水平直线模组15驱动所述滑动板16水平运动，所述滑动板16上设置有所述伺服减速电机17，所述伺服减速电机17通过皮带驱动21所述滑块18在安装于所述滑动板16上的所述线形滑轨19上上下运动，所述滑块18的下端设有吸盘安装板，吸盘安装板的四个角分别安装有所述吸盘20，磁力分离器将最上层的板材与下方的板材分离后，伺服减速电机驱动滑块下行，滑块上的四个吸盘工作吸附板材，伺服减速电机驱动滑块上行，水平直线模组驱动滑动板向二次定位平台方向移动。

所述二次定位平台3一侧安装有检测料片装置，所述检测料片装置包括支撑杆22、料片感应器安装支架23、料片感应器安装支架24和料片感应器25、料片感应器26，所述支撑杆22的顶端安装有两个所述料片感应器安装支架23和料片感应器安装支架24，两所述料片感应器安装支架23、料片感应器安装支架24的自由端分别安装有所述料片感应器25、料片感应器26，两所述料片感应器25和料片感应器26相对应，当水平直线模组将板材送入两料片感应器之间，检测板材厚度判断吸取的板材是否为单张；检测完成后，水平直线模具继续水平移动，将板材送至二次定位平台上方，最后伺服减速电机再次驱动滑块上下行，将板材送至二次定位平台，从而完成一个工作周期。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有结构合理、效率高、产能高等特点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种三轴伺服自动供料设备，其特征在于：包括机架、台车上料机构、顶升料机构、磁力分离器、吸料机构以及二次定位平台；

所述机架内设有所述台车上料机构，所述台车上料机构的旁侧设有与其配合的所述顶升料机构；所述机架靠近所述顶升料机构的一端设有支撑架，所述支撑架的下部设有磁力分离器；所述支撑架的上方设有所述吸料机构；所述机架的旁侧设有与所述吸料结构相配合的所述二次定位平台。

2.根据权利要求1所述的三轴伺服自动供料设备，其特征在于：所述台车上料机构包括三相异步单机、蜗轮蜗杆减速机、传动轴、台车、轨道轮以及导轨，所述台车的下端四角均固定安装有所述轨道轮，一相邻的两所述轨道轮之间传动连接有所述传动轴，所述三相异步电机通过所述蜗轮蜗杆减速机驱动所述传动轴，使得所述台车沿两并列设置的所述导轨作直线往复运动；所述台车的顶板上设有与所述顶升料机构相配合的避位孔。

3.根据权利要求1所述的三轴伺服自动供料设备，其特征在于：所述顶升料机构包括伺服液压油缸和顶升板，所述伺服液压油缸通过直线轴承驱动所述顶升板作上下往复运动。

4.根据权利要求3所述的三轴伺服自动供料设备，其特征在于：所述顶升板呈十字型，台车的顶板上设有与所述顶升板相适配的避位孔。

5.根据权利要求1所述的三轴伺服自动供料设备，其特征在于：所述吸料机构包括水平直线模组、滑动板、伺服减速电机、滑块、线形滑轨以及吸盘，所述水平直线模组驱动所述滑动板水平运动，所述滑动板上设置有所述伺服减速电机，所述伺服减速电机通过皮带驱动所述滑块在安装于所述滑动板上的所述线形滑轨上上下运动，所述滑块的下端设有四个所述吸盘。

6.根据权利要求1所述的三轴伺服自动供料设备，其特征在于：所述二次定位平台一侧安装有检测料片装置，所述检测料片装置包括支撑杆、料片感应器安装支架和料片感应器，所述支撑杆的顶端安装有两个所述料片感应器安装支架，两所述料片感应器安装支架的自由端均安装于所述料片感应器，两所述料片感应器相对应。

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