CN114873264A - 一种五金加工机器人冲压线料架 - Google Patents

一种五金加工机器人冲压线料架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种五金加工机器人冲压线料架，涉及金属工件冲压技术领域，针对目前在使用时，对于其工人手动进行上料，不仅增加了工人的劳动量，且降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括机架以及台面，所述台面上方设置有对金属工件进行上料移动的移动料架机构，所述台面下方设置有对金属工件进行顶料的顶料机构，所述台面上方安装有横移机构，所述横移机构用于对移动料架机构上的金属工件进行吸取移动，所述横移机构一端的下方设置有二次定位机构。该装置不仅便于对金属工件进行不间断的连续上料，提高了工作的效率，且降低了工人的劳动量，增强了装置的实用性，还提高了装置的防护性能。

Description

一种五金加工机器人冲压线料架
技术领域
本发明涉及金属工件冲压技术领域，尤其涉及一种五金加工机器人冲压线料架。
背景技术
部分金属工件在生产时，需要对其进行冲压操作，随着科技的发展，以及市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展，自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。
金属工件在进行冲压时，需要对其进行上料，将其放置在冲压装置上，目前常由工人手动对一个个金属工件进行上料，不仅增加了工人的劳动量，且降低了工作的效率。
发明内容
本发明提出的一种五金加工机器人冲压线料架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种五金加工机器人冲压线料架，包括机架以及台面，所述台面上方设置有对金属工件进行上料移动的移动料架机构，所述台面下方设置有对金属工件进行顶料的顶料机构，所述台面上方安装有横移机构，所述横移机构用于对移动料架机构上的金属工件进行吸取移动，所述横移机构一端的下方设置有二次定位机构，所述二次定位机构用于对移动后的金属工件进行定位，所述二次定位机构远离横移机构的一侧设置有防护栏，所述防护栏固定在台面的上方，所述横移机构远离二次定位机构的一侧安装有控制台。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动料架机构包括滑轨，所述滑轨安装在台面上，所述滑轨的上方滑动连接有滑轮，所述滑轮的上方设置有活动板，所述活动板上开设有两个顶料槽，两个所述顶料槽的上方均设置有料架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板的下方安装有推动气缸，所述推动气缸的另一端安装在台面上，所述活动板靠近控制台的一侧设置有第一感应器，所述活动板的另一侧设置有第二感应器，所述第一感应器以及第二感应器均安装在台面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶料机构包括安装块，所述安装块安装在台面下方，所述安装块上活动连接有套杆，所述套杆内部螺纹贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上方安装有顶料块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述套杆的外部设置有从动轮，所述从动轮的一侧设置有主动轮，所述主动轮的下方安装有驱动电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横移机构包括安装架，所述安装架安装在台面上方，所述安装架靠近防护栏的一侧设置有移动装置，所述移动装置另一端的下方设置有第一气缸，所述第一气缸的下方安装有多个吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二次定位机构包括支撑架，所述支撑架安装在机架靠近防护栏的一侧，所述支撑架的上方设置有安装板，所述安装板上开设有放置槽，所述放置槽上方设置有第三感应器，所述第三感应器靠近横移机构的一侧安装有第二气缸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的两侧均设置有推杆，所述机架的底部设置有万向轮。
本发明的有益效果为：
1、该装置通过设置的移动料架机构、顶料机构、横移机构以及二次定位机构相互配合使用，便于对金属工件进行不间断的连续上料，提高了工作的效率，且降低了工人的劳动量，增强了装置的实用性。
2、该装置通过设置的防护栏，可在操作时对工人进行防护，提高了装置的防护性能。
综上所述，该装置不仅便于对金属工件进行不间断的连续上料，提高了工作的效率，且降低了工人的劳动量，增强了装置的实用性，还提高了装置的防护性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明移动料架机构的结构示意图。
图3为本发明台面的结构示意图。
图4为本发明活动板底部的结构示意图。
图5为本发明顶料机构的结构示意图。
图6为本发明移动料架横移机构与二次定位机构的结构示意图。
图中标号：1、机架；2、台面；3、移动料架机构；301、滑轨；302、活动板；303、滑轮；304、料架；305、顶料槽；306、第一感应器；307、第二感应器；308、推动气缸；4、顶料机构；401、安装块；402、主动轮；403、从动轮；404、驱动电机；405、螺纹杆；406、顶料块；407、套杆；5、横移机构；501、安装架；502、移动装置；503、第一气缸；504、吸盘；6、二次定位机构；601、支撑架；602、安装板；603、第三感应器；604、第二气缸；7、控制台；8、防护栏；9、万向轮；10、推杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-图6所示，本实施例提供一种五金加工机器人冲压线料架，包括机架1以及台面2，台面2上方设置有对金属工件进行上料移动的移动料架机构3，台面2下方设置有对金属工件进行顶料的顶料机构4，台面2上方安装有横移机构5，横移机构5用于对移动料架机构3上的金属工件进行吸取移动，横移机构5一端的下方设置有二次定位机构6，二次定位机构6用于对移动后的金属工件进行定位，二次定位机构6远离横移机构5的一侧设置有防护栏8，用于对工人进行防护，防护栏8固定在台面2的上方，横移机构5远离二次定位机构6的一侧安装有控制台7，机架1的两侧均设置有推杆10，机架1的底部设置有万向轮9，便于对装置进行移动。
如图1、图2、图3和图4所示，移动料架机构3包括滑轨301，滑轨301安装在台面2上，滑轨301的上方滑动连接有滑轮303，滑轮303的上方设置有活动板302，活动板302上开设有两个顶料槽305，两个顶料槽305的上方均设置有料架304，活动板302的下方安装有推动气缸308，推动气缸308的另一端安装在台面2上，活动板302靠近控制台7的一侧设置有第一感应器306，活动板302的另一侧设置有第二感应器307，第一感应器306以及第二感应器307均安装在台面2上，通过控制推动气缸308运作，带动活动板302进行移动，当第一感应器306感应到活动板302时，停止推动气缸308运作，使得料架304移动至安装架501的下方。
如图1、图3和图5所示，顶料机构4包括安装块401，安装块401安装在台面2下方，安装块401上活动连接有套杆407，套杆407内部螺纹贯穿连接有螺纹杆405，螺纹杆405的上方安装有顶料块406，套杆407的外部设置有从动轮403，从动轮403的一侧设置有主动轮402，主动轮402的下方安装有驱动电机404，通过控制驱动电机404转动，带动主动轮402转动，从而带动从动轮403以及套杆407转动，用于带动螺纹杆405以及顶料块406上下移动。
如图1和图6所示，横移机构5包括安装架501，安装架501安装在台面2上方，安装架501靠近防护栏8的一侧设置有移动装置502，移动装置502另一端的下方设置有第一气缸503，第一气缸503的下方安装有多个吸盘504，二次定位机构6包括支撑架601，支撑架601安装在机架1靠近防护栏8的一侧，支撑架601的上方设置有安装板602，安装板602上开设有放置槽，放置槽上方设置有第三感应器603，第三感应器603靠近横移机构5的一侧安装有第二气缸604，通过第一气缸503带动吸盘504进行移动，吸取金属工件，再通过移动装置502对其进行移动，放至安装板602上方开设的凹槽中，再控制第二气缸604带动第三感应器603向金属工件所在一侧移动，用于检测金属工件是否到位。
本发明的工作原理是：该装置在使用时，首先将金属工件整齐的摆放至两个料架304中，通过控制台7控制装置进行运作，通过控制移动装置502带动第一气缸503以及吸盘504移动至位于安装架501下方的料架304上，通过第一气缸503运作，带动吸盘504下移，吸住最上方的金属工件，然后第一气缸503带动吸盘504以及金属工件上移，通过移动装置502，使得金属工件移动至安装板602的上方，第一气缸503带动吸盘504以及金属工件下移，使得金属工件卡入安装板602上方开设的凹槽中，再控制第二气缸604带动第三感应器603向金属工件所在一侧移动，用于检测金属工件是否到位，到位后，即可进行下一工序；
与此同时，驱动电机404带动主动轮402进行转动，从而带动从动轮403进行转动，用于带动螺纹杆405上移，从而带动顶料块406上移，将安装架501下方料架304中的金属工件上移，使得金属工件推至料架304的顶端，然后重复操作，将上方的金属工件移动至安装板602上；
当其中一个料架304中的金属工件没有了时，控制推动气缸308运作，带动活动板302进行移动，当第一感应器306感应到活动板302时，停止推动气缸308运作，使得另一个料架304移动至安装架501的下方，重复操作，将料架304中的金属工件移动至安装板602上，与此同时，另一个料架304同步上料。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围，本发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种五金加工机器人冲压线料架，包括机架(1)以及台面(2)，其特征在于，所述台面(2)上方设置有对金属工件进行上料移动的移动料架机构(3)，所述台面(2)下方设置有对金属工件进行顶料的顶料机构(4)，所述台面(2)上方安装有横移机构(5)，所述横移机构(5)用于对移动料架机构(3)上的金属工件进行吸取移动，所述横移机构(5)一端的下方设置有二次定位机构(6)，所述二次定位机构(6)用于对移动后的金属工件进行定位，所述二次定位机构(6)远离横移机构(5)的一侧设置有防护栏(8)，所述防护栏(8)固定在台面(2)的上方，所述横移机构(5)远离二次定位机构(6)的一侧安装有控制台(7)。
2.根据权利要求1所述的一种五金加工机器人冲压线料架，其特征在于，所述移动料架机构(3)包括滑轨(301)，所述滑轨(301)安装在台面(2)上，所述滑轨(301)的上方滑动连接有滑轮(303)，所述滑轮(303)的上方设置有活动板(302)，所述活动板(302)上开设有两个顶料槽(305)，两个所述顶料槽(305)的上方均设置有料架(304)。
3.根据权利要求2所述的一种五金加工机器人冲压线料架，其特征在于，所述活动板(302)的下方安装有推动气缸(308)，所述推动气缸(308)的另一端安装在台面(2)上，所述活动板(302)靠近控制台(7)的一侧设置有第一感应器(306)，所述活动板(302)的另一侧设置有第二感应器(307)，所述第一感应器(306)以及第二感应器(307)均安装在台面(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种五金加工机器人冲压线料架，其特征在于，所述顶料机构(4)包括安装块(401)，所述安装块(401)安装在台面(2)下方，所述安装块(401)上活动连接有套杆(407)，所述套杆(407)内部螺纹贯穿连接有螺纹杆(405)，所述螺纹杆(405)的上方安装有顶料块(406)。
5.根据权利要求4所述的一种五金加工机器人冲压线料架，其特征在于，所述套杆(407)的外部设置有从动轮(403)，所述从动轮(403)的一侧设置有主动轮(402)，所述主动轮(402)的下方安装有驱动电机(404)。
6.根据权利要求1所述的一种五金加工机器人冲压线料架，其特征在于，所述横移机构(5)包括安装架(501)，所述安装架(501)安装在台面(2)上方，所述安装架(501)靠近防护栏(8)的一侧设置有移动装置(502)，所述移动装置(502)另一端的下方设置有第一气缸(503)，所述第一气缸(503)的下方安装有多个吸盘(504)。
7.根据权利要求1所述的一种五金加工机器人冲压线料架，其特征在于，所述二次定位机构(6)包括支撑架(601)，所述支撑架(601)安装在机架(1)靠近防护栏(8)的一侧，所述支撑架(601)的上方设置有安装板(602)，所述安装板(602)上开设有放置槽，所述放置槽上方设置有第三感应器(603)，所述第三感应器(603)靠近横移机构(5)的一侧安装有第二气缸(604)。
8.根据权利要求1所述的一种五金加工机器人冲压线料架，其特征在于，所述机架(1)的两侧均设置有推杆(10)，所述机架(1)的底部设置有万向轮(9)。
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