CN216548525U - 一种触摸屏自动化操作设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种触摸屏自动化操作设备，包括夹取模块和围绕着所述夹取模块依次设置的操作机台、放料模块和送料模块，夹取模块包括一机械手和设置在机械手上的产品夹具、料盘夹具和切换气缸，通过切换气缸实现将机械手上的产品夹具和料盘夹具的切换，再通过机械手从放料模块移动触摸屏到操作机台，再将操作机台上完成操作的触摸屏移动到送料模块的装料盘上。本实用新型提供一种触摸屏自动化操作设备能够实现对触摸屏印刷工艺流程自动化操作，提高生产效率，节约人工成本，整个过程无需人为接触触摸屏，防止指纹痕迹、防止静电的再产生，保证印刷效果。

Description

一种触摸屏自动化操作设备

技术领域

本实用新型涉及自动加工领域，具体而言，涉及一种触摸屏自动化操作设备。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，在生产过程中实现自动化操作，电子产品上的触摸屏通常需要对其进行表面图案的印刷，对触摸屏的印刷工艺流程包括有首先对触摸屏进行除静电，然后放到操作设备上进行印刷，最后在从操作设备中取出，传统针对触摸屏上图案印刷流程都是人工操作，工作效率低，工人成本高，且由于触摸屏的印刷过程不允许有静电，而人为的搬运过程中可能使得触摸屏再产生静电，从而影响印刷的效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种触摸屏自动化操作设备，旨在改善人工操作效率低、成本高，且人为的搬运过程容易再产生静电影响印刷效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种触摸屏自动化操作设备，包括夹取模块和围绕着所述夹取模块依次设置的操作机台、放料模块和送料模块；

所述放料模块包括滑动轨道，所述滑动轨道上设置一托盘，所述托盘四周设置有若干个定位气缸；

所述送料模块包括第一传送带、第二传送带和装料盘，所述装料盘通过所述第一传送带移动到待装料区域，装料完成的所述装料盘通过所述第二传送带移出；

所述夹取模块包括机械手，所述机械手上设置有切换气缸、产品夹具和料盘夹具，所述切换气缸用于所述产品夹具和所述料盘夹具的切换；所述产品夹具用于移动所述托盘上的触摸屏到所述操作机台，再将所述操作机台上的触摸屏移动到所述装料盘；所述料盘夹具用于移动所述装料盘从所述第一传料带到所述第二传料带。

进一步地，所述产品夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具包括设置在所述切换气缸活塞杆上的第一底板，所述第一底板沿长度方向两端设置有第一支架，所述第一支架上设置有若干个第一吸盘。

进一步地，所述第二夹具包括设置在所述第一底板上的第二底板，所述第二底板沿长度方向设置导轨，所述导轨上设置有第一滑块和第二滑块，所述第二底板在所述导轨沿长度方向的两端分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸分别控制所述第一滑块和所述第二滑块在所述导轨上相向滑动。

进一步地，所述第一滑块和所述第二滑块上设置有安装板，所述安装板上若干个夹持块。

进一步地，所述料盘夹具包括固定在所述机械手上的第三底板，所述第三底板沿长度方向的两端设置有第二支架，所述第二支架上设置有若干个第二吸盘。

进一步地，所述放料模块进一步包括在所述滑动轨道远离所述机械手的一侧设置的一除静电罩。

进一步地，所述送料模块进一步包括一设置在所述放料模块一侧的第三传送带。

进一步地，所述托盘在所述定位气缸相对应位置的上表面开设导向槽，所述导向槽内设置有第三滑块，所述第三滑块连接所述定位气缸，实现所述第三滑块在所述导向槽内滑动。

进一步地，进一步包括设置在所述机械手工作范围四周的安全隔栅。

进一步地，所述操作机台包括用于印刷触摸屏的网印机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型触摸屏自动化操作设备结构简单、设计合理巧妙，包括有夹取模块和围绕着所述夹取模块依次设置的操作机台、放料模块和送料模块，夹取模块包括一机械手和设置在机械手上的产品夹具、料盘夹具和切换气缸，通过切换气缸实现将机械手上的产品夹具和料盘夹具的切换，再通过机械手从放料模块移动触摸屏到操作机台，再将操作机台上完成操作的触摸屏移动到送料模块的装料盘上。本实用新型提供一种触摸屏自动化操作设备能够实现对触摸屏印刷工艺流程实现自动化操作，提高生产效率，节约人工成本，整个过程无需人为接触触摸屏，防止指纹痕迹、防止静电的再产生，避免影响印刷效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型触摸屏自动化操作设备的结构示意图；

图2是本实用新型触摸屏自动化操作设备的放料模块结构示意图；

图3是本实用新型触摸屏自动化操作设备的托盘结构示意图；

图4是本实用新型触摸屏自动化操作设备的托盘另一角度结构示意图；

图5是本实用新型触摸屏自动化操作设备的送料模块示意图；

图6是本实用新型触摸屏自动化操作设备的夹取模块结构示意图；

图7是本实用新型触摸屏自动化操作设备的料盘夹具结构示意图；

图8是本实用新型触摸屏自动化操作设备的第一夹具结构示意图；

图9是本实用新型触摸屏自动化操作设备的第二夹具结构示意图主要元件符号说明

10、夹取模块，11、机械手；12、切换气缸；13、产品夹具；131、第一夹具；1311、第一底板；1312、第一支架；1313、第一吸盘；1314、第一调节块；1315、第二条形孔；132、第二夹具；1321、第二底板；1322、导轨；1323、第一滑块；1324、第二滑块；1325、第一气缸；1326、第二气缸；1327、安装板；1328、夹持块；14、料盘夹具；141、第三底板；142、第二支架；143、第二吸盘；144、第二调节块；145、第三条形孔；

20、放料模块；21、托盘；211、导向槽；22、定位气缸；23、滑动轨道；24、第三滑块；241、第一条形孔；25、导向轮；26、除静电罩；27、电机；

30、送料模块；31、第一传送带；32、第二传送带；33、第三传送带；34、装料盘；

40、操作机台；41、网印机；

50、安全隔栅。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

参照图1、图2、图3、图4所示，本实用新型公开了一种触摸屏自动化操作设备，包括夹取模块10和围绕着所述夹取模块10设置的操作设备、放料模块20和送料模块30，其中，所述操作机台40包括用于印刷触摸屏的网印机41，用于对触摸屏的印刷；所述放料模块20包括滑动轨道23，所述滑动轨道23上设置一托盘21，所述托盘21四周设置有若干个定位气缸22，具体的，所述滑动轨道23安装在一机架上，所述滑动轨道23固定在所述机架上，所述滑动轨道23在靠近所述夹取模块10的一侧设置一电机27，所述电机27连接一丝杠，所述丝杠上设置一螺母，所述托盘21固定在所述螺母上，通过所述电机27带动所述托盘21在所述滑动轨道23上滑动，所述托盘21四周下表面设置有若干个定位气缸22，所述托盘21上表面在所述定位气缸22相对应的位置开设导向槽211，所述导向槽211内设置有第三滑块24，所述第三滑块24开有一沿长度方向的第一条形孔241，所述第三滑块24在靠近所述托盘21内部的一侧设置一导向轮25所述导向能够在所述导向槽211内滑动，所述第三滑块24远离所述导向轮25的一侧和所述定位气缸22的活塞杆都延伸到所述托盘21外，所述定位气缸22的活塞杆通过螺栓可拆卸的连接所述第三滑块24，实现控制所述定位气缸22来控制所述第三滑块24能够沿着所述导向槽211长度方向移动，从而达到夹紧触摸屏的效果，此外，通过调节螺栓在所述第一条形孔241上的位置能够调整所述第三滑块24的位置，使得能所述托盘21够装夹不同尺寸的触摸屏。

参照图2所示，所述放料模块20进一步包括在所述滑动轨道23远离所述机械手11的一侧设置一除静电罩26，有与触摸屏材质的特殊性，带静电会影响到印刷效果，因此，在印刷前要先对其进行除静电处理，本实用新型在所述滑到轨道远离所述机械手11的一侧设置所述除静电罩26，触摸屏装入所述托盘21后通过所述除静电罩26对其进行除静电操作，然后再通过所述滑动轨道23轨移动到指定的位置，从而避免因触摸屏在进行印刷前带有静电而影响印刷效果。

参照图5所示，所述送料模块30包括第一传送带31、第二传送带32和装料盘34，所述装料盘34通过所述第一传送带31移动到待装料区域，装料完成的所述装料盘34通过所述第二传送带32移出，具体的，所述第一传送带31朝着靠近所述机械手11的一侧传送，所述装料盘34堆叠10-15个置于所述第一传送带31上，通过所述传送带移动到所述机械手11工作范围内的待放置区域，所述机械手11将印刷完成的触摸屏夹取放在所述装料盘34上，再通过所述机械手11将装有触摸屏的装料盘34移动到所述第二传送带32上，依次堆叠装有触摸屏的所述装料盘34在所述第二传送带32上，待完成堆叠后由所述第二传送带32朝远离所述机械手11的方向移出；进一步的，所述送料模块30进一步包括设置在所述机械手11旁的第三传送带33，当印刷完成的触摸屏存在瑕疵则通过所述机械手11将有瑕疵的触摸屏放到所述第三传送带33送出；所述第一传送带31、所述第二传送带32和所述第三传送带33的设置一方面不需要人为进行产品的转盘，另一方面不需要人工挑选合格与不合格产品，从而提高工作效率。

参照图6、图7、图8所示，所述夹取模块10包括机械手11，所述机械手11上设置有切换气缸12、产品夹具13和料盘夹具14，所述切换气缸12用于所述产品夹具13和所述料盘夹具14的切换，具体的，当需要夹取触摸屏时，控制所述切换气缸12推动所述产品夹具13朝远离所述第三底板141的一侧移动，使得所述第一吸盘1313置于所述第二吸盘143前，当需要夹取所述装料盘34时，控制所述切换气缸12带动所述产品夹具13朝靠近所述第三底板141的一侧移动，使得所述第二吸盘143置于所述第一吸盘1313前，即完成两种不同模式的切换，从而避免人工搬运，提高工作效率；所述产品夹具13用于移动所述托盘21上的触摸屏到所述操作机台40，再将所述操作机台40上的触摸屏移动到所述装料盘34；所述料盘夹具14用于移动所述装料盘34从所述第一传料带到所述第二传料带，具体的，所述产品夹具13包括第一夹具131和第二夹具132，所述第一夹具131包括设置在所述切换气缸12活塞杆上的第一底板1311，所述第一底板1311沿长度方向两端设置有第一支架1312，所述第一支架1312上沿长度方向两端设置第一调节块1314，所述第一调节块1314上开设有第二条形孔1315，所述第一吸盘1313固定在所述第一调节块1314上，通过所述第二条形孔1315调节所述第一调节块1314在所述第一支架1312上的位置，实现能够针对不同尺寸的触摸屏的吸取。

参照图9所示，所述第二夹具132包括设置在所述第一底板1311上的第二底板1321，所述第二底板1321沿长度方向设置导轨1322，所述导轨1322上设置有第一滑块1323和第二滑块1324，所述第二底板1321沿长度方向的两端分别设置有第一气缸1325和第二气缸1326，所述第一气缸1325和所述第二气缸1326的活塞杆分别连接所述第一滑块1323和所述第二滑块1324，并能够推动所述第一滑块1323和所述第二滑块1324在所述导轨1322上相向滑动，进一步的，所述第一滑块1323和所述第二滑块1324上设置有安装板1327，所述安装板1327上设置若干个夹持块1328，所述夹持块1328一侧固定在所述安装板1327上，另一侧延伸到所述安装板1327外，向外延伸的一端朝向所述导轨1322的一侧凸起，所述第一滑块1323和所述第二滑块1324上的所述夹持块1328用于夹紧触摸屏，能够针对不可用吸盘吸取的触摸屏提供另一种夹取方式。

参照图7所示，所述料盘夹具14包括固定在所述机械手11上的第三底板141，所述第三底板141沿长度方向的两端设置有第二支架142，所述第二支架142上设置有若干个第二吸盘143，具体的，所述第三底板141沿长度方向的两侧分别固定第二支架142，所述第二支架142沿长度方向的两端分别固定第二调节块144，所述第二调节块144上开设有第三条形孔145，所述第二吸盘143固定在所述第二调节块144上，通过所述第三条形孔145调节所述第二调节块144在所述第二支架142上的位置，可吸取不同型号的所述装料盘34。

此外，所述在满足生产的同时在所述机械手11工作范围四周设置安全隔栅50，避免由于误入作业区而造成人员受伤。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种触摸屏自动化操作设备，其特征在于：包括夹取模块和围绕着所述夹取模块依次设置的操作机台、放料模块和送料模块；

所述放料模块包括滑动轨道，所述滑动轨道上设置一托盘，所述托盘四周设置有若干个定位气缸；

所述送料模块包括第一传送带、第二传送带和装料盘，所述装料盘通过所述第一传送带移动到待装料区域，装料完成的所述装料盘通过所述第二传送带移出；

所述夹取模块包括机械手，所述机械手上设置有切换气缸、产品夹具和料盘夹具，所述切换气缸用于所述产品夹具和所述料盘夹具的切换；所述产品夹具用于移动所述托盘上的触摸屏到所述操作机台，再将所述操作机台上的触摸屏移动到所述装料盘；所述料盘夹具用于移动所述装料盘从所述第一传料带到所述第二传料带。

2.根据权利要求1所述的触摸屏自动化操作设备，其特征在于：所述产品夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具包括设置在所述切换气缸活塞杆上的第一底板，所述第一底板沿长度方向两端设置有第一支架，所述第一支架上设置有若干个第一吸盘。

3.根据权利要求2所述的触摸屏自动化操作设备，其特征在于：所述第二夹具包括设置在所述第一底板上的第二底板，所述第二底板沿长度方向设置导轨，所述导轨上设置有第一滑块和第二滑块，所述第二底板在所述导轨沿长度方向的两端分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸分别控制所述第一滑块和所述第二滑块在所述导轨上相向滑动。

4.根据权利要求3所述的触摸屏自动化操作设备，其特征在于：所述第一滑块和所述第二滑块上设置有安装板，所述安装板上若干个夹持块。

5.根据权利要求1所述的触摸屏自动化操作设备，其特征在于：所述料盘夹具包括固定在所述机械手上的第三底板，所述第三底板沿长度方向的两端设置有第二支架，所述第二支架上设置有若干个第二吸盘。

6.根据权利要求1所述的触摸屏自动化操作设备，其特征在于：所述放料模块进一步包括在所述滑动轨道远离所述机械手的一侧设置的一除静电罩。

7.根据权利要求1所述的触摸屏自动化操作设备，其特征在于：所述送料模块进一步包括一设置在所述放料模块一侧的第三传送带。

8.根据权利要求1所述的触摸屏自动化操作设备，其特征在于：所述托盘在所述定位气缸相对应位置的上表面开设导向槽，所述导向槽内设置有第三滑块，所述第三滑块连接所述定位气缸，实现所述第三滑块在所述导向槽内滑动。

9.根据权利要求1所述的触摸屏自动化操作设备，其特征在于：进一步包括设置在所述机械手工作范围四周的安全隔栅。

10.根据权利要求1所述的触摸屏自动化操作设备，其特征在于：所述操作机台包括用于印刷触摸屏的网印机。

Images