CN212314882U - 一种上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种上料机构，包括安装底板和机械手，机械手架设在安装底板上；还包括进料装置和出料装置，进料装置包括第一横行组件和第一升降组件，第一横行组件水平安装在安装底板上，第一升降组件垂直安装在安装底板上且对应第一横行组件的前端，机械手的位置对应在第一升降组件上方，出料装置设置在进料装置的左侧且和进料装置的结构相同，其有益效果是：避免了频繁反复上料的过程，不但节约了人力和时间，也提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机电池自动检测领域，特别涉及一种手机电池的上料机构。
背景技术
随着科技的发展，手机已经成为人们不可或缺的电子设备，随着手机的使用越来越广泛，手机配件的生产压力也越来越大，其中也包括手机电池的生产，对于手机电池的生产而言，电池的性能检测是其非常重要的一个环节，在保证电池检测准确的前提下，制造商也在寻求如何提高检测工序的效率的方法，在电池检测过程中，虽然自动化已经一定程度上提高了检测的效率，但是，由于电池品质的高要求，在上料时，需要用专门的载料盘装好，以便机械手准确抓取电池，这就导致上料的效率受到限制，目前的上料过程，都是将装好电池的载料盘逐盘上料，待前一盘完成检测后，再投入下一盘的电池，这样的反复操作导致上料过程耗费了大量的时间和人力，影响生产效率，因此，有必要制作出一种上料机构，能够大幅度增加一次上料的数量，减少重复操作带来的时间和人力的耗费，提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种上料机构以解决背景技术中所提及的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种上料机构，包括安装底板和机械手，机械手架设在安装底板上；还包括进料装置和出料装置，进料装置包括第一横行组件和第一升降组件，第一横行组件水平安装在安装底板上，第一升降组件垂直安装在安装底板上且对应第一横行组件的前端，机械手的位置对应在第一升降组件上方，出料装置设置在进料装置的左侧且和进料装置的结构相同。
对本实用新型的进一步描述：进料装置还包括第一侧板，第一侧板固定安装在安装底板上且对应第一横行组件和第一升降组件的两侧。
对本实用新型的进一步描述：第一横行组件包括第一横行滑台和第一载台，第一横行滑台水平安装在安装底板上，第一载台水平安装在第一横行滑台的动力输出端上并由第一横行滑台驱动前后运行。
对本实用新型的进一步描述：第一升降组件包括第一升降滑台、第一托板和第一托架，第一升降滑台垂直安装在安装底板上，第一托板垂直安装在第一升降滑台的动力输出端并由第一升降滑台驱动上下运行，第一托架水平安装在第一托板上并对应第一横行组件的左右两侧。
对本实用新型的进一步描述：机械手包括水平驱动组件、垂直驱动组件和取料组件，水平驱动组件架设在安装底板上，垂直驱动组件安装在水平驱动组件的动力输出端上，取料组件水平安装在垂直驱动组件的动力输出端上，取料组件上设有若干个吸盘。
对本实用新型的进一步描述：第一侧板顶部左右两侧各水平安装有第一感应器。
对本实用新型的进一步描述：还包括第一定位装置，第一定位装置包括第一安装架、第一定位气缸和第一定位块，第一安装架固定安装在进料装置上方后端，第一定位气缸固定安装在第一安装架上且动力输出端朝向前方，第一定位块固定安装在第一定位气缸的动力输出端上，第一定位气缸和第一定位块设置三组。
对本实用新型的进一步描述：还包括第二定位装置，第二定位装置包括第二定位气缸和第二定位块，第二定位气缸固定安装在第一侧板的一侧上方且动力输出端朝向第一侧板的内侧，第二定位块固定安装在第二定位气缸的动力输出端上且穿设过第一侧板。
对本实用新型的进一步描述：还包括第三定位装置，第三定位装置包括第二安装架和导向板，第二安装架固定安装在出料装置上方后端，导向板垂直安装在第二安装架的前端。
对本实用新型的进一步描述：还包括若干个载料盘，载料盘上设有用于摆放产品的凹槽。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一横行组件将多个载料盘同时运送至第一升降组件，再通过第一升降组件控制载料盘逐步上升，机械手将空的载料盘及时转移到出料装置，使手机电池能够源源不断地提供给后工序进行性能检测，避免了频繁反复上料的过程，不但节约了人力和时间，也提高了生产的效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型机械手的结构图；
图4是本实用新型进料装置和出料装置的结构图；
图5是本实用新型进料装置和出料装置的俯视图；
图6是本实用新型第一横行组件和第一升降组件的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-6所示，一种上料机构，包括安装底板1和机械手2，机械手2架设在安装底板1上；还包括进料装置4和出料装置5，进料装置4包括第一横行组件41和第一升降组件42，第一横行组件41水平安装在安装底板1上，第一升降组件42垂直安装在安装底板1上且对应第一横行组件41的前端，机械手2的位置对应在第一升降组件42上方，出料装置5设置在进料装置4的左侧且和进料装置4的结构相同，出料装置5包括第二横行组件51、第二升降组件52和第二侧板53。
本实用新型还包括载料盘3，载料盘3上设有用于摆放电池的凹槽，第一横行组件41和第一升降组件42驱动载料盘3运行。
进料装置4还包括第一侧板43，第一侧板43固定安装在安装底板1上且对应第一横行组件41和第一升降组件42的两侧。
第一横行组件41包括第一横行滑台411和第一载台412，第一横行滑台411水平安装在安装底板1上，第一载台412水平安装在第一横行滑台411的动力输出端上并由第一横行滑台411驱动前后运行。
第一升降组件42包括第一升降滑台421、第一托板422和第一托架423，第一升降滑台421垂直安装在安装底板1上，第一托板422垂直安装在第一升降滑台421的动力输出端并由第一升降滑台421驱动上下运行，第一托架423水平安装在第一托板422上并对应第一横行组件41的左右两侧。
机械手2包括水平驱动组件21、垂直驱动组件22和取料组件23，水平驱动组件21架设在安装底板1上，垂直驱动组件22安装在水平驱动组件21的动力输出端上并由水平驱动组件21驱动左右运行，取料组件23水平安装在垂直驱动组件22的动力输出端上并由垂直驱动组件22驱动上下运行，取料组件23上设有若干个用于抓取载料盘3的吸盘。
第一侧板43顶部左右两侧各水平安装有第一感应器431，第一感应器431用于感应载料盘3。本设计中，在两个第一感应器431的上方还各设置有第二感应器，第二感应器的作用是防止载料盘3上升过高，正常运行时，载料盘3不会被第二感应器感应到，当载料盘3过高时，则被第二感应器感应到并停止载料盘3继续上升。
本实用新型还包括第一定位装置6，第一定位装置6包括第一安装架61、第一定位气缸62和第一定位块63，第一安装架61固定安装在进料装置4上方后端，第一定位气缸62固定安装在第一安装架61上且动力输出端朝向前方，第一定位块63固定安装在第一定位气缸62的动力输出端上，第一定位气缸62和第一定位块63设置三组。
本实用新型还包括第二定位装置7，第二定位装置7包括第二定位气缸71和第二定位块72，第二定位气缸71固定安装在第一侧板43的一侧上方且动力输出端朝向第一侧板43的内侧，第二定位块72固定安装在第二定位气缸71的动力输出端上且穿设过第一侧板43。
本实用新型还包括第三定位装置8，第三定位装置8包括第二安装架81和导向板82，第二安装架81固定安装在出料装置5上方后端，导向板82垂直安装在第二安装架81的前端，导向板82的作用是使放在第二升降组件52上的载料盘3位置准确地叠放在一起。
本实施例的工作原理：
上料时，第一横行组件41上的第一载台412处于后端，先将多个装有手机电池的载料盘3放置到第一载台412上，第一横行滑台411驱动第一载台412将载料盘3运送至前端并对应在第一升降组件42的第一托架423上方，接着第一升降滑台421驱动第一托板422和第一托架423将载料盘3托起并上升，直到最上方的载料盘3被第一感应器431感应到则停止，接着第一定位气缸62驱动第一定位块63顶触最上方的载料盘3，使载料盘3的前后位置固定，同时第二定位气缸71驱动第二定位块72顶触最上方的载料盘3，使载料盘3的左右位置固定，载料盘3固定好之后，取料装置将最上方的载料盘3中的电池分批取走，当载料盘3中的电池被取完后，第一定位气缸62和第二定位气缸71同时缩回，机械手2利用吸盘将最上方的载料盘3取走并放到左边的出料装置5，此时，第一升降组件42继续驱动剩余载料盘3上升，直到下一个载料盘3被第一感应器431感应到，如此循环。
出料装置5的结构和进料装置4的结构一样，原理也相同，当机械手2将一定数量的载料盘3放在出料装置5上时，第二升降组件52驱动载料盘3下降，并由第二横行组件51送至后端。
Claims (10)
1.一种上料机构，包括安装底板和机械手，所述机械手架设在所述安装底板上；其特征在于：还包括进料装置和出料装置，所述进料装置包括第一横行组件和第一升降组件，所述第一横行组件水平安装在所述安装底板上，所述第一升降组件垂直安装在所述安装底板上且对应所述第一横行组件的前端，所述机械手的位置对应在所述第一升降组件上方，所述出料装置设置在所述进料装置的左侧且和所述进料装置的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述进料装置还包括第一侧板，所述第一侧板固定安装在所述安装底板上且对应所述第一横行组件和所述第一升降组件的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一横行组件包括第一横行滑台和第一载台，所述第一横行滑台水平安装在所述安装底板上，所述第一载台水平安装在所述第一横行滑台的动力输出端上并由所述第一横行滑台驱动前后运行。
4.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一升降组件包括第一升降滑台、第一托板和第一托架，所述第一升降滑台垂直安装在所述安装底板上，所述第一托板垂直安装在所述第一升降滑台的动力输出端并由所述第一升降滑台驱动上下运行，所述第一托架水平安装在所述第一托板上并对应所述第一横行组件的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述机械手包括水平驱动组件、垂直驱动组件和取料组件，所述水平驱动组件架设在所述安装底板上，所述垂直驱动组件安装在所述水平驱动组件的动力输出端上，所述取料组件水平安装在所述垂直驱动组件的动力输出端上，所述取料组件上设有若干个吸盘。
6.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一侧板顶部左右两侧各水平安装有第一感应器。
7.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：还包括第一定位装置，所述第一定位装置包括第一安装架、第一定位气缸和第一定位块，所述第一安装架固定安装在所述进料装置上方后端，所述第一定位气缸固定安装在所述第一安装架上且动力输出端朝向前方，所述第一定位块固定安装在所述第一定位气缸的动力输出端上，所述第一定位气缸和所述第一定位块设置三组。
8.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：还包括第二定位装置，所述第二定位装置包括第二定位气缸和第二定位块，所述第二定位气缸固定安装在所述第一侧板的一侧上方且动力输出端朝向所述第一侧板的内侧，所述第二定位块固定安装在所述第二定位气缸的动力输出端上且穿设过所述第一侧板。
9.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：还包括第三定位装置，所述第三定位装置包括第二安装架和导向板，所述第二安装架固定安装在所述出料装置上方后端，所述导向板垂直安装在所述第二安装架的前端。
10.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：还包括若干个载料盘，所述载料盘上设有用于摆放产品的凹槽。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113443447A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-28 | 广东安达智能装备股份有限公司 | 一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质 |
| CN115092615A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-23 | 浙江屹立机器人科技有限公司 | 料盘搬运重型供料仓 |
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