CN113097517B - 一种高精度电芯封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高精度电芯封装设备，包括上料机构、中转机构、第一封装机构、第二封装机构、称重机构、溢胶切除机构和下料机构，中转机构设置在上料机构的一侧，第一封装机构和第二封装机构分别设置在中转机构的左右两侧，称重机构固定设置在第一封装机构和第二封装机构之间，溢胶切除机构设置在称重机构的一侧，下料机构设置在溢胶切除机构的一侧，其优点在于能够对电芯进行自动化生产，避免中间环节采用人工转移，不仅能够提高设备的生产效率，而且能够提高加工的精度和产品的质量。

Description

一种高精度电芯封装设备

技术领域

本发明涉及自动化封装设备领域，特别涉及一种高精度电芯封装设备。

背景技术

随着科学技术的快速发展，各种各样的电子设备进入了各个家庭，同时也带动了电芯制造的发展，在电子产品中，电芯质量的好坏对电子产品的品质有着至关重要的作用，因此，如何在提高电芯产量的同时保证其品质，是各制造商所要面临的问题，在电芯的制造过程中，需要经过封装、气袋切除、称重、溢胶切除等工序，目前的生产线是将各个设备独立出来对电芯进行加工，设备之间需要人工进行转移，不仅生产自动化程度低、生产效率低，而且，人工转移电芯的过程中容易引起电芯的位置偏移，导致加工时精度不高，影响电芯的品质，因此，有必要制作出一种高精度电芯封装设备，能够对电芯进行自动化生产，避免中间环节采用人工转移，不仅能够提高设备的生产效率，而且能够提高加工的精度和产品的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度电芯封装设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高精度电芯封装设备，包括上料机构、中转机构、第一封装机构、第二封装机构、称重机构、溢胶切除机构和下料机构，中转机构设置在上料机构的一侧，第一封装机构和第二封装机构分别设置在中转机构的左右两侧，称重机构固定设置在第一封装机构和第二封装机构之间，溢胶切除机构设置在称重机构的一侧，下料机构设置在溢胶切除机构的一侧；

所述上料机构包括料框运输机构、上料料框、料框推送机械手、顶升组件、上料机械手、上料扫码器和不良品输送带，上料料框放置在料框运输机构上方，料框运输机构上设有左右并排的第一输送带和第二输送带，第一输送带用于向前运输上料料框，第二输送带用于向后运输上料料框，料框推送机械手架设在料框运输结构的前侧并用于将上料料框向左推送，顶升组件安装在料框运输机构上且对应在第二输送带的前端，上料机械手设置在顶升组件的旁侧，上料扫码器和不良品输送带分别设置在上料机械手的旁侧；

所述中转机构包括第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件、第一调节平台和第二调节平台，第一X轴驱动组件的长度大于第二X轴驱动组件的长度，第二X轴驱动组件设置在第一X轴驱动组件右端的一侧，第一调节平台和第二调节平台分别安装在第一X轴驱动组件的动力输出端和第二X轴驱动组件的动力输出端，第一调节平台和第二调节平台前后错位设置；

第一调节平台包括X轴滑板、Y轴驱动组件、Y轴滑板、旋转驱动组件、第一载台和感应组件，X轴滑板安装在第一X轴驱动组件的动力输出端且与第一X轴驱动组件滑动连接，Y轴驱动组件固定在X轴滑板上方，Y轴滑板安装在Y轴驱动组件的动力输出端且与Y轴驱动组件滑动连接，旋转驱动组件固定在Y轴滑板上方，第一载台固定在旋转驱动组件的动力输出端，感应组件固定设置且对应在第一载台的下方。

对本发明的进一步描述：第一载台包括吸附平台和调节托架，吸附平台固定在旋转驱动组件的动力输出端，调节托架左右两侧分别安装在吸附平台的左右两侧，调节托架相对于吸附平台的前后位置可调，吸附平台上设有吸盘，吸盘安装在吸附平台上方且靠近调节托架一侧。

对本发明的进一步描述：第二调节平台的结构与第一调节平台的结构相同。

对本发明的进一步描述：第一封装机构包括封装子机、气袋冲切机构和封装机械手，封装子机设置两组且对应在中转机构的后侧，气袋冲切机构固定设置在两组封装子机之间，封装机械手设置在中转机构前侧。

对本发明的进一步描述：气袋冲切机构包括工作台以及安装在工作台上的冲切组件、冲切载台、第一定位组件和第二定位组件，冲切组件上设有上刀具和下刀具，上刀具对应在下刀具上方，冲切载台架设在工作台上且对应在下刀具的前侧，冲切载台上设有沿前后方向设置的第一条形孔，第一定位组件通过螺丝固定在第一条形孔内，第一定位组件上设有第一探头，第一探头的感应端向上，第二定位组件包括Y轴调节块、Z轴调节块和第二探头，Y轴调节块上设有第二条形孔，Y轴调节块通过穿设过第二条形孔的螺丝固定在冲切载台侧面，Z轴调节块上设有第三条形孔，Z轴调节块通过穿设过第三条形孔的螺丝固定在Y轴调节块上，第二探头固定在Z轴调节块的一端且对应在冲切载台上方前端，第二定位组件设置两组，分别对应在冲切载台左右两侧。

对本发明的进一步描述：第二封装机构与第一封装机构的结构相同。

对本发明的进一步描述：溢胶切除机构包括移料组件、溢料切除组件和拍照定位组件，移料组件设置在溢料切除组件一侧，用于将工件输送到溢料切除组件上，拍照定位组件设置在溢料切除组件上方；

溢料切除组件包括X轴驱动滑台、滑动支架、Z轴滑台、第一升降气缸、第二升降气缸、下切刀部件、上切刀部件和调节检测部件，X轴驱动滑台固定设置在移料组件一侧，滑动支架固定在X轴驱动滑台的动力输出端，X轴驱动滑台驱动滑动支架沿左右方向运行，Z轴滑台竖直固定在滑动支架上，第一升降气缸和第二升降气缸固定在滑动支架上且分别对应在Z轴滑台的下侧和上侧，下切刀部件固定在第一升降气缸的动力输出端且与Z轴滑台滑动连接，上切刀部件固定在第二升降气缸的动力输出端且与Z轴滑台滑动连接；

调节检测部件包括上限位块、中限位块、下限位块、第一限位螺丝、第二限位螺丝、连接架和感应器，上限位块固定在上切刀部件上，第一限位螺丝竖直穿设过上限位块且与上限位块螺纹连接，中限位块固定在滑动支架上且对应在第一限位螺丝的下方，第二限位螺丝竖直穿设过中限位块且与中限位块螺纹连接，下限位块固定在下切刀部件上且对应在第二限位螺丝的下方，连接架一端固定在滑动支架上，感应器固定在连接架的另一端，感应器的感应端对应在上切刀部件和下切刀部件之间；

Z轴滑台、第一升降气缸、第二升降气缸、下切刀部件、上切刀部件和调节检测部件在滑动支架上左右对称设置两组。

对本发明的进一步描述：下料机构包括下料机械手、下料输送带和不良品收集盒，下料机械手设置在溢胶切除机构左侧，下料输送带和不良品收集盒均设置在下料机械手左侧，不良品收集盒包括底座、盒子本体、第一隔板和第二隔板，底座设置在下料机械手左侧，盒子本体底部与底座滑动连接，盒子本体中部设有腔体，腔体内壁均匀设置有多组卡槽，卡槽沿竖直方向设置，盒子本体一侧设有把手，第一隔板前后两端分别对应在卡槽内，第一隔板沿左右方向设置两组，第一隔板顶部设有第一开口，第二隔板左右两端分别对应在卡槽内，第二隔板沿前后方向设置两组，第二隔板底部设有第二开口，第一隔板和第二隔板通过第一开口和第二开口扣接。

本发明的有益效果为：通过上料机构对电芯自动上料、扫码并放置在中转机构上，第一封装机构和第二封装机构从中转机构上抓取电池并进行封装和气袋切除，封装完成后放置到称重机构上进行重量检测，接着将电芯输送到溢胶切除机构上进行溢胶切除，最后由下料机构对电芯按照良品和不良品分别下料，实现电芯封装、气袋切除、称重、溢胶切除等工序的自动化生产，不仅能够提高生产的效率，而且加工精度高，提高产品的质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明上料机构的结构图；

图4是本发明中转机构的结构图；

图5是图4中A位置的局部发大图；

图6是本发明第一封装机构的俯视图；

图7是本发明气袋冲切机构的结构图；

图8是图7中B位置的局部发大图；

图9是本发明冲切载台、第一定位组件和第二定位组件的结构图；

图10是本发明称重机构的俯视图；

图11是本发明溢胶切除机构的结构图；

图12是本发明移料组件的结构图；

图13是本发明溢料切除组件的结构图；

图14是图13中C位置的局部放大图；

图15是本发明下料机构的结构图；

图16是本发明不良品收集盒的结构图；

附图标记说明：

1、上料机构；11、料框运输机构；12、上料料框；13、料框推送机械手；14、顶升组件；15、上料机械手；16、上料扫码器；17、不良品输送带；

2、中转机构；21、第一X轴驱动组件；22、第二X轴驱动组件；23、第一调节平台；231、X轴滑板；232、Y轴驱动组件；233、Y轴滑板；234、旋转驱动组件；235、第一载台；2351、吸附平台；2352、调节托架；236、感应组件；24、第二调节平台；

3、第一封装机构；31、封装子机；32、气袋冲切机构；321、工作台；322、冲切组件；3221、冲切支架；3222、冲切电机；3223、压板；3224、支撑板；3225、缓冲部件；32251、导套；32252、导柱；32253、弹簧；3226、回收管道；3227、上刀具；3228、下刀具；323、冲切载台；3231、第一条形孔；324、第一定位组件；3241、第一探头；325、第二定位组件；3251、Y轴调节块；32511、第二条形孔；3252、Z轴调节块；32521、第三条形孔；3253、第二探头；326、第三定位组件；33、封装机械手；

4、第二封装机构；

5、称重机构；51、第一称重平台；52、第二称重平台；53、称重机械手；6、溢胶切除机构；61、移料组件；611、Y轴驱动滑台；612、Y轴滑块；613、第二载台；62、溢料切除组件；621、X轴驱动滑台；622、滑动支架；623、Z轴滑台；624、第一升降气缸；625、第二升降气缸；626、下切刀部件；6261、下滑块；6262、下切刀刀头；6263、落料槽；627、上切刀部件；6271、上滑块；6272、刀头调节块；6273、上切刀刀头；628、调节检测部件；6281、上限位块；6282、中限位块；6283、下限位块；6284、第一限位螺丝；6285、第二限位螺丝；6286、连接架；6287、感应器；63、拍照定位组件；

7、下料机构；71、下料机械手；72、下料输送带；73、不良品收集盒；731、底座；732、盒子本体；7321、腔体；7322、卡槽；7323、把手；733、第一隔板；7331、第一开口；734、第二隔板；7341、第二开口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1至2所示，一种高精度电芯封装设备，包括上料机构1、中转机构2、第一封装机构3、第二封装机构4、称重机构5、溢胶切除机构6和下料机构7，中转机构2设置在上料机构1的一侧，第一封装机构3和第二封装机构4分别设置在中转机构2的左右两侧，称重机构5固定设置在第一封装机构3和第二封装机构4之间，溢胶切除机构6设置在称重机构5的一侧，下料机构7设置在溢胶切除机构6的一侧，上料机构1对电芯自动上料、扫码并放置在中转机构2上，第一封装机构3和第二封装机构4从中转机构2上抓取电池并进行封装和气袋切除，封装完成后放置到称重机构5上进行重量检测，接着将电芯输送到溢胶切除机构6上进行溢胶切除，最后由下料机构7对电芯按照良品和不良品分别下料。

如图3所示：上料机构1包括料框运输机构11、上料料框12、料框推送机械手13、顶升组件14、上料机械手15、上料扫码器16和不良品输送带17，上料料框12放置在料框运输机构11上方，料框运输机构11上设有左右并排的第一输送带和第二输送带，第一输送带用于向前运输上料料框12，第二输送带用于向后运输上料料框12，料框推送机械手13架设在料框运输结构的前侧并用于将上料料框12向左推送，顶升组件14安装在料框运输机构11上且对应在第二输送带的前端，上料机械手15设置在顶升组件14的旁侧，上料扫码器16和不良品输送带17分别设置在上料机械手15的旁侧，上料料框12通过第一输送带输送到前端，接着料框推送机械手13将上料料框12从第一输送带推到第二输送带上，顶升组件14升起并将上料料框12内的电芯顶起，上料机械手15将顶起的电芯进行抓取并移动到上料扫码器16上方，上料扫码器16对电芯进行扫码，扫码合格则放置到中转机构2上，不合格则放置到不良品输送带17上，当上料料框12内的电芯被取完后，空的上料料框12则由第二输送带向后侧运输。

如图4至5所示：中转机构包括第一X轴驱动组件21、第二X轴驱动组件22、第一调节平台23和第二调节平台24，第一X轴驱动组件21的长度大于第二X轴驱动组件22的长度，第二X轴驱动组件22设置在第一X轴驱动组件21右端的一侧，第一调节平台23和第二调节平台24分别安装在第一X轴驱动组件21的动力输出端和第二X轴驱动组件22的动力输出端，第一调节平台23和第二调节平台24前后错位设置。

前工序中的上料设备在往第一调节平台23和第二调节平台24上放置工件时，第一调节平台23和第二调节平台24分别处于第一X轴驱动组件21和第二X轴驱动组件22的右端，第一X轴驱动组件21驱动第一调节平台23左右运行，向距离上料设备远端的加工设备输送工件，第二X轴驱动组件22驱动第二调节平台24左右运行，向距离上料设备近端的加工设备输送工件。

第一调节平台23包括X轴滑板231、Y轴驱动组件232、Y轴滑板233、旋转驱动组件234、第一载台235和感应组件236，X轴滑板231安装在第一X轴驱动组件21的动力输出端且与第一X轴驱动组件21滑动连接，Y轴驱动组件232固定在X轴滑板231上方，Y轴滑板233安装在Y轴驱动组件232的动力输出端且与Y轴驱动组件232滑动连接，旋转驱动组件234固定在Y轴滑板233上方，第一载台235固定在旋转驱动组件234的动力输出端，感应组件236固定设置且对应在第一载台235的下方，Y轴驱动组件232通过Y轴滑板233驱动旋转驱动组件234前后运行，旋转驱动组件234驱动第一载台235转动，对第一载台235的角度进行调整，感应组件236用于感应第一载台235上工件的位置。

所述第一载台235包括吸附平台2351和调节托架2352，吸附平台2351固定在旋转驱动组件234的动力输出端，调节托架2352左右两侧分别安装在吸附平台2351的左右两侧，调节托架2352相对于吸附平台2351的前后位置可调，吸附平台2351上设有吸盘，吸盘安装在吸附平台2351上方且靠近调节托架2352一侧，通过调整调节托架2352和吸附平台2351之间的距离，可以适应不同尺寸大小的工件进行放置，吸附平台2351上的吸盘与抽气设备连接，将工件吸附固定，通过调节托架2352和吸附平台2351之间的间隙，感应组件236可以对工件进行检测和定位，充分利用设备空间，在本设计中，感应组件236采用三维激光位移传感器，感应精度更高。

在本设计中，第二调节平台24的结构与第一调节平台23的结构相同。

如图6至9所示，第一封装机构3包括封装子机31、气袋冲切机构32和封装机械手33，封装子机31设置两组且对应在中转机构2的后侧，气袋冲切机构32固定设置在两组封装子机31之间，封装机械手33设置在中转机构2前侧，封装机械手33从中转机构2上抓取电芯，将电芯放置在封装子机31上进行封装，封装完成后，封装机械手33将电芯放置在气袋冲切机构32上切除气袋，气袋切除后将电芯放置在称重机构5上。

所述气袋冲切机构32包括工作台321以及安装在工作台321上的冲切组件322、冲切载台323、第一定位组件324、第二定位组件325和第三定位组件326。

所述冲切组件322包括冲切支架3221、冲切电机3222、压板3223、支撑板3224、缓冲部件3225、回收管道3226、上刀具3227和下刀具3228，冲切支架3221固定在工作台321上且对应在冲切载台323的后侧，冲切电机3222固定在冲切支架3221顶部且动力输出端向下，压板3223固定在冲切电机3222的动力输出端，支撑板3224固定在冲切支架3221上且对应在压板3223的下方，缓冲部件3225安装在压板3223和支撑板3224之间，用于压板3223下压时进行缓冲，回收管道3226固定在工作台321上且对应在支撑板3224的前侧，上刀具3227固定在压板3223的前侧，下刀具3228固定在回收管道3226的前侧，上刀具3227对应在下刀具3228上方，冲切电机3222驱动压板3223向下运行，同时带动上刀具3227向下，在上刀具3227向下运行的过程中，缓冲部件3225对压板3223进行缓冲，防止上刀具3227和下刀具3228闭合时压力过大而损坏上刀具3227或者下刀具3228，提高设备的使用寿命，切除的气袋掉落到回收管道3226中进行收集回收。

所述缓冲部件3225包括导套32251、导柱32252和弹簧32253，导套32251固定在压板3223上，导柱32252下端固定在支撑板3224上，上端穿设过导套32251，弹簧32253套设在导柱32252上且对应在导套32251和支撑板3224之间，当压板3223向下运行时，弹簧32253被导套32251压缩，弹簧32253对压板3223起到缓冲的作用。

在本设计中，缓冲部件3225设置四组，分别对应在压板3223的四角，能够使各导柱32252的受力更均匀，使设备运行更稳定。

所述冲切载台323架设在工作台321上且对应在下刀具3228的前侧，冲切载台323上设有沿前后方向设置的第一条形孔3231，第一定位组件324通过螺丝固定在第一条形孔3231内，第一定位组件324上设有第一探头3241，第一探头3241的感应端向上，第二定位组件325包括Y轴调节块3251、Z轴调节块3252和第二探头3253，Y轴调节块3251上设有第二条形孔32511，Y轴调节块3251通过穿设过第二条形孔32511的螺丝固定在冲切载台323侧面，Z轴调节块3252上设有第三条形孔32521，Z轴调节块3252通过穿设过第三条形孔32521的螺丝固定在Y轴调节块3251上，第二探头3253固定在Z轴调节块3252的一端且对应在冲切载台323上方前端，第二定位组件325设置两组，分别对应在冲切载台323左右两侧，通过第二探头3253，对冲切载台323前端进行检测，防止电芯滞留在冲切载台323前端，影响冲切组件322的正常作业，通过Y轴调节块3251和Z轴调节块3252，能够调节第二探头3253的前后位置和高度，以适应不同尺寸的电芯进行检测，通过第一探头3241，对待冲切的电芯进行位置检测，若第一探头3241检测到电芯前端边缘，则电芯尚未推送到位，设备会报警提醒。

在本设计中，第一条形孔3231在冲切载台323上沿左右方向设置四组，第一定位组件324设置四组，分别对应在四组第一条形孔3231内，设置四组第一定位组件324能够同时对多个电芯进行检测和冲切，提高生产效率。

所述第三定位组件326设置两组，分别固定在冲切组件322的左右两侧，第三定位组件326上设有第三探头，第三探头感应端对应在下刀具3228后侧，通过第三探头对电芯的后端边缘进行检测，若第三探头能够检测到电芯后端边缘，则电芯推送过度，设备会报警提醒。

在本设计中，第二封装机构4与第一封装机构3的结构相同，第一封装机构3和第二封装机构4同时工作，提高设备的生产效率。

如图10所示，所述称重机构5包括第一称重平台51、第二称重平台52和称重机械手53，第一称重平台51和第二称重平台52左右并排设置且对应在两组封装机械手33之间，分别对两组封装机械手33运输过来的电芯进行称重，称重机械手53设置在第一称重平台51和第二称重平台52旁侧，用于将称重后的电芯放置到溢胶切除机构6上。

如图11至14所示，溢胶切除机构6包括包括移料组件61、溢料切除组件62和拍照定位组件63，移料组件61设置在溢料切除组件62一侧，用于将工件输送到溢料切除组件62上，拍照定位组件63设置在溢料切除组件62上方，用于对待切除溢料的电芯进行拍照定位，使溢料组件将电芯运送到准确的位置。

所述溢料切除组件62包括X轴驱动滑台621、滑动支架622、Z轴滑台623、第一升降气缸624、第二升降气缸625、下切刀部件626、上切刀部件627和调节检测部件628，X轴驱动滑台621固定设置在移料组件61一侧，滑动支架622固定在X轴驱动滑台621的动力输出端，X轴驱动滑台621驱动滑动支架622沿左右方向运行，Z轴滑台623竖直固定在滑动支架622上，第一升降气缸624和第二升降气缸625固定在滑动支架622上且分别对应在Z轴滑台623的下侧和上侧，下切刀部件626固定在第一升降气缸624的动力输出端且与Z轴滑台623滑动连接，上切刀部件627固定在第二升降气缸625的动力输出端且与Z轴滑台623滑动连接，调节检测部件628设置在上切刀部件627和下切刀部件626旁侧，用于对待切除溢胶的电芯进行检测。

所述Z轴滑台623、第一升降气缸624、第二升降气缸625、下切刀部件626、上切刀部件627和调节检测部件628在滑动支架622上左右对称设置两组，能够同时切除电芯两侧的溢胶。

所述移料组件61包括Y轴驱动滑台611、Y轴滑块612和第二载台613，Y轴驱动滑台611对应于下切刀部件626一侧，Y轴滑块612固定在Y轴驱动滑台611的动力输出端且与Y轴驱动滑台611滑动连接，第二载台613固定在Y轴滑块612上方，待切除溢胶的电芯由前工序放置在第二载台613上，Y轴驱动滑台611驱动Y轴滑块612运行，从而驱动第二载台613靠近溢胶切除组件，将电芯待切除的边角对应在上切刀部件627和下切刀部件626之间。

所述调节检测部件628包括上限位块6281、中限位块6282、下限位块6283、第一限位螺丝6284、第二限位螺丝6285、连接架6286和感应器6287，上限位块6281固定在上切刀部件627上，第一限位螺丝6284竖直穿设过上限位块6281且与上限位块6281螺纹连接，中限位块6282固定在滑动支架622上且对应在第一限位螺丝6284的下方，第二限位螺丝6285竖直穿设过中限位块6282且与中限位块6282螺纹连接，下限位块6283固定在下切刀部件626上且对应在第二限位螺丝6285的下方，连接架6286一端固定在滑动支架622上，感应器6287固定在连接架6286的另一端，感应器6287的感应端对应在上切刀部件627和下切刀部件626之间。

所述下切刀部件626包括下滑块6261和下切刀刀头6262，下滑块6261固定在第一升降气缸624的动力输出端且与Z轴滑台623滑动连接，下切刀刀头6262固定在下滑块6261上端且对应于移料组件61一侧，下滑块6261上竖直设有落料槽6263，落料槽6263对应在下切刀刀头6262旁侧。

所述上切刀包括上滑块6271、刀头调节块6272和上切刀刀头6273，上滑块6271固定在第二升降气缸625的动力输出端且与Z轴滑台623滑动连接，刀头调节块6272安装在上滑块6271上且相对于上滑块6271前后位置可调，上切刀刀头6273固定在刀头调节块6272上且对应在落料槽6263上方。

X轴驱动滑台621驱动滑动支架622左右移动，使电芯的溢胶位置处于上切刀刀头6273和下切刀刀头6262之间，第一升降气缸624和第二升降气缸625分别驱动下切刀刀头6262和上切刀刀头6273进行压合，对溢胶进行切除，切除的溢胶掉落到落料槽6263中，压合时，第一限位螺丝6284下端会与中限位块6282接触，从而对上切刀刀头6273下降行程进行限定，下限位块6283会与第二限位螺丝6285下端接触，从而对下切刀刀头6262上升行程进行限定，因此，通过调节第一限位螺丝6284和第二限位螺丝6285，能够控制上切刀刀头6273和下切刀刀头6262完全把溢胶切除，同时不会使两者碰撞损坏，通过感应器6287，能够在压合前先对电芯的位置进行检查，防止电芯本体进入冲切区域而将电芯本体损坏。

如图15至16所示，下料机构7包括下料机械手71、下料输送带72和不良品收集盒73，下料机械手71设置在溢胶切除机构6左侧，下料输送带72和不良品收集盒73均设置在下料机械手71左侧，不良品收集盒73包括底座731、盒子本体732、第一隔板733和第二隔板734，底座731设置在下料机械手71左侧，盒子本体732底部与底座731滑动连接，盒子本体732中部设有腔体7321，腔体7321内壁均匀设置有多组卡槽7322，卡槽7322沿竖直方向设置，盒子本体732一侧设有把手7323，第一隔板733前后两端分别对应在卡槽7322内，第一隔板733沿左右方向设置两组，第一隔板733顶部设有第一开口7331，第二隔板734左右两端分别对应在卡槽7322内，第二隔板734沿前后方向设置两组，第二隔板734底部设有第二开口7341，第一隔板733和第二隔板734通过第一开口7331和第二开口7341扣接，下料机械手71从溢胶切除机构6上抓取电芯，若电芯的重量合格，则放置在下料输送带72进行下料，若重量不合格，则放置在不良品收集盒73中缓存，不合格的电芯放置在两组第一隔板733和两组第二隔板734包围成的中间方形区域中，方形区域能够适应不同尺寸的电芯进行调节。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种高精度电芯封装设备，其特征在于：包括上料机构、中转机构、第一封装机构、第二封装机构、称重机构、溢胶切除机构和下料机构，所述中转机构设置在所述上料机构的一侧，所述第一封装机构和所述第二封装机构分别设置在所述中转机构的左右两侧，所述称重机构固定设置在所述第一封装机构和第二封装机构之间，所述溢胶切除机构设置在所述称重机构的一侧，所述下料机构设置在所述溢胶切除机构的一侧；

所述上料机构包括料框运输机构、上料料框、料框推送机械手、顶升组件、上料机械手、上料扫码器和不良品输送带，所述上料料框放置在所述料框运输机构上方，所述料框运输机构上设有左右并排的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带用于向前运输所述上料料框，所述第二输送带用于向后运输所述上料料框，所述料框推送机械手架设在所述料框运输结构的前侧并用于将所述上料料框向左推送，所述顶升组件安装在所述料框运输机构上且对应在所述第二输送带的前端，所述上料机械手设置在所述顶升组件的旁侧，所述上料扫码器和所述不良品输送带分别设置在所述上料机械手的旁侧；

所述中转机构包括第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件、第一调节平台和第二调节平台，所述第一X轴驱动组件的长度大于所述第二X轴驱动组件的长度，所述第二X轴驱动组件设置在所述第一X轴驱动组件右端的一侧，所述第一调节平台和所述第二调节平台分别安装在所述第一X轴驱动组件的动力输出端和所述第二X轴驱动组件的动力输出端，所述第一调节平台和所述第二调节平台前后错位设置；

所述第一调节平台包括X轴滑板、Y轴驱动组件、Y轴滑板、旋转驱动组件、第一载台和感应组件，所述X轴滑板安装在所述第一X轴驱动组件的动力输出端且与所述第一X轴驱动组件滑动连接，所述Y轴驱动组件固定在所述X轴滑板上方，所述Y轴滑板安装在所述Y轴驱动组件的动力输出端且与所述Y轴驱动组件滑动连接，所述旋转驱动组件固定在所述Y轴滑板上方，所述第一载台固定在所述旋转驱动组件的动力输出端，所述感应组件固定设置且对应在所述第一载台的下方。

2.根据权利要求1所述的一种高精度电芯封装设备，其特征在于：所述第一载台包括吸附平台和调节托架，所述吸附平台固定在所述旋转驱动组件的动力输出端，所述调节托架左右两侧分别安装在所述吸附平台的左右两侧，所述调节托架相对于所述吸附平台的前后位置可调，所述吸附平台上设有吸盘，所述吸盘安装在所述吸附平台上方且靠近所述调节托架一侧。

3.根据权利要求1所述的一种高精度电芯封装设备，其特征在于：所述第二调节平台的结构与所述第一调节平台的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种高精度电芯封装设备，其特征在于：所述第一封装机构包括封装子机、气袋冲切机构和封装机械手，所述封装子机设置两组且对应在所述中转机构的后侧，所述气袋冲切机构固定设置在两组所述封装子机之间，所述封装机械手设置在所述中转机构前侧。

5.根据权利要求4所述的一种高精度电芯封装设备，其特征在于：所述气袋冲切机构包括工作台以及安装在工作台上的冲切组件、冲切载台、第一定位组件和第二定位组件，所述冲切组件上设有上刀具和下刀具，所述上刀具对应在所述下刀具上方，所述冲切载台架设在所述工作台上且对应在所述下刀具的前侧，所述冲切载台上设有沿前后方向设置的第一条形孔，所述第一定位组件通过螺丝固定在所述第一条形孔内，所述第一定位组件上设有第一探头，所述第一探头的感应端向上，所述第二定位组件包括Y轴调节块、Z轴调节块和第二探头，所述Y轴调节块上设有第二条形孔，所述Y轴调节块通过穿设过所述第二条形孔的螺丝固定在所述冲切载台侧面，所述Z轴调节块上设有第三条形孔，所述Z轴调节块通过穿设过所述第三条形孔的螺丝固定在所述Y轴调节块上，所述第二探头固定在所述Z轴调节块的一端且对应在所述冲切载台上方前端，所述第二定位组件设置两组，分别对应在所述冲切载台左右两侧。

6.根据权利要求5所述的一种高精度电芯封装设备，其特征在于：所述第二封装机构与所述第一封装机构的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种高精度电芯封装设备，其特征在于：所述溢胶切除机构包括移料组件、溢料切除组件和拍照定位组件，所述移料组件设置在所述溢料切除组件一侧，用于将工件输送到溢料切除组件上，所述拍照定位组件设置在所述溢料切除组件上方；

所述溢料切除组件包括X轴驱动滑台、滑动支架、Z轴滑台、第一升降气缸、第二升降气缸、下切刀部件、上切刀部件和调节检测部件，所述X轴驱动滑台固定设置在所述移料组件一侧，所述滑动支架固定在所述X轴驱动滑台的动力输出端，所述X轴驱动滑台驱动所述滑动支架沿左右方向运行，所述Z轴滑台竖直固定在所述滑动支架上，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸固定在所述滑动支架上且分别对应在所述Z轴滑台的下侧和上侧，所述下切刀部件固定在所述第一升降气缸的动力输出端且与所述Z轴滑台滑动连接，所述上切刀部件固定在所述第二升降气缸的动力输出端且与所述Z轴滑台滑动连接；

所述调节检测部件包括上限位块、中限位块、下限位块、第一限位螺丝、第二限位螺丝、连接架和感应器，所述上限位块固定在所述上切刀部件上，所述第一限位螺丝竖直穿设过所述上限位块且与所述上限位块螺纹连接，所述中限位块固定在所述滑动支架上且对应在所述第一限位螺丝的下方，所述第二限位螺丝竖直穿设过所述中限位块且与所述中限位块螺纹连接，所述下限位块固定在所述下切刀部件上且对应在所述第二限位螺丝的下方，所述连接架一端固定在所述滑动支架上，所述感应器固定在所述连接架的另一端，所述感应器的感应端对应在所述上切刀部件和下切刀部件之间；

所述Z轴滑台、所述第一升降气缸、所述第二升降气缸、所述下切刀部件、所述上切刀部件和所述调节检测部件在所述滑动支架上左右对称设置两组。

8.根据权利要求1所述的一种高精度电芯封装设备，其特征在于：所述下料机构包括下料机械手、下料输送带和不良品收集盒，所述下料机械手设置在所述溢胶切除机构左侧，所述下料输送带和所述不良品收集盒均设置在所述下料机械手左侧，所述不良品收集盒包括底座、盒子本体、第一隔板和第二隔板，底座设置在所述下料机械手左侧，所述盒子本体底部与所述底座滑动连接，所述盒子本体中部设有腔体，所述腔体内壁均匀设置有多组卡槽，所述卡槽沿竖直方向设置，所述盒子本体一侧设有把手，所述第一隔板前后两端分别对应在所述卡槽内，所述第一隔板沿左右方向设置两组，所述第一隔板顶部设有第一开口，所述第二隔板左右两端分别对应在所述卡槽内，所述第二隔板沿前后方向设置两组，所述第二隔板底部设有第二开口，所述第一隔板和所述第二隔板通过所述第一开口和所述第二开口扣接。

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