CN212848513U - 一种封装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种封装设备，包括工作台以及安装在工作台上的进料输送模组、第一中转搬运机械手、第一中转平台、加工搬运模组、封装模组、切胶模组、IV检测模组、第二中转搬运机械手、翻转模组和称重模组；加工搬运模组包括安装在工作台上的双动子直线电机和安装在双动子直线电机的两个动力输出端上的搬运装置；进料输送模组和第一中转搬运机械手设置在加工搬运模组左端的前侧；第一中转平台上具有两个放置位；第一中转平台、封装模组、切胶模组和IV检测模组从左往右设置在加工搬运模组的后侧；第二中转搬运机械手、翻转模组和称重模组设置在加工搬运模组右端的前侧；其中IV检测模组具有IV检测以及切溢胶功能；体现出本实用新型工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，特别涉及一种封装设备。
背景技术
锂离子电池是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作，锂离子电池由于其安全、环保、使用寿命长等诸多优点，近年来受到广泛关注,大规模生产锂离子电池成为趋势，锂电池在生产时需要用封胶装置在电芯外进行封胶加工，封胶完成后再用切料装置将前端多余的胶切除，切胶后再锂离子电池进行IV测试，最后还需进行扫码与称重，但是在采用切料装置将前侧多余的封装胶切除后，会有部分胶从前侧边角处溢出，因此在封装并进行IV测试后，还需要将溢胶切除，以往的IV测试设备只具备IV检测功能，切除溢胶还需后续单独加工，导致加工复杂化和效率低等缺陷，还有对于整体的布局以往还不够完善，导致加工效率低下，因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种封装设备以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种封装设备，包括工作台以及安装在工作台上的进料输送模组、第一中转搬运机械手、第一中转平台、加工搬运模组、封装模组、切胶模组、IV检测模组、第二中转搬运机械手、翻转模组和称重模组；
所述加工搬运模组包括沿着左右方向安装在工作台上的双动子直线电机和分别安装在双动子直线电机的两个动力输出端上的两个搬运装置；
所述进料输送模组和第一中转搬运机械手设置在加工搬运模组左端的前侧；
所述第一中转平台上具有两个放置位；所述第一中转平台、封装模组、切胶模组和IV检测模组从左往右设置在加工搬运模组的后侧；
所述第二中转搬运机械手、翻转模组和称重模组设置在加工搬运模组右端的前侧；
所述IV检测模组包括输送机构、IV检测头、极耳支撑机构、第二CCD拍照装置和切溢胶机构；所述输送机构包括第一直线滑台、安装板、放置座和驱动装置；所述第一直线滑台沿着前后方向安装在工作台上；所述安装板固定在第一直线滑台的动力输出端；所述放置座转动连接在安装板上方；所述驱动装置安装在安装板下方且动力输出端与放置座连接驱动放置座旋转；所述IV检测头架设在输送机构中部的上方；所述极耳支撑机构设置在输送机构中部的一侧；所述第二CCD拍照装置架设在输送机构后部的上方；所述切溢胶机构设置在输送机构的后侧。
对本实用新型的进一步描述，所述进料输送模组右端架设有第一CCD拍照装置。
对本实用新型的进一步描述，所述安装板包括安装部和连接在安装部右侧的伸出部；所述安装部固定在第一直线滑台的动力输出端；所述放置座包括底板、吸附板和侧板；所述底板转动连接在伸出部上方；所述吸附板固定在底板上方；所述吸附板上设有吸嘴；所述侧板安装在底板的一侧且上端平面与吸附板相平；所述侧板的顶端为梳齿结构。
对本实用新型的进一步描述，所述驱动装置包括第一电机和第一同步带轮组；所述第一电机安装在伸出部的下方且动力输出端通过第一同步带轮组与底板连接。
对本实用新型的进一步描述，所述极耳支撑机构包括架设在第一直线滑台右侧的第一气缸和安装在第一气缸动力输出端的支撑座。
对本实用新型的进一步描述，所述切溢胶机构包括固定板、调节装置、活动板、上切刀组件和下切刀组件；所述调节装置包括第二电机、第二同步带轮组、丝杠安装座和丝杠；所述丝杠安装座安装在固定板上；所述丝杠转动安装在丝杠安装座上；所述第二电机安装在固定板上且动力输出端通过第二同步带轮组与丝杠连接；所述活动板滑动连接在固定板前侧且通过连接块与丝杠连接；所述连接块与丝杠螺纹配合；所述上切刀组件安装在活动板上部；所述下切刀组件安装在活动板下部。
对本实用新型的进一步描述，所述上切刀组件与下切刀组件分别设置两组且左右对称分布；所述下切刀组件包括第二气缸、下切刀座和下切刀；所述第二气缸固定在活动板上；所述下切刀座与活动板滑动连接且固定在第二气缸的动力输出端；所述下切刀座的边角位置处设有落料孔；所述下切刀安装在下切刀座上且对应在落料孔旁侧；所述上切刀组件包括第三气缸、上切刀座和上切刀；所述第三气缸固定在活动板上；所述上切刀座与滑动板滑动连接且固定在第三气缸的动力输出端；所述上切刀安装在上切刀座上且对应在落料孔上方。
对本实用新型的进一步描述，所述封装模组包括左右并列设置的三个封装机；所述IV检测模组还包括第一龙门架和第二龙门架；所述输送机构左右并列设置四组；所述第一龙门架跨设过四组输送机构的中部位置处；所述IV检测头设置四组；四组IV检测头安装在第一龙门架上且分别对应在四组输送机构上方；所述第二龙门架跨设过四组输送机构的后部位置处；所述第二CCD拍照装置设置四组；四组所述第二CCD拍照装置安装在第二龙门架上且分别对应在四组输送机构上方。
对本实用新型的进一步描述，所述翻转模组与称重模组从前往后依次设置在加工搬运模组前侧；所述第二中转搬运机械手设置在翻转模组左侧。
对本实用新型的进一步描述，所述翻转模组包括翻转组件、扫码组件和第二中转平台；所述翻转组件包括第二直线滑台、第四气缸、连接板、第三电机和翻转平台；所述第二直线滑台沿着前后方向安装在加工搬运模组前侧；所述第四气缸安装在第二直线滑台的动力输出端；所述连接板可上下活动地滑动连接在第二直线滑台的动力输出端且与第四气缸的动力输出端连接；所述第三电机安装在连接板的左侧；所述翻转平台设置在连接板右侧且与第三电机的动力输出端连接；所述扫码组件设置在翻转组件左侧，包括立架和安装在立架上方的两个扫码摄像头；所述第二中转平台设置在翻转组件的前侧。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过加工搬运模组上的两个搬运装置独立工作，将产品从第一中转平台、封装模组、切胶模组与IV检测模组之间依次搬运，根据加工时间合理布局提高工作效率，而IV检测模组上结合了IV检测功能与切溢胶功能，无需后续再处理溢胶，简化了加工程序以及提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型第一中转搬运机械手的结构图；
图3是本实用新型封装机的结构图；
图4是本实用新型切胶模组的结构图；
图5是本实用新型IV检测模组的结构图；
图6是本实用新型输送机构与极耳支撑机构的结构图；
图7是本实用新型放置座的结构图；
图8是本实用新型切溢胶机构的结构图；
图9是图8中A的局部放大图；
图10是第二中转搬运机械手的结构图；
图11是本实用新型翻转模组的结构图；
图12是本实用新型称重模组的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-12所示，一种封装设备，包括工作台1以及安装在工作台1上的进料输送模组2、第一中转搬运机械手3、第一中转平台4、加工搬运模组5、封装模组6、切胶模组7、IV检测模组8、第二中转搬运机械手9、翻转模组10 和称重模组11；
所述加工搬运模组5包括沿着左右方向安装在工作台1上的双动子直线电机51和分别安装在双动子直线电机51的两个动力输出端上的两个搬运装置52；每个搬运装置52上均包括Z轴驱动装置和安装在Z轴驱动装置动力输出端的两个吸附头，每个搬运装置52每次搬运两个产品。
所述进料输送模组2和第一中转搬运机械手3设置在加工搬运模组5左端的前侧，其中加工搬运模组5设置在第一中转搬运机械手3的左侧，从进料输送模组2上送入的产品下方已经在前方工序贴好胶片，待封装模组6进行封胶加工，进料输送模组2右端架设有第一CCD拍照装置，对产品定位，并将位置信号传输给第一中转搬运机械手3，第一中转搬运机械手3再将产品放置在第一中转平台4上。
所述第一中转平台4上具有两个放置位41；所述第一中转平台4、封装模组6、切胶模组7和IV检测模组8从左往右设置在加工搬运模组5的后侧；
所述第二中转搬运机械手9、翻转模组10和称重模组11设置在加工搬运模组5右端的前侧；两个放置位41都放上产品后，加工搬运机械手上左侧的搬运装置52则吸取两个产品并运送至封装模组6上进行封装加工，右侧的搬运装置 52则用于将封装模组6上的加工好的产品搬运至切胶模组7，以及将切胶模组7 上加工完成的产品搬运至IV检测模组8，第二中转搬运机械手9上具有两组吸附组件91，其中一组吸附组件91将IV检测模组8上加工完成后的产品搬运至翻转模组10，另一组吸附组件91将翻转模组10上翻转后的产品搬运至称重模组11上。
所述IV检测模组8包括输送机构81、IV检测头82、极耳支撑机构83、第二CCD拍照装置84和切溢胶机构85；所述输送机构81包括第一直线滑台811、安装板812、放置座813和驱动装置814；所述安装板812包括安装部8121和连接在安装部8121右侧的伸出部8122；所述安装部8121固定在第一直线滑台 811的动力输出端；所述放置座813包括底板8131、吸附板8132和侧板8133；所述底板8131转动连接在伸出部8122上方；所述吸附板8132固定在底板8131 上方；所述吸附板8132上设有吸嘴；所述侧板8133安装在底板8131的一侧且上端平面与吸附板8132相平；所述侧板8133的顶端为梳齿结构81331，该梳齿结构81331的设置为了供IV检测头822检测时供刺刀刺入；所述第一直线滑台 811沿着前后方向安装在工作台1上；所述安装板812固定在第一直线滑台811 的动力输出端；所述放置座813转动连接在安装板812上方；所述驱动装置814 包括第一电机8141和第一同步带轮组8142；所述第一电机8141安装在伸出部 8122的下方且动力输出端通过第一同步带轮组8142与底板8131连接，底板8131 下方具有与第一同步带轮组8142连接的转轴。
所述IV检测头82架设在输送机构81中部的上方，该IV检测头82的结构与专利号CN201920866765.1的检测装置的结构相同，检测原理也相同。
所述极耳支撑机构83设置在输送机构81中部的一侧；所述极耳支撑机构 83包括架设在第一直线滑台811右侧的第一气缸831和安装在第一气缸831动力输出端的支撑座832。
所述第二CCD拍照装置84架设在输送机构81后部的上方。
所述切溢胶机构85设置在输送机构81的后侧；所述切溢胶机构85包括固定板851、调节装置852、活动板853、上切刀组件854和下切刀组件855；所述调节装置852包括第二电机8521、第二同步带轮组8522、丝杠安装座8523 和丝杠；所述丝杠安装座8523安装在固定板851上；所述丝杠转动安装在丝杠安装座8523上；所述第二电机8521安装在固定板851上且动力输出端通过第二同步带轮组8522与丝杠连接；所述活动板853滑动连接在固定板851前侧且通过连接块与丝杠连接；所述连接块与丝杠螺纹配合；所述上切刀组件854安装在活动板853上部；所述下切刀组件855安装在活动板853下部。
所述上切刀组件854与下切刀组件855分别设置两组且左右对称分布；所述下切刀组件855包括第二气缸8551、下切刀座8552和下切刀8553；所述第二气缸8551固定在活动板853上；所述下切刀座8552与活动板853滑动连接且固定在第二气缸8551的动力输出端；所述下切刀座8552的边角位置处设有落料孔85521；所述下切刀8553安装在下切刀座8552上且对应在落料孔85521 旁侧；所述上切刀组件854包括第三气缸8541、上切刀座8542和上切刀8543；所述第三气缸8541固定在活动板853上；所述上切刀座8542与活动板853滑动连接且固定在第三气缸8541的动力输出端；所述上切刀8543安装在上切刀座8542上且对应在落料孔85521上方。
所述封装模组6包括左右并列设置的三个封装机61；所述IV检测模组8 还包括第一龙门架86和第二龙门架87；所述输送机构81左右并列设置四组；所述第一龙门架86跨设过四组输送机构81的中部位置处；所述IV检测头82 设置四组；四组IV检测头82安装在第一龙门架86上且分别对应在四组输送机构81上方；所述第二龙门架87跨设过四组输送机构81的后部位置处；所述第二CCD拍照装置84设置四组；四组第二CCD拍照装置84安装在第二龙门架 87上且分别对应在四组输送机构81上方，根据封装加工时间与IV检测的加工时间进行计算，其中每一个相对应的输送机构81、IV检测头82、第二CCD拍照装置84和切溢胶机构85形成一组IV检测装置，本设计中设置三个封装机61 与四组IV检测装置配合加工可以达到更优的效果。
本设计中，所述翻转模组10与称重模组11从前往后依次设置在加工搬运模组5前侧；所述第二中转搬运机械手9设置在翻转模组10左侧。
所述翻转模组10包括翻转组件101、扫码组件102和第二中转平台103；所述翻转组件101包括第二直线滑台1011、第四气缸1012、连接板1013、第三电机1014和翻转平台1015；所述第二直线滑台1011沿着前后方向安装在加工搬运模组5前侧；所述第四气缸1012安装在第二直线滑台1011的动力输出端；所述连接板1013可上下活动地滑动连接在第二直线滑台1011的动力输出端且与第四气缸1012的动力输出端连接；所述第三电机1014安装在连接板1013的左侧；所述翻转平台1015设置在连接板1013右侧且与第三电机1014的动力输出端连接；所述扫码组件102设置在翻转组件101左侧，包括立架1021和安装在立架1021上方的两个扫码摄像头1022；所述第二中转平台103设置在翻转组件101的前侧；第二中转搬运机械手9通过吸附组件91将IV检测模组8上的产品运送至翻转平台1015上，搬运两个产品至翻转平台1015上并左右分布，翻转平台1015上具有吸附孔，通过吸附孔吸附固定两个产品，两个扫码摄像头 1022分别对两个产品进行扫码检测，扫码检测完成后第二直线滑台1011驱动翻转平台1015往前运动，使得翻转平台1015位于第二中转平台103上方，第三电机1014驱动翻转平台1015翻转180°，第四气缸1012驱动翻转平台1015 下降，翻转平台1015停止吸附产品，将产品放置在第二中转平台103上，第二中转搬运机构再将第二中转平台103上的两个产品搬运至称重模组11上称重，完成一轮加工，称重模组11上产品待下一加工设备取料。
本实施例的工作原理：
产品从进料输送模组2左端流入，进料输送模组2驱动产品往右输送，输送至右端后通过第一CCD拍照装置对产品定位，并将位置信号传输给第一中转搬运机械手3，第一中转搬运机械手3再将产品放置在第一中转平台4上，当第一中转平台4上放置两个产品后，加工搬运模组5上左侧的搬运装置52从第一中转平台4上取料并放置在其中一个封装机61上进行封装加工，准备下一次搬运，封装机61对产品进行封装加工完成后，加工搬运模组5上右侧的搬运装置 52从该封装机61上取料并搬运至切胶模组7上，切胶模组7将产品前端多余的胶切除后，加工搬运模组5右侧的搬运装置52再次搬运该产品，将两个产品分别放置在两组IV检测模组8的两个输送机构81上，输送机构81产品上的极耳朝右设置放置在放置座813上方并通过吸嘴吸附固定，第一直线滑台811驱动放置座813往后运输至中部位置并对应在IV检测头82下方，极耳支撑机构83 通过第一气缸831驱动支撑座832上升对极耳进行支撑，在该位置处对产品进行IV检测后，第一直线滑台811再驱动放置座813往后运送，运送至后端位置处，驱动装置814驱动放置座813逆时针旋转90°，使得产品的极耳一侧朝向切溢胶机构85，第二CCD拍照装置84对产品进行拍照检测其位置并将信号传输给切溢胶机构85，调节装置852通过第二电机8521驱动第二同步带轮组8522 工作带动丝杠转动，从而调节活动板853的位置，控制上切刀组件854与下切刀组件855的左右位置，上切刀8543与下切刀8553分别对应在产品前端的封装胶的两角位置处，第二气缸8551驱动下切刀座8552上升，使得下切刀8553 顶触在产品下方，第三气缸8541在驱动上切刀座8542下降，上切刀8543与下切刀8553配合将产品上的溢胶切除，切除后的溢胶从落料孔85521掉落，加工完成后，第一直线滑台811再驱动放置座813运动至前端，驱动装置81414驱动放置座81313顺时针旋转90°，第二中转搬运机械手9从两组输送机构81上取料并放置在翻转模组10的翻转平台1015上，翻转模组10对产品进行扫码以及翻转后放置在第二中转平台103上，第二中转搬运机械手9再将第二中转平台103上的产品搬运至称重模组11上进行称重，完成一轮加工。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种封装设备，其特征在于：包括工作台以及安装在工作台上的进料输送模组、第一中转搬运机械手、第一中转平台、加工搬运模组、封装模组、切胶模组、IV检测模组、第二中转搬运机械手、翻转模组和称重模组；
所述加工搬运模组包括沿着左右方向安装在工作台上的双动子直线电机和分别安装在双动子直线电机的两个动力输出端上的两个搬运装置；
所述进料输送模组和第一中转搬运机械手设置在加工搬运模组左端的前侧；所述第一中转平台上具有两个放置位；所述第一中转平台、封装模组、切胶模组和IV检测模组从左往右设置在加工搬运模组的后侧；
所述第二中转搬运机械手、翻转模组和称重模组设置在加工搬运模组右端的前侧；
所述IV检测模组包括输送机构、IV检测头、极耳支撑机构、第二CCD拍照装置和切溢胶机构；所述输送机构包括第一直线滑台、安装板、放置座和驱动装置；所述第一直线滑台沿着前后方向安装在工作台上；所述安装板固定在第一直线滑台的动力输出端；所述放置座转动连接在安装板上方；所述驱动装置安装在安装板下方且动力输出端与放置座连接驱动放置座旋转；所述IV检测头架设在输送机构中部的上方；所述极耳支撑机构设置在输送机构中部的一侧；所述第二CCD拍照装置架设在输送机构后部的上方；所述切溢胶机构设置在输送机构的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种封装设备，其特征在于：所述进料输送模组右端架设有第一CCD拍照装置。
3.根据权利要求1所述的一种封装设备，其特征在于：所述安装板包括安装部和连接在安装部右侧的伸出部；所述安装部固定在第一直线滑台的动力输出端；所述放置座包括底板、吸附板和侧板；所述底板转动连接在伸出部上方；所述吸附板固定在底板上方；所述吸附板上设有吸嘴；所述侧板安装在底板的一侧且上端平面与吸附板相平；所述侧板的顶端为梳齿结构。
4.根据权利要求3所述的一种封装设备，其特征在于：所述驱动装置包括第一电机和第一同步带轮组；所述第一电机安装在伸出部的下方且动力输出端通过第一同步带轮组与底板连接。
5.根据权利要求1所述的一种封装设备，其特征在于：所述极耳支撑机构包括架设在第一直线滑台右侧的第一气缸和安装在第一气缸动力输出端的支撑座。
6.根据权利要求1所述的一种封装设备，其特征在于：所述切溢胶机构包括固定板、调节装置、活动板、上切刀组件和下切刀组件；所述调节装置包括第二电机、第二同步带轮组、丝杠安装座和丝杠；所述丝杠安装座安装在固定板上；所述丝杠转动安装在丝杠安装座上；所述第二电机安装在固定板上且动力输出端通过第二同步带轮组与丝杠连接；所述活动板滑动连接在固定板前侧且通过连接块与丝杠连接；所述连接块与丝杠螺纹配合；所述上切刀组件安装在活动板上部；所述下切刀组件安装在活动板下部。
7.根据权利要求6所述的一种封装设备，其特征在于：所述上切刀组件与下切刀组件分别设置两组且左右对称分布；所述下切刀组件包括第二气缸、下切刀座和下切刀；所述第二气缸固定在活动板上；所述下切刀座与活动板滑动连接且固定在第二气缸的动力输出端；所述下切刀座的边角位置处设有落料孔；所述下切刀安装在下切刀座上且对应在落料孔旁侧；所述上切刀组件包括第三气缸、上切刀座和上切刀；所述第三气缸固定在活动板上；所述上切刀座与滑动板滑动连接且固定在第三气缸的动力输出端；所述上切刀安装在上切刀座上且对应在落料孔上方。
8.根据权利要求1所述的一种封装设备，其特征在于：所述封装模组包括左右并列设置的三个封装机；所述IV检测模组还包括第一龙门架和第二龙门架；所述输送机构左右并列设置四组；所述第一龙门架跨设过四组输送机构的中部位置处；所述IV检测头设置四组；四组IV检测头安装在第一龙门架上且分别对应在四组输送机构上方；所述第二龙门架跨设过四组输送机构的后部位置处；所述第二CCD拍照装置设置四组；四组所述第二CCD拍照装置安装在第二龙门架上且分别对应在四组输送机构上方。
9.根据权利要求1所述的一种封装设备，其特征在于：所述翻转模组与称重模组从前往后依次设置在加工搬运模组前侧；所述第二中转搬运机械手设置在翻转模组左侧。
10.根据权利要求9所述的一种封装设备，其特征在于：所述翻转模组包括翻转组件、扫码组件和第二中转平台；所述翻转组件包括第二直线滑台、第四气缸、连接板、第三电机和翻转平台；所述第二直线滑台沿着前后方向安装在加工搬运模组前侧；所述第四气缸安装在第二直线滑台的动力输出端；所述连接板可上下活动地滑动连接在第二直线滑台的动力输出端且与第四气缸的动力输出端连接；所述第三电机安装在连接板的左侧；所述翻转平台设置在连接板右侧且与第三电机的动力输出端连接；所述扫码组件设置在翻转组件左侧，包括立架和安装在立架上方的两个扫码摄像头；所述第二中转平台设置在翻转组件的前侧。
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