CN109592158A - 一种贴标设备及其流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴标设备及其流水线。一种贴标设备，包括机架，固定于机架的输送装置，固定于输送装置上方的贴合装置，及固定于贴合装置一侧的飞达装置；所述贴合装置抓取飞达装置剥离的贴片，以贴装于输送装置上的工件。本发明自动化程度高，减少人工成本，提高生产效率。还可以多个设备组成流水线，提高设备的适用性，减少设备占用空间。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说是指一种贴标设备及其流水线。
背景技术
随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。
传统的贴片机一般采用单体设备独立贴合，如遇到需要进行多道加工的贴膜结构，单体的设备就难完成。现有设备进行加工时，上料结构简单，基本是人工上料和下料，需要工作人员进行多次一盘盘的收放料，操作不方便，劳动强度高，生产效率低下。还有，现有的贴片机针对不同宽度的托盘治具，原有的输送线很难匹配，改造成本高。输送机构不能调节宽度，一台设备对应一种产品，过于死板，不利于生产。
所以，有必要考虑设计一种新型贴标设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种贴标设备及其流水线。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种贴标设备，包括机架，固定于机架的输送装置，固定于输送装置上方的贴合装置，及固定于贴合装置一侧的飞达装置；所述贴合装置抓取飞达装置剥离的贴片，以贴装于输送装置上的工件。
其进一步技术方案为：所述输送装置包括传送机构，及设置于传送机构一侧或两侧的分盘机构；所述分盘机构用于对承载工件的托盘的收料或下料；所述分盘机构包括竖向动力件，及固定于竖向动力件动力输出端的横向动力件，及固定于横向动力件动力输出端的托架；所述分盘机构下侧设有顶升动力件。
其进一步技术方案为：所述传送机构包括固定于机架的传送轨道，固定于传送轨道两端的第一传送组件，及设于传送轨道中部的第二传送组件；所述第二传送组件连接于二个第一传送组件之间；所述第一传送组件设于分盘机构内侧；所述第一传送组件包括第一传送带及与第一传送带传动联接的第一动力件；所述第二传送组件设于传送轨道外侧或内侧；所述第二传送组件包括第二传送带及与第二传送带传动联接的第二动力件；所述第二传送带设有与传送轨道滑动联接的夹座。
其进一步技术方案为：所述输送装置还包括设置于传送机构下方的调宽机构；所述传送机构设有两条相互平行的传送轨道，分别为固定轨道及活动轨道；所述调宽机构包括与固定轨道固定联接的支座，与支座旋转联接的调宽丝杆，与调宽丝杆传动连接的调宽螺母；所述调宽螺母与活动轨道固定联接；其中，转动调宽丝杆，以调节活动轨道与固定轨道之间的宽度。
其进一步技术方案为：所述调宽丝杆一端设有手柄，另一端延伸至支座外侧且设有链轮；所述调宽螺母设有导向滑轨；所述传送机构设有若干个调宽机构，且通过设有的链条传动联接；所述链条与链轮传动联接。
其进一步技术方案为：所述贴合装置固定联接于机架设有的龙门支架；所述贴合装置包括固定与龙门支架的横向移动机构，及固定于横向移动机构的取料贴料机构；所述横向移动机构驱动取料贴料机构从飞达装置抓取贴片并贴装于输送装置的工件。
其进一步技术方案为：所述取料贴料机构包括固定于横向移动机构的安装座，滑动联接于安装座的活动板，及安装于活动板的取料吸头；所述活动板与设有的贴料动力件传动联接。
其进一步技术方案为：所述活动板滑动联接有滑块；所述滑块于滑动方向的上端设有缓冲件；所述滑块固定有角度修正动力件，且所述取料吸头固定于角度修正动力件的动力输出端。
其进一步技术方案为：所述贴合装置还包括固定于龙门支架的视觉机构；所述视觉机构包括CCD镜头，用于移动CCD镜头的丝杆组件；所述CCD镜头固定于丝杆组件设有的传动螺母。
一种贴标设备流水线，包括若干个权利要求1—9所述的贴装设备，及控制电路；所述若干个贴装设备共用同一个输送装置。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明一种贴标设备及其流水线，通过将贴合装置的横向移动机构驱动取料贴料机构抓取飞达装置的贴片，并贴装在输送装置的工件上。输送装置两端的分盘机构完成收料和放料工作，分盘机构可以收集多个托盘也可以按时间要求分放多个托盘，减少工作人员的操作，提供设备的自动化，提高生产的效率。输送装置还设有调宽机构，可适应不同宽度的托盘，满足各种生产需求。还有，利用CCD镜头对工件取样对位，以使取料贴料机构贴装更准确。本发明自动化程度高，减少人工成本，提高生产效率。还可以多个设备组成流水线，提高设备的适用性，减少设备占用空间。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种贴标设备的立体结构图；
图2为本发明一种贴标设备的输送装置立体结构图及局部放大图；
图3为本发明一种贴标设备的输送装置另一视角立体结构图；
图4为本发明一种贴标设备的贴合装置立体结构图；
图5为本发明一种贴标设备的取料贴料机构立体结构图；
图6为图5的局部放大图；
图7为本发明一种贴标设备流水线的立体结构图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
图1至图7为本发明的图纸。
一种贴标设备，如图1所示，包括机架10，固定于机架10的输送装置20，固定于输送装置20上方的贴合装置30，及固定于贴合装置30一侧的飞达装置40。贴合装置30抓取飞达装置40的贴片，以贴装于输送装置20的工件。
如图2至图3所示，输送装置20包括传送机构22，及设置于传送机构22一侧或两侧的分盘机构21。分盘机构21收集或分离用于承载工件的托盘50。分盘机构21包括固定于传送机构22的竖向动力件211，及固定于竖向动力件211动力输出端的横向动力件212，及固定于横向动力件212动力输出端的托架213。分盘机构21下侧设有顶升动力件214。顶升动力件214为气缸，且气缸的动力输出端设有支撑架215，以使托盘50受力均匀。
优选的，竖向动力件211、横向动力件212及托架213对称设置于传送机构22两侧。
优选的，托盘50两侧边设有便于托架将托盘50固定的凹槽。
收集托盘50时，托盘50传送到预定位置，顶升动力件214对托盘50顶起离开传送机构22并到达预定高度；横向动力件212向外侧动作，竖向动力件211下降到托盘50的凹槽位置，横向动力件212驱动托架213伸进凹槽以使将托盘50固定，然后顶升动力件214下降，等待下一托盘。
分离托盘50时，托架213托住若干个托盘50，顶升动力件214先升起将托盘50顶住，横向动力件212向外侧动作使托架213离开托盘50，竖向动力件211向上动作，到达下一托盘50；横向动力件212向内侧动作，托架213将下一托盘50固定；顶升动力件214带动托盘50下降，并将托盘50放置在传送机构22，完成一次放料。
其中，分盘机构21对称设置在输送机构22两端，横向动力件212和竖向动力件211均为气缸。因此，放料时，分盘机构21可以模拟人手托住和放下的动作，可讲数层托盘50按时间要求分批次放入输送带中；收料时，可以将数层托盘50像人手一样堆叠起来，减少人员的操作，提高生产效率。
传送机构22包括固定于机架10的传送轨道221，固定于传送轨道221两端的第一传送组件222，及设于轨道中部的第二传送组件223。第二传送组件223连接于二个第一传送组件222之间。第一传送组件222设于分盘机构21内侧。第一传送组件222包括第一传送带224及与第一传送带224传动联接的第一动力件225。第二传送组件223设于轨道外侧或内侧。第二传送组件223包括第二传送带226及与第二传送带226传动联接的第二动力件227。第二传送带226设有与传送轨道221滑动联接的夹座228，且夹座228固定在第二传送带226上，第二传送带226的运动以带动夹座228与传送轨道221滑动联接。传送轨道221均设有夹座228，二个夹座228用于夹持托盘50，以使夹座228运动带动托盘50运动。
输送装置20还包括设置于传送机构22下方的调宽机构23。其中，传送机构22设有两条相互平行的传送轨道221，分别为固定轨道2211及活动轨道2212。调宽机构23包括与固定轨道2211固定联接的支座231，与支座231旋转联接的调宽丝杆232，与调宽丝杆232传动连接的调宽螺母233。调宽螺母233与活动轨道2212固定联接，其中，转动调宽丝杆232，以调节活动轨道2212与固定轨道2211之间的宽度。
具体的，调宽丝杆232一端设有手柄，另一端延伸至支座231外侧且设有链轮235。调宽螺母233设有导向滑轨，使调宽螺母233移动稳定。传送机构22设有若干个调宽机构23，且通过设有的链条236传动联接。链条236与链轮235传动联接。
本实施例中，为了传送轨道221在调宽过程中平衡调节，传送轨道221下侧设有二个调宽机构23。其中，二个调宽机构23通过链轮235、链条236传动联接，以使二个调宽机构23同步运动，从而达到活动轨道2212平衡向固定导轨2211移动，防止调宽时由于不同步移动而卡住。
优选的，固定轨道2211及活动轨道2212内侧还设有同步传送带，此传送带设有固定托盘50的固定架，以使同步传送带动托盘50移动。同步传送带与设置在分盘机构21下侧的动力件传动联接。
如图4至图6所示，贴合装置30固定联接于机架10设有的龙门支架11。贴合装置30包括固定与龙门支架11的横向移动机构31，及固定于横向移动机构31的取料贴料机构32。横向移动机构31驱动取料贴料机构32从飞达装置40抓取贴片并贴装于输送装置20的工件。
横向移动机构31为丝杆传动组件。取料贴料机构32固定于丝杆传动组件的传动螺母。丝杆在电动机的带动下转动，以使取料贴料机构32在输送装置20移动。
取料贴料机构32包括固定于横向移动机构31的安装座321，滑动联接于安装座321的活动板322，及安装于活动板322的取料吸头323。活动板322与设有的贴料动力件324传动联接。
贴料动力件324包括固定在电机动力输出端的主动轮341，与安装座321旋转联接的从动轮342，及主动轮341与从动轮342传动联接的同步带343。活动板322与同步带343固定联接，以使同步带343可以带动活动板322沿安装座321设有的滑轨上下运动。活动板322一侧还设有光电传感器，用于检测活动板322的运动距离。
活动板322前侧滑动联接有滑块325。滑块325于滑动方向的上端设有缓冲件326。其中，缓冲件326在滑块325的上端设有固定块，与固定块滑动联接的调节螺栓，滑块325与固定块之间设有缓冲弹簧(即缓冲弹簧套在调节螺栓上，且一端止抵于固定块另一端止抵于滑块325)。缓冲件326在贴合时，避免损坏工件或者取料吸头323。滑块325固定有角度角度修正动力件327，且所述取料吸头323固定于角度角度修正动力件327的动力输出端。度角度修正动力件327为电机。其中，取料吸头323的通气管穿过度角度修正动力件327中心。
优选的，安装座321近于取料吸头323的下端还设有压板329，在贴合时，压板329先将工件压紧固定，然后取料吸头323向下运动将贴片贴合在工件上。
安装座321与龙门支架11之间还设有纵向调节组件328。安装座321与纵向调节组件328滑动联接。安装座321与纵向调节组件328设有纵向动力件传动联接。纵向调节组件328用于调节取料贴料机构32的纵向位置，即纵向为输送装置20上的进料方向。
贴合装置30还包括固定于龙门支架11的视觉机构33。视觉机构33包括CCD镜头331，用于移动CCD镜头331的丝杆组件332。CCD镜头331固定于丝杆组件332的传动螺母。丝杆一端与电机传动联接，以使丝杆转动运动，驱动传动螺母带动CCD镜头331在输送装置20上侧做直线运动，以适应输送装置20调节不同宽度的轨道。CCD镜头331一侧还设有补充光源333。视觉机构33的CCD镜头331用于对托盘50上的工件进行定位，然后将CCD镜头331拍照的信息传送至控制中心，进而控制中心发出控制取料贴料机构32的指令，以使取料吸头323将从飞达装置40吸取的贴片准群的贴装在托盘50的工件上。
优选的，取料吸头323与设有的真空气源联接，利用真空吸取贴片，安全无损害。
飞达装置40包括固定座，设置在固定座上的放料轮、收料轮，及设置在放料轮与收料轮之间的剥离组件。贴片粘合在料带上，成卷结构。卷料放置在放料轮上，料带通过剥离组件将贴片剥离出来，收料轮将剥离后的料带收集。剥离组件为两块相对设置的剥离块，且两个剥离块之间设有间隙，料带穿过间隙以将贴片剥离。
一种贴标设备流水线，如图7所示，包括若干个上述的贴装设备，及控制电路。其中，若干个贴装设备的输送装置20共用同一个输送装置20，只是把输送装置20做得足够长。还有，贴装设备的CCD镜头331、传感器等均与控制电路设有的控制中心电性联接，便于对整个流水线的控制。
综上所述，本发明一种贴标设备及其流水线，通过将贴合装置的横向移动机构驱动取料贴料机构抓取飞达装置的贴片，并贴装在输送装置的工件上。输送装置两端的分盘机构完成收料和放料工作，分盘机构可以收集多个托盘也可以按时间要求分放多个托盘，减少工作人员的操作，提供设备的自动化，提高生产的效率。输送装置还设有调宽机构，可适应不同宽度的托盘，满足各种生产需求。还有，利用CCD镜头对工件取样对位，以使取料贴料机构贴装更准确。本发明自动化程度高，减少人工成本，提高生产效率。还可以多个设备组成流水线，提高设备的适用性，减少设备占用空间。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种贴标设备，其特征在于，包括机架，固定于机架的输送装置，固定于输送装置上方的贴合装置，及固定于贴合装置一侧的飞达装置；所述贴合装置抓取飞达装置剥离的贴片，以贴装于输送装置上的工件。
2.根据权利要求1所述的一种贴标设备，其特征在于，所述输送装置包括传送机构，及设置于传送机构一侧或两侧的分盘机构；所述分盘机构用于对承载工件的托盘的收料或下料；所述分盘机构包括竖向动力件，及固定于竖向动力件动力输出端的横向动力件，及固定于横向动力件动力输出端的托架；所述分盘机构下侧设有顶升动力件。
3.根据权利要求2所述的一种贴标设备，其特征在于，所述传送机构包括固定于机架的传送轨道，固定于传送轨道两端的第一传送组件，及设于传送轨道中部的第二传送组件；所述第二传送组件连接于二个第一传送组件之间；所述第一传送组件设于分盘机构内侧；所述第一传送组件包括第一传送带及与第一传送带传动联接的第一动力件；所述第二传送组件设于传送轨道外侧或内侧；所述第二传送组件包括第二传送带及与第二传送带传动联接的第二动力件；所述第二传送带设有与传送轨道滑动联接的夹座。
4.根据权利要求2所述的一种贴标设备，其特征在于，所述输送装置还包括设置于传送机构下方的调宽机构；所述传送机构设有两条相互平行的传送轨道，分别为固定轨道及活动轨道；所述调宽机构包括与固定轨道固定联接的支座，与支座旋转联接的调宽丝杆，与调宽丝杆传动连接的调宽螺母；所述调宽螺母与活动轨道固定联接；其中，转动调宽丝杆，以调节活动轨道与固定轨道之间的宽度。
5.根据权利要求4所述的一种贴标设备，其特征在于，所述调宽丝杆一端设有手柄，另一端延伸至支座外侧且设有链轮；所述调宽螺母设有导向滑轨；所述传送机构设有若干个调宽机构，且通过设有的链条传动联接；所述链条与链轮传动联接。
6.根据权利要求1所述的一种贴标设备，其特征在于，所述贴合装置固定联接于机架设有的龙门支架；所述贴合装置包括固定与龙门支架的横向移动机构，及固定于横向移动机构的取料贴料机构；所述横向移动机构驱动取料贴料机构从飞达装置抓取贴片并贴装于输送装置的工件。
7.根据权利要求6所述的一种贴标设备，其特征在于，所述取料贴料机构包括固定于横向移动机构的安装座，滑动联接于安装座的活动板，及安装于活动板的取料吸头；所述活动板与设有的贴料动力件传动联接。
8.根据权利要求7所述的一种贴标设备，其特征在于，所述活动板滑动联接有滑块；所述滑块于滑动方向的上端设有缓冲件；所述滑块固定有角度修正动力件，且所述取料吸头固定于角度修正动力件的动力输出端。
9.根据权利要求1所述的一种贴标设备，其特征在于，所述贴合装置还包括固定于龙门支架的视觉机构；所述视觉机构包括CCD镜头，用于移动CCD镜头的丝杆组件；所述CCD镜头固定于丝杆组件设有的传动螺母。
10.一种贴标设备流水线，其特征在于，包括若干个权利要求1—9所述的贴装设备，及控制电路；所述若干个贴装设备共用同一个输送装置。
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