CN207558960U - 一种自动化贴胶帽设备 - Google Patents

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陈豫川
郭庆明
马骏
聂龙如
袁勇军
游国富
温珍钿
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    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型提供了一种自动化贴胶帽设备,包括机台,以及设置在机台上的产品传输机构、胶帽上料机构、胶帽附纸撕除机构、贴帽机构以及胶帽传递机构;所述的产品传输机构用于实现流水线传输产品;所述的胶帽上料机构用于将胶帽送入贴胶帽工序,对应上料工位;胶帽附纸撕除机构用于除去胶帽上的保护附纸,对应附纸撕除工位;所述的贴帽机构用于将胶帽贴附于位于产品传输机构上的产品表面,对应贴帽工位;所述的胶帽传递机构用于实现胶帽从上料工位传递至附纸撕除工位,以及胶帽从附纸撕除工位传递至贴帽工位。本实用新型具有自动化程度高,生产效率高以及良品率高的优点。

Description

一种自动化贴胶帽设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池加工设备领域,尤其涉及一种自动化贴胶帽设备。
背景技术
[0002]目前,电子产品发展势头迅猛,由于电池在电子产品中占据着核心地位,电池的质 量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响,因此,消费者对电池质量的要求 日益提高,对电池制造加工的设备自动化程度也要求愈高。
[0003]在电池加工过程中,出于对电池进行防水、绝缘以及结构保护的要求,需要在电池 头部贴附胶帽。目前,电池贴附胶帽工序通常为人工操作,具有生产效率低、不同批次电池 产品胶帽装配一致性差以及不良品率高的缺点。因此,迫切需要提高电池贴附胶帽工序的 自动化水平,从而有效地提升电池品质。
发明内容
[0004]本实用新型针对现有技术的不足之处,提供了一种自动化贴胶帽设备,智能化程 度高,能够实现整个电池贴附胶帽工序的自动化流水线操作,并满足位置精度及外观品质 等技术要求,大大地提升了生产效率。
[0005]本实用新型通过如下技术方案来解决现有技术中存在的问题:一种自动化贴胶帽 设备,包括机台,以及设置在机台上的产品传输机构、胶帽上料机构、胶帽附纸撕除机构、贴 帽机构以及胶帽传递机构;所述的产品传输机构用于实现流水线传输产品;所述的胶帽上 料机构用于将胶帽送入贴胶帽工序,对应上料工位;胶帽附纸撕除机构用于除去胶帽上的 保护附纸,对应附纸撕除工位;所述的贴帽机构用于将胶帽贴附于位于产品传输机构上的 产品表面,对应贴帽工位;所述的胶帽传递机构用于实现胶帽从上料工位传递至附纸撕除 工位,以及胶帽从附纸撕除工位传递至贴帽工位。
[0006] 进一步的,所述的自动化贴胶帽设备还包括胶帽视觉定位机构,贴帽前,胶帽视觉 定位机构先对胶帽进行定位,实现高精度地贴附于产品表面;所述的视觉定位机构包括CCD 相机模块和光源模块。
[0007] 进一步的,所述的自动化贴胶帽设备还包括与产品传输机构相邻的产品视觉定位 机构,在所述胶帽视觉定位机构对胶帽进行定位的同时,所述的产品视觉定位机构对待贴 胶帽的产品进行定位。
[0008] 进一步的,所述的产品传输机构包括设置于机台上的运输轨道,以及安装于运输 轨道上并且能够沿着运输轨道移动的产品夹具。
[0009] 进一步的,所述的胶帽上料机构包括设置于机台内的料盘上料装置和空载料盘下 料装置,分别对应机台上的料盘上料位和料盘下料位,而料盘通过设置于机台上的横移模 组实现从料盘上料位至料盘下料位的传送;所述的料盘上料装置和空载料盘下料装置均包 括装载有料盘的料仓和料盘升降模块。
[0010] 进一步的,所述的胶帽上料机构还包括设置于机台上的料盘提升装置,用于在料 盘上料位吸取并提升装载有胶帽的料盘;所述料盘提升装置包括取料吸盘和吸盘升降模 块。
[0011] 进一步的,所述的胶帽传送机构包括设置于机台上的上料机械手、胶帽中转定位 装置以及旋转工作台,所述上料机械手用于将料盘中的胶帽传送至胶帽中转定位装置,以 及将胶帽中转定位装置上的胶帽传送至旋转工作台;所述的旋转工作台用于将胶帽传送至 贴帽机构位置处。
[0012] 进一步的,所述的上料机械手包括移动模组以及安装于移动模组上的第一吸盘和 第二吸盘,所述的第一吸盘配设有吸盘升降模块;第一吸盘用于将料盘中的胶帽传送至胶 帽中转定位装置,第二吸盘用于将胶帽中转定位装置上的胶帽传送至旋转工作台。
[0013] 进一步的,述的贴帽机构包括取料机械手,所述的取料机械手吸取旋转工作台上 的胶帽贴附于位于产品传输机构上的产品表面。
[0014] 进一步的,所述的胶帽附纸撕除机构包括夹爪部件和夹爪升降模块。
[0015] 本实用新型的有益效果:
[0016] 1、本实用新型公开了一种自动化贴胶帽设备,彻底改变了原有的人工操作模式, 引入智能操控模式,实现了整个电池贴胶帽工艺的自动化流水线操作,有效地提高了生产 效率;
[0017] 2、本实用新型的自动化贴胶帽设备能够稳定而快速地在电池头部贴附胶帽,
[0018]通过引入视觉定位机构实现精准定位,满足贴附位置及尺寸的精度要求,解决了 人工操作中存在的定位精准度低、重复性差的缺点,进而有效地提高了良品率;
[0019] 3、整台设备的各个组成机构运行稳定性高,充分保证不同批次电池产品贴胶帽工 序的一致性,并且能够按照不同的工艺要求,对不同型号的电池产品进行自动化贴胶帽。
附图说明
[0020]图1为实施例中一种自动化贴胶帽设备的结构示意图。
[0021]图2为实施例中料仓的结构示意图。
[0022]图3为实施例中料盘提升装置的结构示意图。
[0023]图4为实施例中上料机械手的结构示意图。
[0024]图5为实施例中胶帽附纸撕除机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的目的实现、功能特点及优点做进一 步说明,但不用于限定本实用新型。
[0026] 本实施例公开了一种自动化贴胶帽设备,能够实现电池加工过程中贴胶帽工序的 自动化流水线操作。如图1所示,本实施例的自动化贴胶帽设备包括机台i,以及设置在机台 1上的电池传输机构2、胶帽上料机构3、胶帽传递机构4、胶帽附纸撕除机构5、胶帽视觉定位 机构6、电池视觉定位机构7以及贴帽机械手8。
[0027] 如图1所示,电池传输机构2用于实现流水线传输电池,包括电池输送轨道21以及 安装于电池输送轨道上的电池夹具22,在轨道电机的作用下,放置有电池产品的电池夹具 22沿着电池输送轨道21移动。
[0028]如图1所示,胶帽上料机构3包括设置于机台1内部的料盘上料装置31和空载料盘 下料装置32,分别对应机台上的料盘上料位和料盘下料位。料盘通过设置于机台丨上的横移 模组34实现从料盘上料位至料盘下料位的传送,而横移模组M包括横移轨道、安装于横移 轨道上的料盘支撑板341以及驱动料盘支撑板341沿着横移轨道滑动的横移电机。料盘上料 装置31和空载料盘下料装置32均包括装载有料盘的料仓3〇1和料盘升降模块,料仓开口均 设置于机台的侧面上;料盘升降模块包括升降轨道、安装于升降轨道上的承载面板以及驱 动承载面板沿着升降轨道上下移动的面板升降电机。如图2所示,料仓301内部的两侧各设 有一组料盘传送带3〇2,而料盘303放置于两组料盘传送带3〇2上,料仓301底部固连有输送 电机3〇4。料盘上料位的一侧设有料盘提升装置33,用于在料盘上料位吸取并提升装载有胶 帽的料盘,如图3所示,料盘提升装置33包括设置于机台1上的支座以及安装于支座上的取 料吸盘331和吸盘升降模块332。上料时,装载有胶帽的料盘通过料盘传送带302进入料盘升 降模块的承载面板,然后承载面板沿着升降轨道上移至机台的料盘上料位;接着,料盘提升 装置33的取料吸盘331吸取提升料盘,等待横移模组34的料盘支撑板341移送至取料吸盘 331的正下方;料盘支撑板341到位后取料吸盘331再将料盘放置于料盘支撑板341上,料盘 支撑板341沿着横移轨道滑动至料盘下料位。空载料盘通过空载料盘下料装置32的料盘升 降模块下料至下料仓中。
[0029]胶帽传递机构4包括设置于机台1上的上料机械手41、胶帽中转定位装置42以及旋 转工作台43。上料机械手41位于料盘下料位的一侧,如图4所示,上料机械手41包括移动模 组411以及安装于移动模组上的第一吸盘412和第二吸盘413,所述的第一吸盘412配设有吸 盘升降模块414。第一吸盘412用于将处于料盘下料位上的料盘中的胶帽传送至胶帽中转定 位装置42,第二吸盘413用于将胶帽中转定位装置42上的胶帽传送至旋转工作台43。胶帽中 转定位装置42位于料盘下料位和旋转工作台43之间,胶帽中转定位装置42包括安装于机台 上的支座以及设置于支座上的中转平台,所述中转平台上设有胶帽夹具。
[0030]胶帽附纸撕除机构5与旋转工作台43相邻,胶帽附纸撕除机构5用于撕除胶帽上的 保护附纸。如图5所示,胶帽附纸撕除机构5包括夹爪部件51、夹爪升降模块52以及夹爪横移 模组53,夹爪横移模组53包括夹爪横移轨道和夹爪横移电机,而夹爪部件51安装于夹爪横 移轨道上,夹爪升降模块f52与夹爪部件51固连,从而带动夹爪部件51上下移动。夹爪部件51 将从胶帽上撕除的附纸抛弃于设置于机台上的附纸回收槽。
[0031]贴帽机械手8位于旋转工作台43的一侧。取料机械手8吸取旋转工作台43上的胶帽 贴附于位于电池输送轨道21上的电池头部。
[0032]胶帽视觉定位机构位于贴帽机械手8和电池输送轨道21之间,电池视觉定位机构 位于电池输送轨道21的一侧,胶帽视觉定位机构6和电池视觉定位机构7均包括CCD相机模 块和光源模块。贴帽前,胶帽视觉定位机构6对胶帽进行拍照定位,与此同时,电池视觉定位 机构7对位于电池输送轨道21上的电池进行拍照定位,从而实现胶帽被高精度地贴附于电 池头部。
[0033]整个设备的工作流程为:将装载有胶帽的料盘放入料盘上料装置31的料仓,与此 同时,放置有待贴胶帽的电池夹具22沿着电池输送轨道21移动;装载有胶帽的料盘上升至 机台的料盘上料位,料盘提升装置33的取料吸盘331吸取并提升料盘,等待横移模组34的料 盘支撑板341移送至取料吸盘331的正下方,料盘支撑板Ml到位后取料吸盘331再将料盘放 置于料盘支撑板341上,料盘支撑板341沿着横移轨道滑动至料盘下料位;上料机械手41的 第一吸盘412吸取料盘上的胶帽置于胶帽中转定位装置42进行定位,然后上料机械手41的 第二吸盘413将胶帽中转定位装置42上的胶帽传送至旋转工作台43;旋转工作台43载着胶 帽转动至胶帽附纸撕除机构5,完成附纸撕除过程;贴帽机械手8吸取旋转工作台43上的胶 帽置于胶帽视觉定位机构6定位,与此同时,电池视觉定位机构7定位待贴胶帽的电池;根据 定位的结果,贴帽机械手8将胶帽贴附于电池头部,完成贴胶帽工序的电池沿着电池输送轨 道21继续移动,进入下一道加工工序。
[0034]以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的 技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化贴胶帽设备,其特征在于,包括机台,以及设置在机台上的产品传输机 构、胶帽上料机构、胶帽附纸撕除机构、贴帽机构以及胶帽传递机构;所述的产品传输机构 用于实现流水线传输产品;所述的胶帽上料机构用于将胶帽送入贴胶帽工序,对应上料工 位;胶帽附纸撕除机构用于除去胶帽上的保护附纸,对应附纸撕除工位;所述的贴帽机构用 于将胶帽贴附于位于产品传输机构上的产品表面,对应贴帽工位;所述的胶帽传递机构用 于实现胶帽从上料工位传递至附纸撕除工位,以及胶帽从附纸撕除工位传递至贴帽工位。
2.根据权利要求1所述的自动化贴胶帽设备,其特征在于,所述的自动化贴胶帽设备还 包括胶帽视觉定位机构,贴帽前,胶帽视觉定位机构先对胶帽进行定位,实现高精度地贴附 于产品表面;所述的视觉定位机构包括CCD相机模块和光源模块。
3.根据权利要求2所述的自动化贴胶帽设备,其特征在于,所述的自动化贴胶帽设备还 包括与产品传输机构相邻的产品视觉定位机构,在所述胶帽视觉定位机构对胶帽进行定位 的同时,所述的产品视觉定位机构对待贴胶帽的产品进行定位。
4.根据权利要求1所述的自动化贴胶帽设备,其特征在于,所述的产品传输机构包括设 置于机台上的运输轨道,以及安装于运输轨道上并且能够沿着运输轨道移动的产品夹具。
5.根据权利要求1所述的自动化贴胶帽设备,其特征在于,所述的胶帽上料机构包括设 置于机台内的料盘上料装置和空载料盘下料装置,分别对应机台上的料盘上料位和料盘下 料位,而料盘通过设置于机台上的横移模组实现从料盘上料位至料盘下料位的传送;所述 的料盘上料装置和空载料盘下料装置均包括装载有料盘的料仓和料盘升降模块。
6.根据权利要求5所述的自动化贴胶帽设备,其特征在于,所述的胶帽上料机构还包括 设置于机台上的料盘提升装置,用于在料盘上料位吸取并提升装载有胶帽的料盘;所述料 盘提升装置包括取料吸盘和吸盘升降模块。
7.根据权利要求5所述的自动化贴胶帽设备,其特征在于,所述的胶帽传送机构包括设 置于机台上的上料机械手、胶帽中转定位装置以及旋转工作台,所述上料机械手用于将料 盘中的胶帽传送至胶帽中转定位装置,以及将胶帽中转定位装置上的胶帽传送至旋转工作 台;所述的旋转工作台用于将胶帽传送至贴帽机构位置处。
8.根据权利要求7所述的自动化贴胶帽设备,其特征在于,所述的上料机械手包括移动 模组以及安装于移动模组上的第一吸盘和第二吸盘,所述的第一吸盘配设有吸盘升降模 块;第一吸盘用于将料盘中的胶帽传送至胶帽中转定位装置,第二吸盘用于将胶帽中转定 位装置上的胶帽传送至旋转工作台。
9. 根据权利要求7所述的自动化贴胶帽设备,其特征在于,所述的贴帽机构包括取料机 械手,所述的取料机械手吸取旋转工作台上的胶帽贴附于位于产品传输机构上的产品表 面。
10. 根据权利要求1 一 9任一项所述的自动化贴胶帽设备,其特征在于,所述的胶帽附纸 撕除机构包括夹爪部件和夹爪升降模块。
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CN111261919B (zh) * 2018-11-30 2021-12-14 无锡先导智能装备股份有限公司 电池贴胶系统及电池贴胶系统的控制方法

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