CN204846462U - 一种自动贴保护膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动贴保护膜机，包括自动步进旋转的转盘，转盘上圆周外侧均匀设有若干个用于固定产品的产品夹具，沿转盘的周边依次设有产品供给装置、贴膜机构、下压贴紧机构、成品收料机构，成品收料机构上方设有用于将贴好保护膜的产品从产品夹具取出并送入成品收料机构的贴顶下料机构，贴膜机构的一侧依次连接有用于调整保护膜位置的保护膜校正机构及保护膜供给机构。本实用新型通过转盘式方式自动完成产品的上料、贴膜、压膜及下料，完成了产品贴膜的自动化作业，替代了人工贴膜，避免多余的等待工作，能有效提高贴膜加工效率、降低人力成本；同时在贴膜前通过保护膜校正机构调整保护膜位置，使保护膜与产品对位准确，提高贴膜精度。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型涉及贴膜技术领域，具体是指一种自动贴保护膜机。
背景技术
[0002]目前，电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，为占据市场和实现产品价值，产品的外观已成为重要因素。由于产品外壳零件在生产、加工和组装以及产品在检验、搬运过程中都有可能接触到外部物体，有可能导致表面轻微的擦伤、刮花、脏污等缺陷，从而影响产品的外观质量，因此对产品外壳零件的表面进行保护已成为必要环节，而表面贴保护薄膜是一种常用的保护工艺。
[0003]目前该行业基本上采用手工贴保护膜，手工作业存在如下缺点:(I)工作效率低；
(2)贴保护膜位置精度差，对有位置精度要求的很难保证；(3)劳动强度大，容易使操作者疲劳。
[0004] 但目前市场上也有部分采用了自动贴保护膜技术，该技术采用的是刀模冲裁和先切后贴技术，该技术存在如下缺陷:现有的贴保护膜主要为单轴自动贴，主要缺点为动作不够连惯，贴膜时需要等待，生产效率低，贴膜精度不高。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高贴膜精度及贴膜效率的自动贴保护膜机。
[0006] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007] —种自动贴保护膜机，包括自动步进旋转的转盘，所述转盘上圆周外侧均匀设有若干个用于固定产品的产品夹具，沿转盘的周边依次设有:
[0008] 用于向产品夹具内放入产品的产品供给装置；
[0009] 用于向夹具内产品上表面贴上保护膜的贴膜机构；
[0010] 用于将保护膜下压贴紧产品上表面的下压贴紧机构；
[0011 ] 以及用于接收贴膜后产品的成品收料机构，
[0012] 所述成品收料机构上方设有用于将贴好保护膜的产品从产品夹具取出并送入成品收料机构的贴顶下料机构，所述贴膜机构的一侧依次连接有用于调整保护膜位置的保护膜校正机构及保护膜供给机构。
[0013] 具体的，所述产品供给装置包括供料机台、用于放置待贴膜产品的产品载具及用于将产品载具的产品逐个取出放置在产品夹具上的上料机构，所述供料机台上设有一横移伺服机构，所述横移伺服机构上设有用于容纳产品载具的料仓，所述上料机构设置在横移伺服机构的上方。
[0014] 本实施例中，所述贴膜机构采用移送机械手实现，所述移送机械手底部设有用于吸取保护膜的吸盘。
[0015] 具体的，所述下压贴紧机构包括下压贴膜支架，所述下压贴膜支架上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有弹簧自适应机构，所述弹簧自适应机构的底部连接有硅胶滚轮。
[0016] 作为本实用新型的一种改进，所述产品夹具包括夹具固定块及产品固定支座，所述产品固定支座的中心连接有转轴，所述转轴可转动的枢接于夹具固定块上，所述转轴连接有联轴器；所述下压贴紧机构设有在升降气缸下压时带动联轴器旋转的旋转动力机构。通过上述结构，在下压贴紧机构下压通过硅胶滚轮将保护膜贴紧在产品的同时，旋转动力机构带动转轴旋转，使硅胶滚轮可以与产品上表面的多个位置形成挤压，避免产生贴膜气泡，产品质量提升。
[0017] 优选的，所述产品固定支座设有2个，且与2个固定支座连接的转轴上分别套接有第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
[0018] 具体的，所述自动下料机构采用收料机械手实现，成品收料机构采用收料输送机构实现。
[0019] 具体的，所述保护膜校正机构包括四个保护膜校正块，所述保护膜校正块连接有校正块驱动气缸，所述校正块驱动气缸为平行开闭型四爪气缸，四个保护膜校正块分别安装在平行开闭型四爪气缸的四个爪上，当平行开闭型四爪气缸松开或者闭合时平行开闭型四爪气缸驱动保护膜校正块移动。通过上述结构，保护膜校正块在移动的过程中会推动保护膜，从而达到校正保护膜的目的。
[0020] 本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果:
[0021] 本实用新型通过转盘式方式自动完成产品的上料、贴膜、压膜及下料，完成了产品贴膜的自动化作业，替代了人工贴膜，避免多余的等待工作，能有效提高贴膜加工效率、降低人力成本；同时在贴膜前通过保护膜校正机构调整保护膜位置，使保护膜与产品对位准确，提高贴膜精度。
附图说明
[0022] 图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0023] 图2为产品供给装置的结构示意图。
[0024] 图3为下压贴紧机构的结构示意图。
[0025] 图4为产品夹具的结构示意图。
[0026] 图5为保护膜校正机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0028] 实施例
[0029] 如图1所示，本实施例提供一种自动贴保护膜机，包括自动步进旋转的转盘1，所述转盘I上圆周外侧均匀设有若干个用于固定产品的产品夹具2，沿转盘I的周边依次设有:用于向产品夹具内放入产品的产品供给装置3 ;用于向夹具内产品上表面贴上保护膜的贴膜机构4 ;用于将保护膜下压贴紧产品上表面的下压贴紧机构5 ;以及用于接收贴膜后产品的成品收料机构6，所述成品收料机构6上方设有用于将贴好保护膜的产品从产品夹具2取出并送入成品收料机构6的贴顶下料机构7，所述贴膜机构4的一侧依次连接有用于调整保护膜位置的保护膜校正机构8及保护膜供给机构9。上述结构通过转盘式方式自动完成产品的上料、贴膜、压膜及下料，完成了产品贴膜的自动化作业，替代了人工贴膜，避免多余的等待工作，能有效提高贴膜加工效率、降低人力成本；同时在贴膜前通过保护膜校正机构调整保护膜位置，使保护膜与产品对位准确，提高贴膜精度。
[0030] 结合图1与图2，所述产品供给装置3包括供料机台301、用于放置待贴膜产品的产品载具302及用于将产品载具302的产品逐个取出放置在产品夹具上的上料机构303，所述供料机台301上设有一横移伺服机构304，所述横移伺服机构304上设有用于容纳产品载具的料仓305，所述上料机构303设置在横移伺服机构304的上方。根据本领域技术人员的理解，所述上料机构可以采用移送机械手实现；横移伺服机构304包括伺服电机3041、传动机构3042、横移底板3043、横移导轨3044、横移滑块4045，所述横移底板3043设置在供料机台301上，所述横移导轨3044设置在横移导轨3044上，所述横移滑块3045与横移导轨3044滑动配合，所述伺服电机3041安装在横移底板3043上并通过传动机构3042驱动横移滑块3045在横移导轨3044上左右滑动，所述料仓305安装在横移滑块3045上。通过上述结构，将产品装入产品载具后，横移伺服机构将产品载具移送至上料机构下方，构简单实用，移动速度快。
[0031] 如图3，所述下压贴紧机构5包括下压贴膜支架501，所述下压贴膜支架501上设有升降气缸502，所述升降气缸502的活塞杆连接有弹簧自适应机构503，所述弹簧自适应机构的底部连接有硅胶滚轮504。根据本领域技术人员的理解，所述弹簧自适应机构设有弹簧缓冲装置，避免在下压过程中损伤产品表面；通过采用硅胶滚轮，并可以适应不同的产品形状。
[0032] 如图4，所述产品夹具2包括夹具固定块201及产品固定支座202，所述产品固定支座202的中心连接有转轴，所述转轴可转动的枢接于夹具固定块201上，所述转轴连接有联轴器203 ;所述下压贴紧机构5设有在升降气缸下压时带动联轴器203旋转的旋转动力机构505。通过上述结构，在下压贴紧机构下压通过硅胶滚轮将保护膜贴紧在产品的同时，旋转动力机构带动转轴旋转，使硅胶滚轮可以与产品上表面的多个位置形成挤压，避免产生贴膜气泡，产品质量提升。
[0033] 所述产品固定支座202设有2个，且与2个固定支座202连接的转轴上分别套接有第一齿轮204与第二齿轮205，所述第一齿轮204与第二齿轮205相互啮合。通过上述结构，旋转动力机构驱动联轴器转动时，两个固定支座上的产品也同时旋转。
[0034] 其中，所述自动下料机构可以采用收料机械手实现，成品收料机构采用带有输送带的输送机构实现。
[0035] 本实施例中，所述贴膜机构采用移送机械手实现，该移送机械手底部设有用于吸取保护膜的吸盘。
[0036] 如图5，所述保护膜校正机构包括四个保护膜校正块801，所述保护膜校正块801连接有校正块驱动气缸802，所述校正块驱动气缸802为平行开闭型四爪气缸，四个保护膜校正块801分别安装在平行开闭型四爪气缸的四个爪上，当平行开闭型四爪气缸松开或者闭合时平行开闭型四爪气缸驱动保护膜校正块801移动。所述校正块驱动气缸802通过气缸支架固定在设备的机架上。通过上述结构，保护膜校正块在移动的过程中会推动保护膜，从而达到校正保护膜的目的。
[0037] 本实施例中，所述保护膜供给机构9包括胶带输送机构901、贴膜模具902及保护膜移送机构903，该胶带输送机构901设于贴膜模具902的上游，用于置放胶带和回收分离胶带的离型纸；贴膜模具902用于冲切保护膜，保护膜移送机构903用于将冲切出的保护膜移送至保护膜校正块801。
[0038] 工作时，将产品置于产品载具302上，并将产品载具302放入料仓305中，横移伺服机构304把产品载具302推至上料机构303下方，上料机构303把产品装入转盘I内的产品夹具2，转盘I旋转，同时保护膜供给机构9将冲切出的保护膜送入保护膜校正块801，保护膜校正气缸14动作把保护膜校正，贴膜机构4把校正好的保护膜贴到产品表面，转盘I继续旋转，下压贴紧机构5下压到产品表面，同时旋转动力机构11带动联轴器203旋转从而使产品旋转，在弹簧自适应机构503和硅胶滚轮504的压合下，完成保护膜的贴合动作，转盘I再次旋转，将贴好保护膜的产品从产品夹具2取出并送入成品收料机构6。
[0039] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动贴保护膜机，其特征在于:包括自动步进旋转的转盘，所述转盘上圆周外侧均匀设有若干个用于固定产品的产品夹具，沿转盘的周边依次设有: 用于向产品夹具内放入产品的产品供给装置； 用于向夹具内产品上表面贴上保护膜的贴膜机构； 用于将保护膜下压贴紧产品上表面的下压贴紧机构； 以及用于接收贴膜后产品的成品收料机构， 所述成品收料机构上方设有用于将贴好保护膜的产品从产品夹具取出并送入成品收料机构的贴顶下料机构，所述贴膜机构的一侧依次连接有用于调整保护膜位置的保护膜校正机构及保护膜供给机构。
2.根据权利要求1所述的自动贴保护膜机，其特征在于:所述产品供给装置包括供料机台、用于放置待贴膜产品的产品载具及用于将产品载具的产品逐个取出放置在产品夹具上的上料机构，所述供料机台上设有一横移伺服机构，所述横移伺服机构上设有用于容纳产品载具的料仓，所述上料机构设置在横移伺服机构的上方。
3.根据权利要求1所述的自动贴保护膜机，其特征在于:所述下压贴紧机构包括下压贴膜支架，所述下压贴膜支架上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有弹簧自适应机构，所述弹簧自适应机构的底部连接有硅胶滚轮。
4.根据权利要求3所述的自动贴保护膜机，其特征在于:所述产品夹具包括夹具固定块及产品固定支座，所述产品固定支座的中心连接有转轴，所述转轴可转动的枢接于夹具固定块上，所述转轴连接有联轴器；所述下压贴紧机构设有在升降气缸下压时带动联轴器旋转的旋转动力机构。
5.根据权利要求4所述的自动贴保护膜机，其特征在于:所述产品固定支座设有2个，且与2个固定支座连接的转轴上分别套接有第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
6.根据权利要求5所述的自动贴保护膜机，其特征在于:所述保护膜校正机构包括四个保护膜校正块，所述保护膜校正块连接有校正块驱动气缸，所述校正块驱动气缸为平行开闭型四爪气缸，四个保护膜校正块分别安装在平行开闭型四爪气缸的四个爪上，当平行开闭型四爪气缸松开或者闭合时平行开闭型四爪气缸驱动保护膜校正块移动。
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