CN104386287A - 一种自动贴膜机治具 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines

Abstract

本发明公开了一种自动贴膜机治具，包括一工作台，所述工作台上按照物料流向依次设置有取料移载工位、撕膜工位、贴泡棉工位、贴膜片工位及成品收料工位，有益之处在于：本发明的自动贴膜机治具，设置了5个不同的工位，实现了自动化设备的流水线贴膜操作，完全解放了人力，提高了生产效率，同时还获得了更加稳定的产品质量。

Description

一种自动贴膜机治具
技术领域
本发明涉及一种自动贴膜机治具，属于自动化生产技术领域。
背景技术
电子产品在生产过程中常有多道贴膜工序，以起到保护产品或提高产品性能的作用。系统化的贴膜包括取料、撕膜（背胶）、贴泡棉、贴膜片、收料等多道工序，现有技术中一般由多名操作人员流水线完成，人力成本相当大，而且人工容易产生疲劳，导致操作失误，产品质量不稳定。鉴于此，迫切需要一种取而代之的自动化设备。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动贴膜机治具，节省人力同时还能提高产品质量的稳定性。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种自动贴膜机治具，包括一工作台，所述工作台上按照物料流向依次设置有取料移载工位、撕膜工位、贴泡棉工位、贴膜片工位及成品收料工位，所述取料移载工位包括：放料盒和用于从放料盒内取料并送至撕膜工位的第一移载机构；所述撕膜工位包括：第一载台、撕膜机构和用于将物料从撕膜工位移至贴泡棉工位的第二移载机构；所述贴泡棉工位包括：第二载台和用于将物料从贴泡棉工位移至贴膜片工位的第三移载机构；所述贴膜片工位包括：第三载台、贴片机构和用于将物料从贴膜片工位移至成品收料工位的第四移载机构；所述第一移载机构、第二移载机构、第三移载机构和第四移载机构均包括：吸附物料的吸嘴和带动吸嘴上下运动的升降气缸，四个升降气缸安装于同一固定板上，所述工作台上还滑动连接一安装架，所述固定板滑动连接于安装架上。
进一步地，前述第一载台、第二载台和第三载台上均形成有若干个真空吸孔以固定产品。
前述第一载台、第二载台和第三载台上还形成有多个用于定位产品的定位凸台。
具体地，前述撕膜机构包括：夹爪、驱动夹爪放松或夹紧物料的夹紧气缸、实现撕膜的黏滚轮以及一带动黏滚轮滚动的支架，所述工作台上形成一供支架滑动的滑槽。
进一步地，前述第一载台和第二载台之间还设有一膜回收盒。
具体地，前述贴片机构包括：膜片放置盒和膜片抓取吸嘴，所述膜片抓取吸嘴设置于一底座上，所述底座能够相对于工作台滑动从而将膜片送至待贴膜的物料上。
更进一步地，前述贴片机构还包括：用于将膜片压紧的硅胶滚轮。
进一步地，前述第一载台、第二载台和第三载台上方均安装有CCD。
具体地，前述成品收料工位为一成品回收盒。
此外，在前述工作台上形成一通槽，所述成品回收盒设置于通槽下方。
本发明的有益之处在于：本发明的自动贴膜机治具，设置了5个不同的工位，实现了自动化设备的流水线贴膜操作，完全解放了人力，提高了生产效率，同时还获得了更加稳定的产品质量。
附图说明
图1是本发明的自动贴膜机治具的一个优选实施例的立体结构示意图。
图中附图标记的含义：1、工作台，2、放料盒，3、第一移载机构，4、第一载台，5、第二移载机构，6、 第二载台，7、第三移载机构，8、第三载台，9、第四移载机构，10、成品回收盒，11、夹紧气缸，12、黏滚轮，13、支架，14、滑槽，15、膜回收盒，16、膜片放置盒，17、膜片抓取吸嘴，18、底座，19、硅胶滚轮，20、CCD，21、吸嘴，22、升降气缸，23、固定板，24、安装架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参见图1，本发明的一种自动贴膜机治具包括一工作台1，在工作台1上按照物料流向依次设置有取料移载工位、撕膜工位、贴泡棉工位、贴膜片工位及成品收料工位。其中，取料移载工位实现拿取物料并将物料转移至撕膜工位，包括：放料盒2和第一移载机构3；撕膜工位实现将物料的背胶撕去，包括：第一载台4、撕膜机构和用于将物料从撕膜工位移至贴泡棉工位的第二移载机构5；贴泡棉工位实现在物料上贴一层泡棉，包括：第二载台6和用于将物料从贴泡棉工位移至贴膜片工位的第三移载机构7；贴膜片工位实现在物料上贴保护膜，包括：第三载台8、贴片机构和用于将物料从贴膜片工位移至成品收料工位的第四移载机构9；成品收料工位为一成品回收盒10，在前述工作台1上形成一通槽，成品回收盒10设置于通槽下方。
本治具中，第一移载机构3、第二移载机构5、第三移载机构7和第四移载机构9的作用都是相似的，均是实现了物料的拿取和移位，四者均包括：吸附物料的吸嘴21和带动吸嘴21上下运动的升降气缸22，四个升降气缸22安装于同一固定板23上从而实现同步动作，固定板23的位移方向如图中实线箭头方向所示；此外，在工作台1上还滑动连接一安装架24，固定板23滑动连接于安装架24上，安装架24的位移方向如图中虚线箭头方向所示。
优选地，第一载台4、第二载台6和第三载台8上均形成有若干个真空吸孔，这样的话，物料置于载台上就能被吸附固定住，不会发生位移；此外，在第一载台4、第二载台6和第三载台8上还形成有多个用于定位产品的定位凸台，而且三个载台上的定位凸台的位置和形状是一致的，这样就能保证定位标准一致，贴膜位置准确无误。
具体地，如图1所示，撕膜机构是将物料本身的背胶撕去以方便后续贴膜，包括：夹爪、驱动夹爪放松或夹紧物料的夹紧气缸11、实现撕膜的黏滚轮12以及一带动黏滚轮12滚动的支架13，在工作台1上形成一供支架13滑动的滑槽14。为了及时回收撕下的背胶，在第一载台4和第二载台6之间还设有一膜回收盒15。
贴片机构是在物料上贴膜，具体包括：膜片放置盒16和膜片抓取吸嘴2117，其中，膜片抓取吸嘴2117设置于一底座18上，底座18能够相对于工作台1滑动从而将膜片送至待贴膜的物料上。更进一步地，贴片机构还包括：用于将膜片压紧的硅胶滚轮19，硅胶滚轮19能够在第三载台8表面滚压，从而将膜片压紧于物料上。
为了对贴膜过程进行检测，在第一载台4、第二载台6和第三载台8上方均安装有CCD20。
工作过程简述如下：将物料置于取料移载工位的放料盒2内，第一移载机构3拿取一个物料并放置撕膜工位的第一载台4上，撕膜机构的夹爪夹紧物料边缘，然后黏滚轮12压于物料上并且在支架13的带动下沿物料滚动，撕去背胶后夹爪松开物料，第二移载机构5将物料移至贴泡棉工位的第二载台6上，贴泡棉操作由人工进行，完成后，第三移载机构7将物料移至贴膜片工位的第三载台8上，由贴片机构实现在物料上自动贴膜，膜片抓取吸嘴2117从膜片放置盒16内拿取一张膜片，然后底座18滑动将膜片送至目标位置并贴附于物料上，硅胶滚轮19将膜片压紧，最后，贴膜完成的产品由第四移载机构9转移至成品回收盒10内。工作过程中，四个移载机构是沿实现箭头和虚线箭头方向同步动作的，各工位间不间断地连续操作，大大提高了生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴膜机治具，其特征在于，包括一工作台，所述工作台上按照物料流向依次设置有取料移载工位、撕膜工位、贴泡棉工位、贴膜片工位及成品收料工位，所述取料移载工位包括：放料盒和用于从放料盒内取料并送至撕膜工位的第一移载机构；所述撕膜工位包括：第一载台、撕膜机构和用于将物料从撕膜工位移至贴泡棉工位的第二移载机构；所述贴泡棉工位包括：第二载台和用于将物料从贴泡棉工位移至贴膜片工位的第三移载机构；所述贴膜片工位包括：第三载台、贴片机构和用于将物料从贴膜片工位移至成品收料工位的第四移载机构；所述第一移载机构、第二移载机构、第三移载机构和第四移载机构均包括：吸附物料的吸嘴和带动吸嘴上下运动的升降气缸，四个升降气缸安装于同一固定板上，所述工作台上还滑动连接一安装架，所述固定板滑动连接于安装架上。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机治具，其特征在于，所述第一载台、第二载台和第三载台上均形成有若干个真空吸孔以固定产品。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴膜机治具，其特征在于，所述第一载台、第二载台和第三载台上还形成有多个用于定位产品的定位凸台。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机治具，其特征在于，所述撕膜机构包括：夹爪、驱动夹爪放松或夹紧物料的夹紧气缸、实现撕膜的黏滚轮以及一带动黏滚轮滚动的支架，所述工作台上形成一供支架滑动的滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴膜机治具，其特征在于，所述第一载台和第二载台之间还设有一膜回收盒。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动贴膜机治具，其特征在于，所述贴片机构包括：膜片放置盒和膜片抓取吸嘴，所述膜片抓取吸嘴设置于一底座上，所述底座能够相对于工作台滑动从而将膜片送至待贴膜的物料上。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴膜机治具，其特征在于，所述贴片机构还包括：用于将膜片压紧的硅胶滚轮。
8.根据权利要求6所述的一种自动贴膜机治具，其特征在于，所述第一载台、第二载台和第三载台上方均安装有CCD。
9.根据权利要求6所述的一种自动贴膜机治具，其特征在于，所述成品收料工位为一成品回收盒。
10.根据权利要求9所述的一种自动贴膜机治具，其特征在于，所述工作台上形成一通槽，所述成品回收盒设置于通槽下方。
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