CN110481042A - 一种六工位防水泡棉自动贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六工位防水泡棉自动贴合机，包括一机台，所述机台上安装有产品导正机构、上料机构、XYZ机械手、防水泡棉定位治具、防水泡棉剥料机构、取防水泡棉机构、压合防水泡棉工位、下料产品工位以及下料移载机械手，所述产品导正机构输出端为上料机构，产品导正机构将产品从流水线上导正到上料机构上，上料治具的输出端安装六工位分割器，通过六工位分割器将产品转到贴泡棉工位；本发明不仅效率高，还能节省成本，所以机械自动化实现将机械生产引领向了一个新领域，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶。
Description
技术领域
本发明涉及一种六工位防水泡棉自动贴合机。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人力资源招工难的问题，要想更新产能和品质就必须改变观念，因此企业在自动化方面投入高新技术人员以及高效的团队形成研发团队，对专项技术进行研发。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种六工位防水泡棉自动贴合机，该六工位防水泡棉自动贴合机，满足各种手掌式通信壳贴合一道工序，产量达1200片/小时，实现了利益的最大化，为公司节省了成本，还提高了产品的合格率。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种六工位防水泡棉自动贴合机，包括一机台，所述机台上安装有产品导正机构、上料机构、XYZ机械手、防水泡棉定位治具、防水泡棉剥料机构、取防水泡棉机构、压合防水泡棉工位、下料产品工位以及下料移载机械手，所述产品导正机构输出端为上料机构，产品导正机构将产品从流水线上导正到上料机构上，上料治具的输出端安装六工位分割器，通过六工位分割器将产品转到贴泡棉工位，防水泡棉剥料机构安装于贴泡棉工位的输出端，防水泡棉剥料机构将贴泡棉工位上的防水泡棉剥离；
取防水泡棉机构安装于防水泡棉剥料机构的输出端，防水泡棉定位治具设置于取防水泡棉机构的输出端，取防水泡棉机构通过YZ轴下行并放入到防水泡棉定位冶具上，XYZ机械手安装于防水泡棉定位治具的顶部，XYZ机械手从防水泡棉定位治具上吸取防水泡棉并贴合在贴泡棉工位上，压合防水泡棉工位安装于贴泡棉工位上，气缸下行压防水泡棉，下料产品工位设置于压合防水泡棉工位的输出端，下料移载机械手安装于下料产品工位的顶部并将产品放回流水线上。
作为优选的技术方案，所述上料机构设置有感应器，通过感应器下行取产品并放入上料治具内。
本发明的有益效果是：本发明不仅效率高，还能节省成本，所以机械自动化实现将机械生产引领向了一个新领域，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶。机械自动化在工厂运用得越来越广泛，已经是工厂不可缺少的部分。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整机结构示意图；
图2为本发明的防水泡棉机构的局部结构示意图；
图3为本发明的机台端面各组件的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图3所示，包括一机台，所述机台上安装有产品导正机构22、上料机构1、XYZ机械手3、防水泡棉定位治具4、防水泡棉剥料机构5、取防水泡棉机构6、压合防水泡棉工位7、下料产品工位8以及下料移载机械手9，产品导正机构22输出端为上料机构1，产品导正机构22将产品从流水线上导正到上料机构1上，上料治具的输出端安装六工位分割器(未图示)，通过六工位分割器将产品转到贴泡棉工位2，防水泡棉剥料机构5安装于贴泡棉工位2的输出端，防水泡棉剥料机构5将贴泡棉工位上的防水泡棉剥离；
取防水泡棉机构6安装于防水泡棉剥料机构5的输出端，防水泡棉定位治具4设置于取防水泡棉机构6的输出端，取防水泡棉机构6通过YZ轴下行并放入到防水泡棉定位冶具4上，XYZ机械手3安装于防水泡棉定位治具4的顶部，XYZ机械手3从防水泡棉定位治具4上吸取防水泡棉并贴合在贴泡棉工位上，压合防水泡棉工位7安装于贴泡棉工位上，气缸下行压防水泡棉，下料产品工位设置于压合防水泡棉工位7的输出端，下料移载机械手9安装于下料产品工位的顶部并将产品放回流水线上。
其中，上料机构1设置有感应器，通过感应器下行取产品并放入上料治具内。
工作过程：通过产品导正机构将产品从流水线上导正到上料位---上料机构通过感应器下行取产品并放入上料治具内---通过六工位分割器转到贴泡棉工位等待---同时防水泡棉剥料机构将防水泡棉剥离---取防水泡棉机构通过YZ轴下行---放入定位冶具上---XYZ机械手从定位治具上吸取防水泡棉---贴合在产品工位上—分割器再次旋转—到压合位，气缸下行压防水泡棉---几秒压合后，压合气缸上行到位---分割器旋转下料工位---通过下料移载机械手确认产品到后抓取产品并放回到流水线上，完成整个流程。
本发明的有益效果是：本发明不仅效率高，还能节省成本，所以机械自动化实现将机械生产引领向了一个新领域，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶。机械自动化在工厂运用得越来越广泛，已经是工厂不可缺少的部分。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种六工位防水泡棉自动贴合机，其特征在于：包括一机台，所述机台上安装有产品导正机构、上料机构、XYZ机械手、防水泡棉定位治具、防水泡棉剥料机构、取防水泡棉机构、压合防水泡棉工位、下料产品工位以及下料移载机械手；
所述产品导正机构输出端为上料机构，产品导正机构将产品从流水线上导正到上料机构上，上料治具的输出端安装六工位分割器，通过六工位分割器将产品转到贴泡棉工位，防水泡棉剥料机构安装于贴泡棉工位的输出端，防水泡棉剥料机构将贴泡棉工位上的防水泡棉剥离；
取防水泡棉机构安装于防水泡棉剥料机构的输出端，防水泡棉定位治具设置于取防水泡棉机构的输出端，取防水泡棉机构通过YZ轴下行并放入到防水泡棉定位冶具上，XYZ机械手安装于防水泡棉定位治具的顶部，XYZ机械手从防水泡棉定位治具上吸取防水泡棉并贴合在贴泡棉工位上；
压合防水泡棉工位安装于贴泡棉工位上，气缸下行压防水泡棉，下料产品工位设置于压合防水泡棉工位的输出端，下料移载机械手安装于下料产品工位的顶部并将产品放回流水线上。
2.如权利要求1所述的六工位防水泡棉自动贴合机，其特征在于：所述上料机构设置有感应器，通过感应器下行取产品并放入上料治具内。
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