CN106956075B - 一种数据连接器高速组装的焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数据连接器高速组装的焊接设备，包括：用于自动上下载具机构（1）、载具高速搬运机构（2）、产品定位组装机构（3）、Type C产品自动上料机构（4）、载具旋转机构（5）、高速激光焊接机构（6）、载具翻转机构（7），所述Type C产品上料机构（4）与产品定位组装机构（3）连接，Type C产品上料机构（4）对产品定位组装机构（3）进行自动供料；所述的自动上下载具机构（1）、产品定位组装机构（3）、载具旋转机构（5）、载具翻转机构（7）、激光高速焊接机构（6）依次排开分别与载具高速搬运机构（2）相连，所述匹配载具高速搬运机构（2）对其上的搬运载具中的PCB板及Type C产品进行加工。本发明采用全自动化的机械加工方法，取代人工加工，成本低，周期短，品质高。

Description

一种数据连接器高速组装的焊接设备
技术领域
本发明涉及Type C 产品的加工设备技术领域，具体为一种数据连接器高速组装的焊接设备。
背景技术
墙面粉当今业界 Type C 产品使用越来越广，而其组装焊接的工艺普遍为人工上PCB 板，自动机刷锡膏后正反面贴件、检测，同时为防 Type C 过炉后内塑胶变形自动机先对 Type C 产品进行后塞组装，然后人工将组装后塞的 Type C 产品与刷锡膏的PCB 板进行组装，然后过 IR 炉焊接，此工艺制程传统落后，制程复杂，为防止 Type C 产品过 IR炉变形需另外开模具生产塑胶塞子同时还需开发自动机组装后塞，成本高，周期长，另外，PCB 贴件后在过 IR 炉前需人工将 Type C 产品组装至刷锡膏的 PCB 上，容易造成锡膏脏污致使过 IR 炉焊接不良以致各种品质问题。
Type C 产品仅仅是数据连接器的一种，而数据连接器还包括MicroUSB、USB、3.5mm耳机等各种连接器。现有的焊接设备往往不能加工所有的数据连接器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数据连接器高速组装的焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题，该设备是一种方便生产、节省人力，提升产能，降低成本，兼容性强的一种新制程，
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数据连接器高速组装的焊接设备，包括：用于自动上下载具机构1、载具高速搬运机构2、产品定位组装机构3、Type C产品自动上料机构4、载具旋转机构5、高速激光焊接机构6、载具翻转机构7，所述Type C 产品上料机构4与产品定位组装机构3连接，Type C产品上料机构4对产品定位组装机构3进行自动供料以便定位组装机构3将产品组装至高速搬运机构2上的载具中的PCB上；所述的自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6依次排开分别与载具高速搬运机构2相连，所述自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6在作业时是独立并行关系，所述匹配载具高速搬运机构 2 对其上的搬运载具中的PCB板及 Type C产品进行加工。
进一步地，所述自动上下载具机构 1包括用于夹取载具用的夹爪手气缸11、夹爪手上下移动组件12、夹住手前后移动组件13及双向皮带输送线14，上下移动组件12夹取载具后提起， 前后移动组件13将载具移送至双向皮带输送线14处，夹爪手气缸11将载具放下，双向皮带输送线 14将加工好的载具输出， 然后移动组件12、 13移动夹爪手载具夹取双向皮带输送线 14上待加工的载具并将其装入载具高速搬运机构2上。
进一步地， 所述高速搬运机构2包括用于传送动力21、回字形载具传送轨道、错位组件23及载具定位机构24，传送动力21通过皮带将力传送至轨道22上的每个载具上并使其前进， 载具定位机构24对移送的载具进行精准定位， 确保各工站精准加工。
进一步地，所述 Type C产品上料机构4包括分盘机构31、托盘机构33、移盘机构34、智能上料机械手35、回收盘机构36，分盘机构31通过气缸将堆叠 Tray盘单个分离，分离后的Tray盘会由托盘机构33拖住移送至移盘机构34上，移盘机构移动 Tray盘， 智能上料机械手35从移盘机构34上吸取材料至定位组装机构3上，被吸取完 Type C产品的空Tray盘被移盘机构34移动至托盘机构33处回收至回收盘机构36上。
进一步地，所述产品定位组装机构3包括夹组手41、夹组手气缸42、组装气缸43、分心定位组件44，上料机构4上的智能机械手的吸嘴45将产品吸取至分心定位组件44上，分心定位组件 44 对产品进行分心定位， 然后吸嘴 45 再将分型定位后的产品吸取至夹组手41上，在夹组手气缸42的作用下夹组手41夹紧产品，最后组装气缸43将产品组装至载具高速搬运机构2上的载具 PCB板上。
进一步地，所述载具旋转机构5包括上下气缸51及夹紧旋转气缸52，上下气缸51带着夹紧旋转气缸52下移后，夹紧旋转气缸52夹取载具， 上下气缸51提升后夹紧旋转气缸52将载具旋转， 然后在气缸51下降后松开实现载具旋转。
进一步地，所述高速激光焊接机构6包括载具托盘71、托盘定位气缸77、 X轴平移台72、 Y轴平移台76、特制激光焊接器73、激光头上下平移台74及激光头左右调节座75， XY平移台72、76将载具高速搬运机构2上的载具托盘71取出，并在 XY方向上平移载具托盘进行激光焊接。
进一步地，所述载具翻转机构7包括上下移动组件61、翻转夹爪62、翻转动力64、翻转传动组件63及夹紧气缸65，上下移动组件61下移夹爪62通过夹紧气缸65夹取载具高速搬运机构2上的载具并提升， 翻转动力64通过翻转传动组件63对载具进行翻转作业后， 上下移动组件61将载具放回至载具高速搬运机构2上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种数据连接器高速组装的焊接设备，采用全自动化的机械加工方法，取代人工加工，成本低，周期短，品质高，本发明不仅仅可加工 Type C产品，还可以加工MicroUSB、USB、3.5mm耳机等各种连接器，使用范围广。
附图说明
图示 1 是本发明的整体机构示意图；
图示 2 是本发明所适用的连接器组装焊接类型示意图；
图示 3 是本发明的自动上下载具机构示意图；
图示 4 是本发明的高速载具搬运机构示意图；
图示 5 是本发明的 Type C 产品自动上料机构示意图；
图示 6 是本发明的产品定位组装机构示意图；
图示 7 是本发明的载具旋转机构示意图；
图示 8 是本发明的载具翻转机构示意图；
图示 9 是本发明的高速激光焊接机构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供了一种数据连接器高速组装的焊接设备，包括：用于自动上下载具机构1、载具高速搬运机构2、产品定位组装机构3、 Type C产品自动上料机构4、载具旋转机构5、高速激光焊接机构6、载具翻转机构7，所述 Type C 产品上料机构4与产品定位组装机构3连接，Type C产品上料机构4对产品定位组装机构3进行自动供料以便定位组装机构3将产品组装至高速搬运机构2上的载具中的 PCB上；所述的自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6依次排开分别与载具高速搬运机构相连，自动上下载具机构1、产品定位组装机构3、载具旋转机构5、载具翻转机构7、激光高速焊接机构6在作业时是独立并行关系，匹配载具高速搬运机构 2 对其上的搬运载具中的 PCB板及 Type C产品进行加工。
进一步地，所述自动上下载具机构 1包括用于夹取载具用的夹爪手气缸11、夹爪手上下移动组件12、夹住手前后移动组件13及双向皮带输送线14，上下移动组件12夹取载具后提起， 前后移动组件13将载具移送至双向皮带输送线14处，夹爪手气缸11将载具放下，双向皮带输送线 14将加工好的载具输出， 然后移动组件12、 13移动夹爪手载具夹取双向皮带输送线 14上待加工的载具并将其装入载具高速搬运机构2上。
进一步地， 所述高速搬运机构2包括用于传送动力21、回字形载具传送轨道、错位组件23及载具定位机构24，传送动力21通过皮带将力传送至轨道22上的每个载具上并使其前进， 载具定位机构24对移送的载具进行精准定位， 确保各工站精准加工。
进一步地，所述 Type C产品上料机构4包括分盘机构31、托盘机构33、移盘机构34、智能上料机械手35、回收盘机构36，分盘机构31通过气缸将堆叠 Tray盘单个分离，分离后的Tray盘会由托盘机构33拖住移送至移盘机构34上，移盘机构移动 Tray盘， 智能上料机械手35从移盘机构34上吸取材料至定位组装机构3上，被吸取完 Type C产品的空Tray盘被移盘机构34移动至托盘机构33处回收至回收盘机构36上。
进一步地，所述产品定位组装机构3包括夹组手41、夹组手气缸42、组装气缸43、分心定位组件44，上料机构4上的智能机械手的吸嘴45将产品吸取至分心定位组件44上，分心定位组件 44 对产品进行分心定位， 然后吸嘴 45 再将分型定位后的产品吸取至夹组手41上，在夹组手气缸42的作用下夹组手41夹紧产品，最后组装气缸43将产品组装至载具高速搬运机构2上的载具 PCB板上。
进一步地， 所述载具旋转机构5包括上下气缸51及夹紧旋转气缸52，上下气缸51带着夹紧旋转气缸52下移后，夹紧旋转气缸52夹取载具， 上下气缸51提升后夹紧旋转气缸52将载具旋转， 然后在气缸51下降后松开实现载具旋转。
进一步地，所述高速激光焊接机构6包括载具托盘71、托盘定位气缸77、 X轴平移台72、 Y轴平移台76、特制激光焊接器73、激光头上下平移台74及激光头左右调节座75， XY平移台72、76将载具高速搬运机构2上的载具托盘71取出，并在 XY方向上平移载具托盘进行激光焊接。
进一步地， 所述载具翻转机构7包括上下移动组件61、翻转夹爪62、翻转动力64、翻转传动组件63及夹紧气缸65，上下移动组件61下移夹爪62通过夹紧气缸65夹取载具高速搬运机构2上的载具并提升， 翻转动力64通过翻转传动组件63对载具进行翻转作业后， 上下移动组件61将载具放回至载具高速搬运机构2上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数据连接器高速组装的焊接设备，包括：用于自动上下载具机构（1）、载具高速搬运机构（2）、产品定位组装机构（3）、Type C产品自动上料机构（4）、载具旋转机构（5）、高速激光焊接机构（6）、载具翻转机构（7），所述Type C 产品上料机构（4）与产品定位组装机构（3）连接，Type C产品上料机构（4）对产品定位组装机构（3）进行自动供料以便定位组装机构（3）将产品组装至高速搬运机构（2）上的载具中的PCB上；所述的自动上下载具机构（1）、产品定位组装机构（3）、载具旋转机构（5）、载具翻转机构（7）、激光高速焊接机构（6）依次排开分别与载具高速搬运机构（2）相连，所述自动上下载具机构（1）、产品定位组装机构（3）、载具旋转机构（5）、载具翻转机构（7）、激光高速焊接机构（6）在作业时是独立并行关系，所述载具高速搬运机构（2）对其上的搬运载具中的PCB板及 Type C产品进行加工，其特征在于：所述自动上下载具机构（1）包括用于夹取载具用的夹爪手气缸（11）、夹爪手上下移动组件（12）、夹住手前后移动组件（13）及双向皮带输送线（14），上下移动组件（12）夹取载具后提起，前后移动组件（13）将载具移送至双向皮带输送线（14）处，夹爪手气缸（11）将载具放下，双向皮带输送线（14）将加工好的载具输出，然后移动组件（12、 13）移动夹爪手载具夹取双向皮带输送线（14）上待加工的载具并将其装入载具高速搬运机构（2）上，所述高速搬运机构（2）包括用于传送动力（21）、回字形载具传送轨道、错位组件（23）及载具定位机构（24），传送动力（21）通过皮带将力传送至轨道（22）上的每个载具上并使其前进，载具定位机构（24）对移送的载具进行精准定位，确保各工站精准加工。
2.根据权利要求1所述的一种数据连接器高速组装的焊接设备，其特征在于：所述Type C产品上料机构（4）包括分盘机构（31）、托盘机构（33）、移盘机构（34）、智能上料机械手（35）、回收盘机构（36），分盘机构（31）通过气缸将堆叠 Tray盘单个分离，分离后的Tray盘会由托盘机构（33）拖住移送至移盘机构（34）上，移盘机构移动 Tray盘，智能上料机械手（35）从移盘机构（34）上吸取材料至定位组装机构（3）上，被吸取完 Type C产品的空Tray盘被移盘机构（34）移动至托盘机构（33）处回收至回收盘机构（36）上。
3.根据权利要求1所述的一种数据连接器高速组装的焊接设备，其特征在于：所述产品定位组装机构（3）包括夹组手（41）、夹组手气缸（42）、组装气缸（43）、分心定位组件（44），上料机构（4）上的智能机械手的吸嘴（45）将产品吸取至分心定位组件（44）上，分心定位组件（44）对产品进行分心定位，然后吸嘴（45）再将分型定位后的产品吸取至夹组手（41）上，在夹组手气缸（42）的作用下夹组手（41）夹紧产品，最后组装气缸（43）将产品组装至载具高速搬运机构（2）上的载具 PCB板上。
4.根据权利要求1所述的一种数据连接器高速组装的焊接设备，其特征在于：所述载具旋转机构（5）包括上下气缸（51）及夹紧旋转气缸（52），上下气缸（51）带着夹紧旋转气缸（52）下移后，夹紧旋转气缸（52）夹取载具，上下气缸（51）提升后夹紧旋转气缸（52）将载具旋转，然后在气缸（51）下降后松开实现载具旋转。
5.根据权利要求1所述的一种数据连接器高速组装的焊接设备，其特征在于：所述高速激光焊接机构（6）包括载具托盘（71）、托盘定位气缸（77）、 X轴平移台（72）、 Y轴平移台（76）、特制激光焊接器（73）、激光头上下平移台（74）及激光头左右调节座（75）， XY平移台（72）、（76）将载具高速搬运机构（2）上的载具托盘（71）取出，并在 XY方向上平移载具托盘进行激光焊接。
6.根据权利要求1所述的一种数据连接器高速组装的焊接设备，其特征在于：所述载具翻转机构（7）包括上下移动组件（61）、翻转夹爪（62）、翻转动力（64）、翻转传动组件（63）及夹紧气缸（65），上下移动组件（61）下移夹爪（62）通过夹紧气缸（65）夹取载具高速搬运机构（2）上的载具并提升，翻转动力（64）通过翻转传动组件（63）对载具进行翻转作业后，上下移动组件（61）将载具放回至载具高速搬运机构（2）上。
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