CN202587751U - 一种连接器座插件机 - Google Patents

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赵锐
陈名正
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动连接器座插件机,该插件机包括机架、连接器座上料单元、载具输送单元、自动插件单元和控制单元。连接器座和晶振通过连接器座上料单元的振动盘排序到分料机构定好位置,机械手X、Y、Z轴将产品通过吸嘴吸取后插入PCB板的指定孔当中。采用本设备可以将贴片机不能贴的非标准零件进行装配,本设备可全程电脑控制,显示、操作简单,提高了生产效率及产品品质,取代了手工业劳动,降低了生产成本。

Description

一种连接器座插件机
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及带针连接器座自动插件装配技术领域。
背景技术
[0002] 带针连接器座需要插入到线路板(即PCB板)板当中,目前该工序主要是通过手工工艺在PCB板上进行插件来实现的,属于劳动密集型工序,生产速度慢,插件稳定性无法保证,容易出现插件倒出插件孔的情况。
实用新型内容
[0003]为了克服上述现有技术的缺点,本实用新型提供一种全自动带针连接器座插件机,由机器取代手工,送料、分料、取料、检测、插件等全过程都由电脑控制。 [0004] 根据上述目的,本实用新型的技术方案为:全自动带针连接器座插件机,包括机架、连接器座上料单元、载具输送单元、自动插件单元和控制单元。其中,连接器座上料单元包括振动盘、分料机构。载具输送单元包括载具、输送皮带线、载具阻挡机构、载具顶升机构、载具限位压块。自动插件单元包括X轴、Y轴、双Z轴、吸嘴、吸嘴真空发生器、吸嘴旋转电机、双Z轴上下气缸。控制单元包括感应器、视觉系统(即CCD检测装置)、触摸屏和指示灯。连接器座上料单元、载具输送单元、自动插件单元和控制单元均安装在机架上。
[0005] 工作时,将散装连接器座和晶振倒入振动盘内,利用振动盘的振动将连接器座和晶振进行排序,分料机构设在振动盘的每个出料口处,由气缸带动进行分料定位;载具放置在输送皮带线上且在输送皮带线上流动;感应器感应到载具后,载具阻挡机构弹起,将载具挡住,然后载具顶升机构动作,将载具固定在载具顶升机构和载具限位压块之间进行初定位;随后X轴和Y轴驱动双Z轴到达分料机构处,通过吸嘴真空发生器让吸嘴内产生真空从而吸取连接器座和晶振,吸嘴吸到连接器座和晶振后,双Z轴上下气缸升起,X轴和Y轴将连接器座和晶振移动到指定位置,并通过X轴和Y轴以及吸嘴旋转电机将CCD检测装置给出的数据进行有效补偿及位置修正后进行精密插件。整个工作过程中,通过X轴和Y轴以及双Z轴进行精密移动并确定插件位置,Y轴架在X轴上,CXD检测装置固定在双Z轴上并由X轴和Y轴带动运动。
[0006] 所述振动盘内的送料轨道内可以有不同类型的带针连接器座,在每个出料口都设有对应的分料机构,分料机构由气缸带动进行分料定位。分料机构设有限位推块,能够将连接器座进行分料和定位在某一个位置上。
[0007] 所述的X轴是由精密丝杠和精密导轨组成,且由伺服电机驱动进行运动。所述的Y轴是由精密丝杠和精密导轨架在X轴上组成,由伺服马达驱动进行运动。所述的双Z轴主要是由直线导轨、步进电机、气缸以及真空吸嘴设计而成。
[0008] 所述的载具是固定PCB板的框架,上面有多个压料机构。
[0009] 所述的输送皮带线是由皮带、皮带轮、调速电机以及铝型材组成的运送机构。
[0010] 所述的载具阻挡机构由气缸带动导杆做直线运动。[0011] 所述的载具顶升机构是由气缸带动4根导杆做上下直线运动。
[0012] 与现有技术相比,本实用新型的优点和效果为:
[0013] I、采用本实用新型设备大大提高了分料、取料的位置精度和准确度;
[0014] 2、本设备可进行全自动工作,取料、插料、判别等由触摸屏进行显示,操作简单,提闻了生广效率以及广品的稳定性;
[0015] 3、本设备操作简单,完全可以取代手工劳动,提高了生产效率,降低了生产成本。
[0016] 4、本设备占地面积小;采用“积木式”设计,自动插件单元可根据PCB板的复杂程度及对生产速度的要求而添加、减少或重新组合;通过皮带与生产线其它工序的工艺设备进行有效接驳,省却了工序间人工搬运可能对产品造成的损坏。
附图说明
[0017] 图I为本实用新型带针连接器座插件机的结构示意图(主视图);
[0018] 图2为图I的左视图;
[0019] 图3为图I的俯视图。
具体实施方式
[0020] 下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0021] 本实用新型连接器座插件机的结构如图1-3所示。本设备包括机架I、连接器座上料单元、载具输送单元、自动插件单元、控制单元。连接器座上料单元包括振动盘21、分料机构22。载具输送单元包括载具31、输送皮带线32、载具阻挡机构33、载具顶升机构34、载具限位压块35。自动插件单元包括X轴41、Y轴42、双Z轴43、吸嘴真空发生器44、吸嘴45、吸嘴旋转电机46、双Z轴上下气缸47。控制单元包括感应器51、C⑶检测装置52、触摸屏和指示灯53。连接器座上料单元、载具输送单元、自动插件单元和控制单元均安装在机架I上。
[0022] 工作时,首先由工人将散装连接器座和晶振倒入振动盘21内,振动盘21的送料轨道内可以有不同类型的带针连接器座和晶振,利用振动盘21的振动将连接器座和晶振进行排序,在每个出料口都设有对应的分料机构22,分料机构22设有限位推块,能够将连接器座和晶振进行分料并定位在某一个位置上,分料机构22由气缸带动进行分料定位。工人将装有4片PCB板的载具31放置在输送皮带线32上,载具31就在皮带线32上流动,当感应器51感应到载具31后,载具阻挡机构33弹起,将载具31挡住,然后载具顶升机构34动作,将载具31固定在载具顶升机构34和载具限位压块35之间进行初定位。然后X轴41和Y轴42驱动双Z轴43到达分料机构22处,通过吸嘴真空发生器44让吸嘴45内产生真空从而吸取连接器座和晶振,当吸嘴45吸到连接器座和晶振后,双Z轴上下气缸47升起,X轴41和Y轴42将连接器座和晶振移动到指定位置,并通过X轴41和Y轴42以及吸嘴旋转电机46将CCD检测装置52给出的数据进行有效补偿及位置修正后进行精密插件。整个工作过程中,通过X轴41和Y轴42以及双Z轴43进行精密移动并确定插件位置。
[0023] 本实用新型的设备可以将贴片机(即SMT)不能贴的非标准零件进行装配。本设备全过程电脑控制,显示、操作简单,保证了插件的精准度,大提高了生产效率及产品品质,降低了生产成本。

Claims (4)

1. 一种连接器座插件机,其特征在干:包括机架(I)、连接器座上料単元、载具输送单元、自动插件単元和控制单元;连接器座上料単元包括振动盘(21)和分料机构(22);载具输送单元包括载具(31)、输送皮带线(32)、载具阻挡机构(33)、载具顶升机构(34)、载具限位压块(35);自动插件単元包括X轴(41)、Y轴(42)、双Z轴(43)、吸嘴(45)、吸嘴真空发生器(44)、吸嘴旋转电机(46)、双Z轴上下气缸(47);控制单元包括感应器(51)、C⑶检测装置(52)、触摸屏和指示灯(53);连接器座上料単元、载具输送単元、自动插件単元和控制単元均安装在机架(I)上;工作时,将散装连接器座和晶振倒入振动盘(21)内,利用振动盘(21)的振动将连接器座和晶振进行排序,分料机构(22)设在振动盘(21)的每个出料ロ处,由气缸带动进行分料定位;载具(31)放置在输送皮带线(32)上并在输送皮带线(32)上流动;当感应器(51)感应到载具(31)后,载具阻挡机构(33)弹起,将载具(31)挡住,然后载具顶升机构(34)动作,将载具(31)固定在载具顶升机构(34)和载具限位压块(35)之间进行初定位:随后X轴(41)和Y轴(42)驱动双Z轴(43)到达分料机构(22)处,通过吸嘴真空发生器(44)让吸嘴(45)内产生真空从而吸取连接器座和晶振,吸嘴(45)吸到连接器座和晶振后,双Z轴上下气缸(47)升起,X轴(41)和Y轴(42)将连接器座和晶振移动到指定位置,并通过X轴(41)和Y轴(42)以及吸嘴旋转电机(46)将CCD检测装置(52)给出的数据进行有效补偿及位置修正后进行精密插件;整个工作过程中,通过X轴(41)和Y轴(42)以及双Z轴(43)进行精密移动并确定插件位置;Y_ (42)架在X轴(41)上,CCD检测装置(52)固定在双Z轴(43)上并由X轴(41)和Y轴(42)带动运动。
2.如权利要求I所述的连接器座插件机,其特征在于,振动盘(21)的送料轨道内放置不同类型的带针连接器座,在每个出料ロ都设有对应的分料机构(22),分料机构(22)设有限位推块,能够将连接器座进行分料和定位在某ー个位置上。
3.如权利要求I或2所述的连接器座插件机,其特征在于,所述载具(31)是固定PCB板的框架,上面有多个压料机构;所述输送皮带线(32)是由皮带、皮带轮、调速电机以及铝型材组成的运送机构;所述载具阻挡机构(33)由气缸带动导杆做直线运动;所述载具顶升机构(34)由气缸带动4根导杆做上下直线运动。
4.如权利要求3所述的连接器座插件机,其特征在干,X轴(41)由精密丝杠和精密导轨组成,且由伺服电机驱动进行运动;Υ_ (42)由精密丝杠和精密导轨架在X轴(42)上组成,由伺服马达驱动进行运动;双2轴(43)由直线导轨、步进电机、气缸以及真空吸嘴组成。
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