CN212196142U - 一种磁性材料自动多层排坯装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性材料自动多层排坯装盒机，包括机架，机架上连接有产品盒抬升机构，机架上对应产品盒抬升机构的上方连接有空产品盒输送线，机架上位于空产品盒输送线的上方连接有满产品盒输送线，机架上位于满产品盒输送线的上方连接产品排列机构，机架上位于产品排列机构的上方连接有移栽机构。本实用新型通过空产品盒输送线、来料输送线、移栽机构、产品排列机构、满产品盒输送线和产品盒抬升机构的配合对磁性产品进行装盒操作，自动化程度高，大大的提高了磁性产品装盒的工作效率。

Description

一种磁性材料自动多层排坯装盒机

技术领域

本实用新型属于磁性材料生产制造技术领域，具体涉及一种磁性材料自动多层排坯装盒机。

背景技术

生产磁性材料的各个工序，如压制，烧结，研磨，检分、仓储等都需要对产品进行整列以及装盒等工作。目前都是人工把产品一个一个放入固定的产品盒中，然后进行下一道工序的流转，此方法非常耗费人工。人工操作容易出现产品掉角，手心汗水粘附在产品上造成下一道工序的不良率升高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁性材料自动多层排坯装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，具有减少人工使用量，降低工人劳动强度，降低产品不良率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁性材料自动多层排坯装盒机，包括机架，机架上连接有产品盒抬升机构，机架上对应产品盒抬升机构的上方连接有空产品盒输送线，机架上位于空产品盒输送线的上方连接有满产品盒输送线，机架上位于满产品盒输送线的上方连接产品排列机构，机架上位于产品排列机构的上方连接有移栽机构，机架的侧边连接有与移栽机构相对应的来料输送线，机架的两侧分别连接有与空产品盒输送线和满产品盒输送线相对应的驳接线，空产品盒输送线、来料输送线、移栽机构、产品排列机构、满产品盒输送线和产品盒抬升机构均与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，产品盒抬升机构包括抬升机构安装板、抬升气缸、导杆安装板和导杆，其中，抬升机构安装板安装在机架上，空产品盒输送线安装在抬升机构安装板的上方，抬升机构安装板的下方连接有抬升气缸，抬升机构安装板的上方设有产品盒托板，产品盒托板与抬升气缸的输出端连接，产品盒托板的四个角上分别连接有导杆，导杆与抬升机构安装板通过直线轴承滑动连接，四个导杆的下方连接有导杆安装板，抬升气缸与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，满产品盒输送线包括满产品盒输送线滑块导轨、左皮带线、右皮带线、右皮带气缸、左皮带气缸和挡板，其中，满产品盒输送线滑块导轨共设有两个，两个满产品盒输送线滑块导轨的导轨安装在机架的上方，两个满产品盒输送线滑块导轨的滑块上分别连接有左皮带线和右皮带线，左皮带线和右皮带线相背的一侧分别连接有挡板，右皮带气缸和左皮带气缸分别安装在机架上，右皮带气缸的输出端与右皮带线连接，左皮带气缸的输出端与左皮带线连接，左皮带线、右皮带线、右皮带气缸和左皮带气缸分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，产品排列机构包括左定位托底机构和右定位托底机构，左定位托底机构和右定位托底机构的结构相同，左定位托底机构包括安装底板、托底机构和定位机构，其中，安装底板安装在机架上，托底机构和定位机构均安装在安装底板上。

在本实用新型中进一步地，托底机构包括托底机构滑块导轨、托底气缸、产品盒检测传感器和托底板，其中，托底机构滑块导轨共设有两个，托底机构滑块导轨的滑块安装在安装底板上，托底机构滑块导轨的导轨上连接有托底板，安装底板上位于托底板的下方连接有托底气缸，托底气缸的输出端与托底板连接，托底板的上方连接有产品盒检测传感器，托底气缸与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，定位机构包括定位气缸、滑杆、滑板、定位板和定位轮，其中，定位气缸安装在安装底板的上方，定位气缸的输出端上连接连接有滑板，滑板的两侧通过滑杆与安装底板滑动连接，滑板上连接有定位板，定位板上连接有定位轮，定位气缸与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，来料输送线包括来料皮带、满料传感器、取料长度限位块、导料板和限位板，其中，来料皮带安装在机架上，来料皮带的出料端连接有限位板，来料皮带的两侧连接有导料板，来料皮带上位于进料的一端连接有满料传感器，来料皮带上还设有取料长度限位块，来料皮带和满料传感器分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，移栽机构包括电缸、治具气缸和磁吸机构，其中，电缸安装在机架上，电缸的滑块上连接有治具气缸，治具气缸的输出端连接有磁吸机构，磁吸机构包括磁铁气缸安装板、磁铁气缸、不锈钢外罩、磁铁和磁铁安装板，其中，磁铁气缸安装板安装在治具气缸的输出端上，磁铁气缸安装板的下方连接有磁铁气缸，磁铁气缸的输出端上连接有磁铁安装板，磁铁安装板的两端通过导向杆与磁铁气缸安装板滑动连接，磁铁安装板的下方连接有磁铁，磁铁的外部套设有不锈钢外罩，不锈钢外罩固定在磁铁气缸安装板上，电缸、治具气缸和磁铁气缸分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述的磁性材料自动多层排坯装盒机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、右皮带气缸和左皮带气缸的初始位置为伸长状态，即左皮带线与右皮带线之间的距离大于产品盒的宽度，空产品盒输送线与满产品盒输送线的送料方向相反；

(二)、抬升气缸带动产品盒托板向上动作，从而将空产品盒输送线上的空产品盒顶至产品排列机构的位置；

(三)、左定位托底机构和右定位托底机构上的托底气缸动作，将左定位托底机构和右定位托底机构上的托底板推出，托住空产品盒的底部，产品盒抬升机构复位等待下一步操作，同时，左定位托底机构和右定位托底机构上的定位气缸动作，将左定位托底机构和右定位托底机构上的定位板推出，通过定位轮对空产品盒进行精准定位；

(四)、产品在来料皮带上向后输送，电缸带动磁吸机构向来料皮带的一侧移动，到位后，治具气缸和磁铁气缸安装板均伸出，治具气缸带动磁吸机构向下动作与来料皮带上的产品接触，磁铁气缸带动磁铁安装板向下动作使磁铁与不锈钢外罩接触，通过磁铁将来料皮带上的产品吸起；

(五)、治具气缸和电缸复位，到位后，治具气缸向下伸出，将产品放置在空产品盒内，然后磁铁气缸复位，此时磁铁与产品的距离增大，磁铁至产品间的磁力小于产品重力，从而将产品放置在空产品盒内；

(六)、产品盒装满后，抬升气缸带动产品盒托板向上动作，托住满料产品盒的底部，产品排列机构复位等待再次动作，右皮带气缸和左皮带气缸收缩带动左皮带线与右皮带线向内侧移动，同时抬升气缸下降，将满料产品盒放置在满产品盒输送线，满产品盒输送线将满料产品盒输送至驳接线上，然后右皮带气缸和左皮带气缸复位，重复上述动作。

在本实用新型中进一步地，所述的磁性材料自动多层排坯装盒机的实现方法，产品盒抬升机构包括抬升机构安装板、抬升气缸、导杆安装板和导杆，其中，抬升机构安装板安装在机架上，空产品盒输送线安装在抬升机构安装板的上方，抬升机构安装板的下方连接有抬升气缸，抬升机构安装板的上方设有产品盒托板，产品盒托板与抬升气缸的输出端连接，产品盒托板的四个角上分别连接有导杆，导杆与抬升机构安装板通过直线轴承滑动连接，四个导杆的下方连接有导杆安装板，抬升气缸与控制器信号连接；

满产品盒输送线包括满产品盒输送线滑块导轨、左皮带线、右皮带线、右皮带气缸、左皮带气缸和挡板，其中，满产品盒输送线滑块导轨共设有两个，两个满产品盒输送线滑块导轨的导轨安装在机架的上方，两个满产品盒输送线滑块导轨的滑块上分别连接有左皮带线和右皮带线，左皮带线和右皮带线相背的一侧分别连接有挡板，右皮带气缸和左皮带气缸分别安装在机架上，右皮带气缸的输出端与右皮带线连接，左皮带气缸的输出端与左皮带线连接，左皮带线、右皮带线、右皮带气缸和左皮带气缸分别与控制器信号连接；

产品排列机构包括左定位托底机构和右定位托底机构，左定位托底机构和右定位托底机构的结构相同，左定位托底机构包括安装底板、托底机构和定位机构，其中，安装底板安装在机架上，托底机构和定位机构均安装在安装底板上；

托底机构包括托底机构滑块导轨、托底气缸、产品盒检测传感器和托底板，其中，托底机构滑块导轨共设有两个，托底机构滑块导轨的滑块安装在安装底板上，托底机构滑块导轨的导轨上连接有托底板，安装底板上位于托底板的下方连接有托底气缸，托底气缸的输出端与托底板连接，托底板的上方连接有产品盒检测传感器，托底气缸与控制器信号连接；

定位机构包括定位气缸、滑杆、滑板、定位板和定位轮，其中，定位气缸安装在安装底板的上方，定位气缸的输出端上连接连接有滑板，滑板的两侧通过滑杆与安装底板滑动连接，滑板上连接有定位板，定位板上连接有定位轮，定位气缸与控制器信号连接；

来料输送线包括来料皮带、满料传感器、取料长度限位块、导料板和限位板，其中，来料皮带安装在机架上，来料皮带的出料端连接有限位板，来料皮带的两侧连接有导料板，来料皮带上位于进料的一端连接有满料传感器，来料皮带上还设有取料长度限位块，来料皮带和满料传感器分别与控制器信号连接；

移栽机构包括电缸、治具气缸和磁吸机构，其中，电缸安装在机架上，电缸的滑块上连接有治具气缸，治具气缸的输出端连接有磁吸机构，磁吸机构包括磁铁气缸安装板、磁铁气缸、不锈钢外罩、磁铁和磁铁安装板，其中，磁铁气缸安装板安装在治具气缸的输出端上，磁铁气缸安装板的下方连接有磁铁气缸，磁铁气缸的输出端上连接有磁铁安装板，磁铁安装板的两端通过导向杆与磁铁气缸安装板滑动连接，磁铁安装板的下方连接有磁铁，磁铁的外部套设有不锈钢外罩，不锈钢外罩固定在磁铁气缸安装板上，电缸、治具气缸和磁铁气缸分别与控制器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过空产品盒输送线、来料输送线、移栽机构、产品排列机构、满产品盒输送线和产品盒抬升机构的配合对磁性产品进行装盒操作，自动化程度高，大大的提高了磁性产品装盒的工作效率；

2、本实用新型避免了进行人工操作，降低了产品的不良率，减少了人工的使用量，降低了工人的劳动强度；

3、本实用新型可单机使用，也可以两台或多台机并联同时使用，并且可以直接连接下一道工序，大大的提高了工作了效率；

4、本实用新型设置了定位机构，通过定位气缸带动定位板动作，从而可以通过定位轮对产品盒进行精准的定位；

5、本实用新型通过右皮带气缸和左皮带气缸带动左皮带线和右皮带线移动，调整左皮带线和右皮带线之间的间距，从而使空产品盒可以从空产品盒输送线经过满产品盒输送线往产品排列机构运送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的正视结构示意图；

图3为本实用新型空产品盒输送线与产品盒抬升机构的结构示意图；

图4为本实用新型产品盒抬升机构的结构示意图；

图5为本实用新型满产品盒输送线的结构示意图；

图6为本实用新型产品排列机构的结构示意图；

图7为本实用新型左定位托底机构的结构示意图；

图8为本实用新型来料输送线的结构示意图；

图9为本实用新型移栽机构的结构示意图；

图10为本实用新型磁吸机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、空产品盒输送线；21、到位传感器；3、来料输送线；31、来料皮带；32、满料传感器；33、取料长度限位块；34、导料板；35、限位板；4、移栽机构；41、电缸；42、治具气缸；43、磁吸机构；431、磁铁气缸安装板；432、磁铁气缸；433、不锈钢外罩；434、磁铁；435、磁铁安装板；436、导向杆；5、产品排列机构；51、左定位托底机构；511、安装底板；52、右定位托底机构；6、满产品盒输送线；61、满产品盒输送线滑块导轨；62、左皮带线；63、右皮带线；64、右皮带气缸；65、左皮带气缸；66、挡板；7、驳接线；8、产品盒抬升机构；81、抬升机构安装板；82、抬升气缸；83、导杆安装板；84、导杆；85、产品盒托板；9、托底机构；91、托底机构滑块导轨；92、托底气缸；93、产品盒检测传感器；94、托底板；10、定位机构；101、定位气缸；102、滑杆；103、滑板；104、定位板；105、定位轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-10，本实用新型提供以下技术方案：一种磁性材料自动多层排坯装盒机，包括机架1，机架1上连接有产品盒抬升机构8，机架1上对应产品盒抬升机构8的上方连接有空产品盒输送线2，机架1上位于空产品盒输送线2的上方连接有满产品盒输送线6，机架1上位于满产品盒输送线6的上方连接产品排列机构5，机架1上位于产品排列机构5的上方连接有移栽机构4，机架1的侧边连接有与移栽机构4相对应的来料输送线3，机架1的两侧分别连接有与空产品盒输送线2和满产品盒输送线6相对应的驳接线7，空产品盒输送线2、来料输送线3、移栽机构4、产品排列机构5、满产品盒输送线6和产品盒抬升机构8均与控制器信号连接。

进一步地，产品盒抬升机构8包括抬升机构安装板81、抬升气缸82、导杆安装板83和导杆84，其中，抬升机构安装板81安装在机架1上，空产品盒输送线2安装在抬升机构安装板81的上方，抬升机构安装板81的下方连接有抬升气缸82，抬升机构安装板81的上方设有产品盒托板85，产品盒托板85与抬升气缸82的输出端连接，产品盒托板85的四个角上分别连接有导杆84，导杆84与抬升机构安装板81通过直线轴承滑动连接，四个导杆84的下方连接有导杆安装板83，抬升气缸82与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过产品盒抬升机构8把空产品盒从空产品盒输送线2抬升至产品排列机构5，并且把满产品盒从产品排列机构5送至满产品盒输送线6。

进一步地，满产品盒输送线6包括满产品盒输送线滑块导轨61、左皮带线62、右皮带线63、右皮带气缸64、左皮带气缸65和挡板66，其中，满产品盒输送线滑块导轨61共设有两个，两个满产品盒输送线滑块导轨61的导轨安装在机架1的上方，两个满产品盒输送线滑块导轨61的滑块上分别连接有左皮带线62和右皮带线63，左皮带线62和右皮带线63相背的一侧分别连接有挡板66，右皮带气缸64和左皮带气缸65分别安装在机架1上，右皮带气缸64的输出端与右皮带线63连接，左皮带气缸65的输出端与左皮带线62连接，左皮带线62、右皮带线63、右皮带气缸64和左皮带气缸65分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，右皮带气缸64和左皮带气缸65带动左皮带线62和右皮带线63移动，调整左皮带线62和右皮带线63之间的间距，从而使空产品盒可以从空产品盒输送线2经过满产品盒输送线6往产品排列机构5运送。

进一步地，产品排列机构5包括左定位托底机构51和右定位托底机构52，左定位托底机构51和右定位托底机构52的结构相同，左定位托底机构51包括安装底板511、托底机构9和定位机构10，其中，安装底板511安装在机架1上，托底机构9和定位机构10均安装在安装底板511上，托底机构9包括托底机构滑块导轨91、托底气缸92、产品盒检测传感器93和托底板94，其中，托底机构滑块导轨91共设有两个，托底机构滑块导轨91的滑块安装在安装底板511上，托底机构滑块导轨91的导轨上连接有托底板94，安装底板511上位于托底板94的下方连接有托底气缸92，托底气缸92的输出端与托底板94连接，托底板94的上方连接有产品盒检测传感器93，托底气缸92与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过托底气缸92带动托底板94动作，从而可以将产品盒托住。

进一步地，来料输送线3包括来料皮带31、满料传感器32、取料长度限位块33、导料板34和限位板35，其中，来料皮带31安装在机架1上，来料皮带31的出料端连接有限位板35，来料皮带31的两侧连接有导料板34，来料皮带31上位于进料的一端连接有满料传感器32，来料皮带31上还设有取料长度限位块33，来料皮带31和满料传感器32分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过导料板34对产品进行导向，通过限位板35对产品进行限位，通过调节取料长度限位块33的位置，可调节移栽机构4的一次吸取量。

进一步地，移栽机构4包括电缸41、治具气缸42和磁吸机构43，其中，电缸41安装在机架1上，电缸41的滑块上连接有治具气缸42，治具气缸42的输出端连接有磁吸机构43，磁吸机构43包括磁铁气缸安装板431、磁铁气缸432、不锈钢外罩433、磁铁434和磁铁安装板435，其中，磁铁气缸安装板431安装在治具气缸42的输出端上，磁铁气缸安装板431的下方连接有磁铁气缸432，磁铁气缸432的输出端上连接有磁铁安装板435，磁铁安装板435的两端通过导向杆436与磁铁气缸安装板431滑动连接，磁铁安装板435的下方连接有磁铁434，磁铁434的外部套设有不锈钢外罩433，不锈钢外罩433固定在磁铁气缸安装板431上，电缸41、治具气缸42和磁铁气缸432分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过移栽机构4将来料输送线3上的产品移动至产品盒的内部进行排列。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，定位机构10包括定位气缸101、滑杆102、滑板103、定位板104和定位轮105，其中，定位气缸101安装在安装底板511的上方，定位气缸101的输出端上连接连接有滑板103，滑板103的两侧通过滑杆102与安装底板511滑动连接，滑板103上连接有定位板104，定位板104上连接有定位轮105，定位气缸101与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过定位气缸101带动定位板104动作，从而可以通过定位轮105对产品盒进行精准的定位。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：空产品盒输送线2和满产品盒输送线6的两侧均设有到位传感器21，到位传感器21安装在机架1上，到位传感器21与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过到位传感器21检测空产品盒或满料产品盒是否到位。

本申请中空产品盒输送线2的型号为KQQ01-B300-L1200-25-TA220-SCM-50-D-T，由怡合达厂家销售；到位传感器21的型号为ZKJ01，由怡合达厂家销售；来料皮带31的型号为KPK51-B70-L1000-25-SA200-INV-5-A-T，由怡合达厂家销售；满料传感器32的型号为ZJH10-2，由怡合达厂家销售；电缸41的型号为TL100-S1000-BD，由东莞市泰莱自动化科技有限公司厂家销售；治具气缸42的型号为MGPS50-80-M9BWV，由SMC厂家销售；磁铁气缸432的型号为WGU02-12-30-2，由怡合达厂家销售；左皮带线62的型号为KPI01-B100-L960-SA200-INV-50-A-T，由怡合达厂家销售；右皮带线63的型号为KPI01-B100-L960-SA200-INV-50-A-T，由怡合达厂家销售；右皮带气缸64的型号为CDM3L20-200-M9P，由SMC厂家销售；左皮带气缸65的型号为CDM3L20-200-M9P，由SMC厂家销售；抬升气缸82的型号为MDBF80-700-M9P，由SMC厂家销售；托底气缸92的型号为CDM3L20-150-M9P，由SMC厂家销售；产品盒检测传感器93的型号为ZJH10-2，由怡合达厂家销售；定位气缸101的型号为WGN51-25-50-Y-2，由怡合达厂家销售；控制器的型号为FX3U-128MR-ES-A，由三菱厂家销售。

进一步地，本实用新型所述的磁性材料自动多层排坯装盒机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、右皮带气缸64和左皮带气缸65的初始位置为伸长状态，即左皮带线62与右皮带线63之间的距离大于产品盒的宽度，空产品盒输送线2与满产品盒输送线6的送料方向相反；

(二)、抬升气缸82带动产品盒托板85向上动作，从而将空产品盒输送线2上的空产品盒顶至产品排列机构5的位置；

(三)、左定位托底机构51和右定位托底机构52上的托底气缸92动作，将左定位托底机构51和右定位托底机构52上的托底板94推出，托住空产品盒的底部，产品盒抬升机构8复位等待下一步操作，同时，左定位托底机构51和右定位托底机构52上的定位气缸101动作，将左定位托底机构51和右定位托底机构52上的定位板104推出，通过定位轮105对空产品盒进行精准定位；

(四)、产品在来料皮带31上向后输送，电缸41带动磁吸机构43向来料皮带31的一侧移动，到位后，治具气缸42和磁铁气缸安装板431均伸出，治具气缸42带动磁吸机构43向下动作与来料皮带31上的产品接触，磁铁气缸432带动磁铁安装板435向下动作使磁铁434与不锈钢外罩433接触，通过磁铁434将来料皮带31上的产品吸起；

(五)、治具气缸42和电缸41复位，到位后，治具气缸42向下伸出，将产品放置在空产品盒内，然后磁铁气缸432复位，此时磁铁434与产品的距离增大，磁铁434至产品间的磁力小于产品重力，从而将产品放置在空产品盒内；

(六)、产品盒装满后，抬升气缸82带动产品盒托板85向上动作，托住满料产品盒的底部，产品排列机构5复位等待再次动作，右皮带气缸64和左皮带气缸65收缩带动左皮带线62与右皮带线63向内侧移动，同时抬升气缸82下降，将满料产品盒放置在满产品盒输送线6，满产品盒输送线6将满料产品盒输送至驳接线7上，然后右皮带气缸64和左皮带气缸65复位，重复上述动作。

综上所述，本实用新型通过空产品盒输送线、来料输送线、移栽机构、产品排列机构、满产品盒输送线和产品盒抬升机构的配合对磁性产品进行装盒操作，自动化程度高，大大的提高了磁性产品装盒的工作效率；本实用新型避免了进行人工操作，降低了产品的不良率，减少了人工的使用量，降低了工人的劳动强度；本实用新型可单机使用，也可以两台或多台机并联同时使用，并且可以直接连接下一道工序，大大的提高了工作了效率；本实用新型设置了定位机构，通过定位气缸带动定位板动作，从而可以通过定位轮对产品盒进行精准的定位；本实用新型通过右皮带气缸和左皮带气缸带动左皮带线和右皮带线移动，调整左皮带线和右皮带线之间的间距，从而使空产品盒可以从空产品盒输送线经过满产品盒输送线往产品排列机构运送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种磁性材料自动多层排坯装盒机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上连接有产品盒抬升机构(8)，机架(1)上对应产品盒抬升机构(8)的上方连接有空产品盒输送线(2)，机架(1)上位于空产品盒输送线(2)的上方连接有满产品盒输送线(6)，机架(1)上位于满产品盒输送线(6)的上方连接产品排列机构(5)，机架(1)上位于产品排列机构(5)的上方连接有移栽机构(4)，机架(1)的侧边连接有与移栽机构(4)相对应的来料输送线(3)，机架(1)的两侧分别连接有与空产品盒输送线(2)和满产品盒输送线(6)相对应的驳接线(7)，空产品盒输送线(2)、来料输送线(3)、移栽机构(4)、产品排列机构(5)、满产品盒输送线(6)和产品盒抬升机构(8)均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，其特征在于：产品盒抬升机构(8)包括抬升机构安装板(81)、抬升气缸(82)、导杆安装板(83)和导杆(84)，其中，抬升机构安装板(81)安装在机架(1)上，空产品盒输送线(2)安装在抬升机构安装板(81)的上方，抬升机构安装板(81)的下方连接有抬升气缸(82)，抬升机构安装板(81)的上方设有产品盒托板(85)，产品盒托板(85)与抬升气缸(82)的输出端连接，产品盒托板(85)的四个角上分别连接有导杆(84)，导杆(84)与抬升机构安装板(81)通过直线轴承滑动连接，四个导杆(84)的下方连接有导杆安装板(83)，抬升气缸(82)与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，其特征在于：满产品盒输送线(6)包括满产品盒输送线滑块导轨(61)、左皮带线(62)、右皮带线(63)、右皮带气缸(64)、左皮带气缸(65)和挡板(66)，其中，满产品盒输送线滑块导轨(61)共设有两个，两个满产品盒输送线滑块导轨(61)的导轨安装在机架(1)的上方，两个满产品盒输送线滑块导轨(61)的滑块上分别连接有左皮带线(62)和右皮带线(63)，左皮带线(62)和右皮带线(63)相背的一侧分别连接有挡板(66)，右皮带气缸(64)和左皮带气缸(65)分别安装在机架(1)上，右皮带气缸(64)的输出端与右皮带线(63)连接，左皮带气缸(65)的输出端与左皮带线(62)连接，左皮带线(62)、右皮带线(63)、右皮带气缸(64)和左皮带气缸(65)分别与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，其特征在于：产品排列机构(5)包括左定位托底机构(51)和右定位托底机构(52)，左定位托底机构(51)和右定位托底机构(52)的结构相同，左定位托底机构(51)包括安装底板(511)、托底机构(9)和定位机构(10)，其中，安装底板(511)安装在机架(1)上，托底机构(9)和定位机构(10)均安装在安装底板(511)上。

5.根据权利要求4所述的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，其特征在于：托底机构(9)包括托底机构滑块导轨(91)、托底气缸(92)、产品盒检测传感器(93)和托底板(94)，其中，托底机构滑块导轨(91)共设有两个，托底机构滑块导轨(91)的滑块安装在安装底板(511)上，托底机构滑块导轨(91)的导轨上连接有托底板(94)，安装底板(511)上位于托底板(94)的下方连接有托底气缸(92)，托底气缸(92)的输出端与托底板(94)连接，托底板(94)的上方连接有产品盒检测传感器(93)，托底气缸(92)与控制器信号连接。

6.根据权利要求4所述的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，其特征在于：定位机构(10)包括定位气缸(101)、滑杆(102)、滑板(103)、定位板(104)和定位轮(105)，其中，定位气缸(101)安装在安装底板(511)的上方，定位气缸(101)的输出端上连接连接有滑板(103)，滑板(103)的两侧通过滑杆(102)与安装底板(511)滑动连接，滑板(103)上连接有定位板(104)，定位板(104)上连接有定位轮(105)，定位气缸(101)与控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，其特征在于：来料输送线(3)包括来料皮带(31)、满料传感器(32)、取料长度限位块(33)、导料板(34)和限位板(35)，其中，来料皮带(31)安装在机架(1)上，来料皮带(31)的出料端连接有限位板(35)，来料皮带(31)的两侧连接有导料板(34)，来料皮带(31)上位于进料的一端连接有满料传感器(32)，来料皮带(31)上还设有取料长度限位块(33)，来料皮带(31)和满料传感器(32)分别与控制器信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，其特征在于：移栽机构(4)包括电缸(41)、治具气缸(42)和磁吸机构(43)，其中，电缸(41)安装在机架(1)上，电缸(41)的滑块上连接有治具气缸(42)，治具气缸(42)的输出端连接有磁吸机构(43)，磁吸机构(43)包括磁铁气缸安装板(431)、磁铁气缸(432)、不锈钢外罩(433)、磁铁(434)和磁铁安装板(435)，其中，磁铁气缸安装板(431)安装在治具气缸(42)的输出端上，磁铁气缸安装板(431)的下方连接有磁铁气缸(432)，磁铁气缸(432)的输出端上连接有磁铁安装板(435)，磁铁安装板(435)的两端通过导向杆(436)与磁铁气缸安装板(431)滑动连接，磁铁安装板(435)的下方连接有磁铁(434)，磁铁(434)的外部套设有不锈钢外罩(433)，不锈钢外罩(433)固定在磁铁气缸安装板(431)上，电缸(41)、治具气缸(42)和磁铁气缸(432)分别与控制器信号连接。

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