CN215325676U - 立柱式低位瓶子码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了立柱式低位瓶子码垛机，涉及瓶子码垛机技术领域，包括流水线，流水线的一侧外部固定安装有瓶子自动排列组件，流水线的另一侧外部固定安装有立柱式搬运机构，流水线的起始端外部固定安装有瓶子码垛卡板上料组件，流水线的一侧外部固定安装有码垛隔板上料组件，立柱式搬运机构包括立柱固定底座，立柱固定底座的顶端固定安装有立柱上下移动组件，立柱上下移动组件的前侧面固定安装有左右移动组件，左右移动组件的前侧面固定安装有电动四边同时夹持机构，通过瓶子码垛卡板上料组件按一定时间间隔将瓶子码垛卡板下放至流水线的上方，采用立柱式搬运机构将瓶子自动排列组件上方的瓶子夹持输送至瓶子码垛卡板的上方，该装置自动化程度较高，减少劳动力，增加生产效率。

Description

立柱式低位瓶子码垛机

技术领域

本实用新型涉及瓶子码垛机技术领域，具体为立柱式低位瓶子码垛机。

背景技术

目前瓶子码垛机自动化程度较低，需要人工进行辅助操作，并且无法进行多层码垛，为此，我们提出了立柱式低位瓶子码垛机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了立柱式低位瓶子码垛机，解决了瓶子码垛机的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：立柱式低位瓶子码垛机，包括流水线，所述流水线的一侧外部固定安装有瓶子自动排列组件，所述流水线的另一侧外部固定安装有立柱式搬运机构，所述流水线的起始端外部固定安装有瓶子码垛卡板上料组件，所述流水线的一侧外部固定安装有码垛隔板上料组件；

所述立柱式搬运机构包括立柱固定底座，所述立柱固定底座的顶端固定安装有立柱上下移动组件，所述立柱上下移动组件的前侧面固定安装有左右移动组件，所述左右移动组件的前侧面固定安装有电动四边同时夹持机构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述左右移动组件包括固定板，所述固定板的前侧面对称转动连接有两组滚轮，两组所述滚轮的外部共同连接有同步带，所述同步带的外部固定连接有固定件，所述固定板的后侧面固定连接有左右移动伺服机构，且左右移动伺服机构的转动端与一组滚轮固定连接，所述固定板的前侧面的边缘处对称固定安装有两组左右移动导向滑轨。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述瓶子自动排列组件包括工作台以及箱体，所述工作台的顶端边缘拐角处固定安装有传送带，所述箱体的内部固定安装有排瓶驱动伺服机构，所述排瓶驱动伺服机构的转动端外部套接有齿轮，所述齿轮的外部啮合连接有齿条，所述齿条的两端分别固定连接有推板和推瓶滑板，所述推瓶滑板和箱体之间共同固定连接有两组排瓶导向滑轨。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述瓶子码垛卡板上料组件包括码垛卡板放置支架，所述码垛卡板放置支架的底部固定安装有顶料装置，所述码垛卡板放置支架的顶部内侧面固定连接有若干组的限位板，所述码垛卡板放置支架的外侧面对称安装有两组卡板分离气缸固定连接板，每组所述卡板分离气缸固定连接板的中心位置均固定安装有气缸，每组所述气缸的伸缩端均朝向码垛卡板放置支架的内部，且固定安装有托块。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述码垛隔板上料组件包括隔板储料放置支架以及隔板抓取上下移动组件，所述隔板抓取上下移动组件的侧面固定安装有隔板抓取旋转伺服电机，所述隔板储料放置支架、隔板抓取上下移动组件以及隔板抓取旋转伺服电机之间共同转动连接有齿轮组，所述隔板抓取上下移动组件的顶部固定连接有吸盘装置，所述隔板储料放置支架的顶端对称设置有两组放置平台。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述隔板抓取上下移动组件、立柱上下移动组件以及左右移动组件的结构均相同。

有益效果

本实用新型提供了立柱式低位瓶子码垛机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、立柱式低位瓶子码垛机，通过瓶子码垛卡板上料组件按一定时间间隔将瓶子码垛卡板下放至流水线的上方，采用立柱式搬运机构将瓶子自动排列组件上方的瓶子夹持输送至瓶子码垛卡板的上方，该装置自动化程度较高，减少劳动力，增加生产效率。

2、立柱式低位瓶子码垛机，通过由码垛隔板上料组件将码垛隔板放置在瓶子码垛卡板顶部瓶子的上方进行隔断，进而可多次码垛，并且由于隔板储料放置支架的顶端对称设置有两组放置平台，可根据客户需求可只保留一个隔板放置平台而不需要顶板放置平台，则可在不影响该装置正常工作的情况下，对码垛隔板进行快速添加。

附图说明

图1为立柱式低位瓶子码垛机的结构示意图；

图2为立柱式低位瓶子码垛机瓶子自动排列组件的结构示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为立柱式低位瓶子码垛机立柱式搬运机构的结构示意图；

图5为立柱式低位瓶子码垛机左右移动组件的结构示意图；

图6为立柱式低位瓶子码垛机瓶子码垛卡板上料组件的结构示意图；

图7为立柱式低位瓶子码垛机码垛隔板上料组件的结构示意图。

图中：1、流水线；2、瓶子自动排列组件；21、瓶子排列平台；22、瓶子排列机构固定机架；23、传送带；24、排瓶驱动伺服机构；25、齿轮；26、齿条；27、推板；28、推瓶滑板；29、排瓶导向滑轨；3、立柱式搬运机构；31、立柱固定底座；32、立柱上下移动组件；33、左右移动组件；331、固定板；332、同步带轮；333、同步带；334、固定件；335、左右移动伺服机构；`336、左右移动导向滑轨；34、电动四边同时夹持机构；4、瓶子码垛卡板上料组件；41、码垛卡板放置支架；42、顶料装置；43、限位板；44、卡板分离气缸固定连接板；45、气缸；46、托块；5、码垛隔板上料组件；51、隔板储料放置支架；52、隔板抓取上下移动组件；53、隔板抓取旋转伺服电机；54、齿轮组；55、吸盘装置；56、放置平台；57顶板放置平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供立柱式低位瓶子码垛机技术方案：立柱式低位瓶子码垛机，包括流水线1，流水线1的一侧外部固定安装有瓶子自动排列组件2，流水线1的另一侧外部固定安装有立柱式搬运机构3，流水线1的起始端外部固定安装有瓶子码垛卡板上料组件4，流水线1的一侧外部固定安装有码垛隔板上料组件5。

请参阅图4，立柱式搬运机构3包括立柱固定底座31，立柱固定底座31的顶端固定安装有立柱上下移动组件32，立柱上下移动组件32的前侧面固定安装有左右移动组件33，左右移动组件33的前侧面固定安装有电动四边同时夹持机构34。

立柱式搬运机构3在实际使用中，通过立柱上下移动组件32带动左右移动组件33上下移动，左右移动组件33带动电动四边同时夹持机构34左右移动。

请参阅图5左右移动组件33包括固定板331，所述固定板331的前侧面对称转动连接有两组同步带轮332，两组所述同步带轮332的外部共同连接有同步带333，所述同步带333的外部固定连接有固定件334，所述固定板331的后侧面固定连接有左右移动伺服机构335，且左右移动伺服机构335的转动端与一组同步带轮332固定连接，所述固定板331的前侧面的边缘处对称固定安装有两组左右移动导向滑轨336。

左右移动组件33在实际使用中，通过左右移动伺服机构335带动一组同步带轮332往复转动，在同步带333的作用下，使两组同步带轮332同步往复转动，则固定件334跟随往复移动。

请参阅图2-3，瓶子自动排列组件2包括瓶子排列平台21以及瓶子排列机构固定机架22，所述瓶子排列平台21的顶端边缘拐角处固定安装有传送带23，所述瓶子排列机构固定机架22的内部固定安装有排瓶驱动伺服机构24，所述排瓶驱动伺服机构24的转动端外部套接有驱动齿轮25，所述驱动齿轮25的外部啮合连接有齿条26，所述齿条26的两端分别固定连接有推板27和推瓶滑板28，所述推瓶滑板28和瓶子排列机构固定机架22之间共同固定连接有两组排瓶导向滑轨29。

瓶子自动排列组件2在实际使用中，通过传送带23将瓶子进行传送，当传送至一定数量时，排瓶驱动伺服机构24带动齿轮25往复转动，则齿条26沿着两组排瓶导向滑轨29跟随进行往复移动，进而将一排瓶子推动至瓶子排列平台21的顶端。

请参阅图6，瓶子码垛卡板上料组件4包括码垛卡板放置支架41，码垛卡板放置支架41的底部固定安装有顶料装置42，码垛卡板放置支架41的顶部内侧面固定连接有若干组的限位板43，码垛卡板放置支架41的外侧面对称安装有两组卡板分离气缸固定连接板44，每组卡板分离气缸固定连接板44的中心位置均固定安装有气缸45，每组气缸45的伸缩端均朝向码垛卡板放置支架41的内部，且固定安装有托块46。

瓶子码垛卡板上料组件4在实际使用中，通过将若干组的瓶子码垛卡板放置在顶料装置42且位于若干组的限位板43之间，通过两组气缸45分别推动两组托块46对上方的若干组的瓶子码垛卡板的位置进行限定，降下顶料装置42使最下方的瓶子码垛卡板跟随流水线1进行移动，接着顶料装置42回至原位置。

请参阅图7，码垛隔板上料组件5包括隔板储料放置支架51以及隔板抓取上下移动组件52，隔板抓取上下移动组件52的侧面固定安装有隔板抓取旋转伺服电机53，隔板储料放置支架51、隔板抓取上下移动组件52以及隔板抓取旋转伺服电机53之间共同转动连接有齿轮组54，隔板抓取上下移动组件52的顶部固定连接有吸盘装置55，隔板储料放置支架51的顶端对称设置有两组放置平台56，隔板抓取上下移动组件52、立柱上下移动组件32以及左右移动组件33的结构均相同。

码垛隔板上料组件5在实际使用中，通过在两组放置平台56的上方放置若干组的码垛隔板，隔板抓取上下移动组件52带动吸盘装置55上下移动，对两组放置平台56上方的码垛隔板进行吸取，再由隔板抓取旋转伺服电机53带动齿轮组54进行工作，则隔板抓取上下移动组件52和吸盘装置55进行转动，使吸盘装置55吸附的码垛隔板转动至瓶子码垛卡板的上方，同理，将码垛隔板放置在瓶子码垛卡板顶端瓶子的顶端。

本实用新型的工作原理：在使用时，首先在将若干组的瓶子码垛卡板放置在顶料装置42且位于若干组的限位板43之间，在两组放置平台56的上方放置若干组的码垛隔板；

传送带23将瓶子进行传送，当传送至一定数量时，排瓶驱动伺服机构24带动齿轮25往复转动，则齿条26沿着两组排瓶导向滑轨29跟随进行往复移动，进而将一排瓶子推动至瓶子排列平台21的顶端，往复操作使瓶子排列呈一组；

通过两组气缸45分别推动两组托块46对上方的若干组的瓶子码垛卡板的位置进行限定，降下顶料装置42使最下方的瓶子码垛卡板跟随流水线1进行移动，接着顶料装置42回至原位置；

通过立柱上下移动组件32带动左右移动组件33上下移动，左右移动组件33带动电动四边同时夹持机构34左右移动，进而将瓶子排列平台21的顶端顶端的一组瓶子夹持输送至瓶子码垛卡板的顶端；

隔板抓取上下移动组件52带动吸盘装置55上下移动，对两组放置平台56上方的码垛隔板进行吸取，再由隔板抓取旋转伺服电机53带动齿轮组54进行工作，则隔板抓取上下移动组件52和吸盘装置55进行转动，使吸盘装置55吸附的码垛隔板转动至瓶子码垛卡板的上方，同理，将码垛隔板放置在瓶子码垛卡板顶端一组瓶子的顶端，同理，对码垛隔板的顶端码垛一组瓶子，按照上述重复操作即可。

Claims (6)

1.立柱式低位瓶子码垛机，包括流水线（1），其特征在于，所述流水线（1）的一侧外部固定安装有瓶子自动排列组件（2），所述流水线（1）的另一侧外部固定安装有立柱式搬运机构（3），所述流水线（1）的起始端外部固定安装有瓶子码垛卡板上料组件（4），所述流水线（1）的一侧外部固定安装有码垛隔板上料组件（5）；

所述立柱式搬运机构（3）包括立柱固定底座（31），所述立柱固定底座（31）的顶端固定安装有立柱上下移动组件（32），所述立柱上下移动组件（32）的前侧面固定安装有左右移动组件（33），所述左右移动组件（33）的前侧面固定安装有电动四边同时夹持机构（34）。

2.根据权利要求1所述的立柱式低位瓶子码垛机，其特征在于，所述左右移动组件（33）包括固定板（331），所述固定板（331）的前侧面对称转动连接有两组同步带轮（332），两组所述同步带轮（332）的外部共同连接有同步带（333），所述同步带（333）的外部固定连接有固定件（334），所述固定板（331）的后侧面固定连接有左右移动伺服机构（335），且左右移动伺服机构（335）的转动端与一组同步带轮（332）固定连接，所述固定板（331）的前侧面的边缘处对称固定安装有两组左右移动导向滑轨（336）。

3.根据权利要求1所述的立柱式低位瓶子码垛机，其特征在于，所述瓶子自动排列组件（2）包括瓶子排列平台（21）以及瓶子排列机构固定机架（22），所述瓶子排列平台（21）的顶端边缘拐角处固定安装有传送带（23），所述瓶子排列机构固定机架（22）的内部固定安装有排瓶驱动伺服机构（24），所述排瓶驱动伺服机构（24）的转动端外部套接有驱动齿轮（25），所述驱动齿轮（25）的外部啮合连接有齿条（26），所述齿条（26）的两端分别固定连接有推板（27）和推瓶滑板（28），所述推瓶滑板（28）和瓶子排列机构固定机架（22）之间共同固定连接有两组排瓶导向滑轨（29）。

4.根据权利要求1所述的立柱式低位瓶子码垛机，其特征在于，所述瓶子码垛卡板上料组件（4）包括码垛卡板放置支架（41），所述码垛卡板放置支架（41）的底部固定安装有顶料装置（42），所述码垛卡板放置支架（41）的顶部内侧面固定连接有若干组的限位板（43），所述码垛卡板放置支架（41）的外侧面对称安装有两组卡板分离气缸固定连接板（44），每组所述卡板分离气缸固定连接板（44）的中心位置均固定安装有气缸（45），每组所述气缸（45）的伸缩端均朝向码垛卡板放置支架（41）的内部，且固定安装有托块（46）。

5.根据权利要求1所述的立柱式低位瓶子码垛机，其特征在于，所述码垛隔板上料组件（5）包括隔板储料放置支架（51）以及隔板抓取上下移动组件（52），所述隔板抓取上下移动组件（52）的侧面固定安装有隔板抓取旋转伺服电机（53），所述隔板储料放置支架（51）、隔板抓取上下移动组件（52）以及隔板抓取旋转伺服电机（53）之间共同转动连接有齿轮组（54），所述隔板抓取上下移动组件（52）的顶部固定连接有吸盘装置（55），所述隔板储料放置支架（51）的顶端对称设置有隔板放置平台（56）及顶板放置平台（57）。

6.根据权利要求5所述的立柱式低位瓶子码垛机，其特征在于，所述隔板抓取上下移动组件（52）、立柱上下移动组件（32）以及左右移动组件（33）的结构均相同。

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