CN210312511U

CN210312511U - 一种lcd玻璃集料装置

Info

Publication number: CN210312511U
Application number: CN201921266765.4U
Authority: CN
Inventors: 王友灼
Original assignee: Anhui Golden Vision Optoelectronics Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Golden Vision Optoelectronics Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2029-08-07

Abstract

本实用新型公开了一种LCD玻璃集料装置，包括机架，还包括设置在机架上可前后运动及升降运动的第一储盘平台；机架上设置有用于带动第一储盘平台进行前后运动的前后驱动机构，及第一升降驱动机构；机架位于第一储盘平台右侧设置有第二储盘平台及第二升降驱动机构；机架位于第一储盘平台、第二储盘平台上方还设置有用于将第二储盘平台上的空集料盘搬运至第一储盘平台的吸盘结构；机架上还设置有用于带动吸盘结构在第一储盘平台、第二储盘平台上方左右来回运动的左右驱动机构；第四储料平台和搬运机构相适配。本实用新型有效解决现有解决现有LCD产品加工过程中，通过人工进行LCD玻璃的集装，存在着效率低下，人工成本过高的问题。

Description

一种LCD玻璃集料装置

技术领域

本实用新型涉及一种LCD玻璃集料装置。

背景技术

在LCD生产过程中，需要将切割后的LCD玻璃集装至各集料盘中，以便于下一工序的加工，当然也不仅仅在LCD玻璃切割后，在很多工序之后，都需要先将LCD玻璃集装在集料盘中，然后再进行下一步的处理。现有的工艺中，通常是纯人工进行操作，先将一个集料盘装满，然后再装另一个集料盘，过程中，需要不同的人工将拿盘及装盘，整个加工效率低下，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种LCD玻璃集料装置，解决现有LCD产品加工过程中，通过人工进行LCD玻璃的集装，存在着效率低下，人工成本过高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LCD玻璃集料装置，包括机架，还包括设置在机架上可前后运动及升降运动的第一储盘平台；机架上设置有用于带动第一储盘平台进行前后运动的前后驱动机构，及用于带动第一储盘平台在导向槽上方进行上下运动的第一升降驱动机构；机架位于第一储盘平台右侧设置有可升降的第二储盘平台及用于带动第二储盘平台进行升降运动的第二升降驱动机构；机架位于第一储盘平台、第二储盘平台上方还设置有用于将第二储盘平台上的空集料盘搬运至第一储盘平台的吸盘结构；机架上还设置有用于带动吸盘结构在第一储盘平台、第二储盘平台上方左右来回运动的左右驱动机构；第四储料平台和搬运机构相适配。

进一步的，所述前后驱动机构包括设置在机架上的导向板，导向板上开设有纵向导向孔，纵向导向板位于导向孔的左右两侧设置有与其同向的纵向导向条，纵向导向条上设置有可沿其前后运动的纵向滑块，纵向滑块的一侧设置有与其适配的第一同步带，第一同步带的两端分别设置有第一主动轮和第一从动轮；第一同步带上装置有可随其进行前后运动的第一同步带固定块，所述第一同步带固定块同时还装置在纵向滑块上；机架上设置有和第一主动轮相联接的转动电机；纵向滑动和第一储盘平台相联接，用于带动第一储盘平台进行前后运动。

进一步的，所述第一升降驱动机构包括设置在导向板下方的第一驱动固定板、第一驱动电机，还包括设置在导向板上方固定在纵向滑块上的第二驱动固定板；第一驱动固定板上设置有丝杆固定座及设置在丝杆固定座两侧的两根直线光轴，丝杆固定座设置有第一丝杆；第一丝杆、直线光轴的顶端均贯穿第二驱动固定板和第一储盘平台的背面相连；第一驱动电机联接设置有同步轮组，同步轮组包括第二主动轮、第二从动轮及第二同步带，第二主动轮和第一驱动电机的电机轴联接，第二从动轮和第一丝杆联接；第二驱动固定板上设置有和直线光轴、第一丝杠相适配的轴承结构；所述第二升降驱动机构结构除了其包括的第二驱动固定板固定装置在机架上外，其余同第一升降驱动机构。

进一步的，所述第一储盘平台、第二储盘平台呈方形，其四周边缘中点位置均设置有和用定位装置集料盘的定位凸台；左右驱动机构包括架设在第一储盘平台、第二储盘平台上方的横向导轨，横向导轨上设置有可沿其进行横向左右运动的横向滑块，横向滑块联接设置有用于带动其运动的第二驱动电机，吸盘结构装置在横向滑块上；吸盘结构包括装置在横向滑块上的升降气缸，升降气缸活塞部联接有可随其进行升降运动的横板，横板两端的下方分别设置有一根纵板，纵板上开设有一个纵向定位孔，各纵向定位孔上分别装置有两根用于吸附集料盘的吸嘴；吸嘴位置可调装在纵向定位孔上，同一纵向定位孔中两根吸嘴中一根的顶部贯穿横板并固定在其。

本实用新型的有益效果：通过设置前后驱动机构、第一升降驱动机构来实现第一储盘平台的升降及前后运动，通过第二升降驱动机构来实现第二储盘平台的升降，以使第一储料盘平台、第二储料盘平台能及时处于需要的位置、高度，待第一储料平台上的集料盘装满后，前进至设定位置然后再通过吸盘结构将第二储料平台上的空集料盘吸附运至第一储料平台上方并将其堆放在装满的集料盘上，而后前后驱动机构、第一升降驱动机构将堆设有新的空集料盘的第一储料平台后退至设定的位置并下降到设置的高度，以便于装料。整个结构简单、可靠，可有效解决现有LCD产品加工过程中，通过人工进行LCD玻璃的集装，存在着效率低下，人工成本过高的问题。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中左右驱动机构及吸盘结构的结构示意图。

图3为本实用新型中左右驱动机构及吸盘结构的侧视结构示意图。

图4为本实用新型中吸盘结构的结构示意图。

图5为本实用新型中前后驱动机构的结构示意图。

图6为本实用新型中第一升降驱动机构的结构示意图。第二升降驱动机构结构和第一升降驱动机构基本一致，除了其第二驱动固定板固定装置在机架上外。

图中，25、第一储盘平台，26、第二储盘平台，27、导向板，28、纵向导向孔，29、纵向导向条，30、第一同步带固定块，31、第一同步带，32、第一主动轮，33、第一从动轮，35、第一驱动固定板，36、第二驱动固定板，37、丝杆固定座，38、直线光轴，39、第一丝杆，40、第二主动轮，41、第二从动轮，42、第二同步带，43、轴承结构，44、第一驱动电机，45、定位凸台，46、横向导轨，47、横向滑块，48、第二驱动电机，49、横板，50、纵板，51、吸嘴，52、升降气缸，53、纵向定位孔，110、机架。

具体实施方式

实施例，如图1至图6所示的一种LCD玻璃集料装置，包括机架110，还包括设置在机架110上可前后运动及升降运动的第一储盘平台25；机架110上设置有用于带动第一储盘平台25进行前后运动的前后驱动机构，及用于带动第一储盘平台25在导向槽上方进行上下运动的第一升降驱动机构；机架110位于第一储盘平台25右侧设置有可升降的第二储盘平台26及用于带动第二储盘平台26进行升降运动的第二升降驱动机构；机架110位于第一储盘平台25、第二储盘平台26上方还设置有用于将第二储盘平台26上的空集料盘搬运至第一储盘平台25的吸盘结构；机架110上还设置有用于带动吸盘结构在第一储盘平台25、第二储盘平台26上方左右来回运动的左右驱动机构；第一储料平台和搬运机构6相适配，第四搬运滑块19上的搬运吸盘18与其适配。

所述前后驱动机构包括设置在机架110上的导向板27，导向板27上开设有纵向导向孔28，纵向导向板27位于导向孔的左右两侧设置有与其同向的纵向导向条29，纵向导向条29上设置有可沿其前后运动的纵向滑块，纵向滑块的一侧设置有与其适配的第一同步带31，第一同步带31的两端分别设置有第一主动轮32和第一从动轮33；第一同步带31上装置有可随其进行前后运动的第一同步带固定块30，第一同步带固定块30同时还装置在纵向滑块上；机架110上设置有和第一主动轮32相联接的转动电机；纵向滑动和第一储盘平台25相联接，用于带动第一储盘平台25进行前后运动。也可以在两根纵向导向条29中的一根帅哥装置纵向滑块，另一根上直接装置可随其滑动的第一同步带固定块30，第一同步带固定块30和纵向滑块适配，同步运动，此时，下文中的第二驱动固定板36同时装置在纵向滑块和第一同步带固定块30上，随两者进行前后运动。

所述第一升降驱动机构包括设置在导向板27下方的第一驱动固定板35、第一驱动电机44，还包括设置在导向板27上方固定在纵向滑块上的第二驱动固定板36；第一驱动固定板35上设置有丝杆固定座37及设置在丝杆固定座37两侧的两根直线光轴38，丝杆固定座37设置有第一丝杆39；第一丝杆39、直线光轴38的顶端均贯穿第二驱动固定板36和第一储盘平台25的背面相连；第一驱动电机44联接设置有同步轮组，同步轮组包括第二主动轮40、第二从动轮41及第二同步带42，第二主动轮40和第一驱动电机44的电机轴联接，第二从动轮41和第一丝杆39联接；第二驱动固定板36上设置有和直线光轴38、第一丝杠相适配的轴承结构43；所述第二升降驱动机构结构除了其包括的第二驱动固定板36固定装置在机架110上外，其余同第一升降驱动机构。上料升降驱动装置的结构原理参照第一升降驱动机构。

所述第一储盘平台25、第二储盘平台26呈方形，其四周边缘中点位置均设置有和用定位装置集料盘的定位凸台45；左右驱动机构包括架设在第一储盘平台25、第二储盘平台26上方的横向导轨46，横向导轨46上设置有可沿其进行横向左右运动的横向滑块47，横向滑块47联接设置有用于带动其运动的第二驱动电机48，吸盘结构装置在横向滑块47上；吸盘结构包括装置在横向滑块47上的升降气缸52，升降气缸52活塞部联接有可随其进行升降运动的横板49，横板49两端的下方分别设置有一根纵板50，纵板50上开设有一个纵向定位孔53，各纵向定位孔53上分别装置有两根用于吸附集料盘的吸嘴51；吸嘴51位置可调装在纵向定位孔53上，同一纵向定位孔53中两根吸嘴51中一根的顶部贯穿横板49并固定在其上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

工作原理：第一储盘平台上堆放准备装LCD玻璃的集料盘，第二储盘平台堆放孔的集料盘。先将第一储料平台上集料盘装满，可以用于配合上一工序的自动设备的出料口来实现自动装料，亦可人工装料。待其装满后，前后驱动机构中的转动电机带动第一主动转动，第一同步带转动，卡装在第一同步带上的同步带固定结构随着同步带向前运动，其运动会带动与其相连的纵向滑块沿着纵向导向条向前运动，进而带动纵向滑块上的第二驱动固定板向前运动，此时，和第二驱动固定板相联的第一储盘平台也会向前运动。当第一储盘平台向前运行至设定的位置后，会停下来，此时，第一升降驱动机构中的第一驱动电机会通过第二同步带带动和第二从动轮联接的第一丝杆运动，第一丝杠带动第一储盘平台上升或下降至设定的位置。第一储盘平台升降、前后运动的过程中或其后，第二升降驱动机构同理上升至设定位置后，吸盘结构通过气缸的带动下降至设定位置后吸附起第二储盘平台最上方的空集料盘后，并再通过气缸上升至设定位置后，第二驱动电机带动横向滑块沿着横向滑轨运动至第一储盘平台上方设定的位置，待第一储盘平台前进并升降至设定位置后，吸盘结构将其上吸附的空集料盘通过气缸下降堆放至第一储盘平台上装满的集料盘上。堆放完成呈，吸盘结构通过左右驱动机构回到原来位置等待下一次的移放空集料盘。而第一储料盘通过第一升降驱动机构、前后驱动机构后退、升降至原来的位置开始新一轮的装盘。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种LCD玻璃集料装置，其特征在于：包括机架，还包括设置在机架上可前后运动及升降运动的第一储盘平台；机架上设置有用于带动第一储盘平台进行前后运动的前后驱动机构，及用于带动第一储盘平台在导向槽上方进行上下运动的第一升降驱动机构；机架位于第一储盘平台右侧设置有可升降的第二储盘平台及用于带动第二储盘平台进行升降运动的第二升降驱动机构；机架位于第一储盘平台、第二储盘平台上方还设置有用于将第二储盘平台上的空集料盘搬运至第一储盘平台的吸盘结构；机架上还设置有用于带动吸盘结构在第一储盘平台、第二储盘平台上方左右来回运动的左右驱动机构；第四储料平台和搬运机构相适配。

2.根据权利要求1所述的LCD玻璃集料装置，其特征在于：所述前后驱动机构包括设置在机架上的导向板，导向板上开设有纵向导向孔，纵向导向板位于导向孔的左右两侧设置有与其同向的纵向导向条，纵向导向条上设置有可沿其前后运动的纵向滑块，纵向滑块的一侧设置有与其适配的第一同步带，第一同步带的两端分别设置有第一主动轮和第一从动轮；第一同步带上装置有可随其进行前后运动的第一同步带固定块，所述第一同步带固定块同时还装置在纵向滑块上；机架上设置有和第一主动轮相联接的转动电机；纵向滑动和第一储盘平台相联接，用于带动第一储盘平台进行前后运动。

3.根据权利要求1或2所述的LCD玻璃集料装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构包括设置在导向板下方的第一驱动固定板、第一驱动电机，还包括设置在导向板上方固定在纵向滑块上的第二驱动固定板；第一驱动固定板上设置有丝杆固定座及设置在丝杆固定座两侧的两根直线光轴，丝杆固定座设置有第一丝杆；第一丝杆、直线光轴的顶端均贯穿第二驱动固定板和第一储盘平台的背面相连；第一驱动电机联接设置有同步轮组，同步轮组包括第二主动轮、第二从动轮及第二同步带，第二主动轮和第一驱动电机的电机轴联接，第二从动轮和第一丝杆联接；第二驱动固定板上设置有和直线光轴、第一丝杠相适配的轴承结构；所述第二升降驱动机构结构除了其包括的第二驱动固定板固定装置在机架上外，其余同第一升降驱动机构。

4.根据权利要求3所述的LCD玻璃集料装置，其特征在于：所述第一储盘平台、第二储盘平台呈方形，其四周边缘中点位置均设置有和用定位装置集料盘的定位凸台；左右驱动机构包括架设在第一储盘平台、第二储盘平台上方的横向导轨，横向导轨上设置有可沿其进行横向左右运动的横向滑块，横向滑块联接设置有用于带动其运动的第二驱动电机，吸盘结构装置在横向滑块上；吸盘结构包括装置在横向滑块上的升降气缸，升降气缸活塞部联接有可随其进行升降运动的横板，横板两端的下方分别设置有一根纵板，纵板上开设有一个纵向定位孔，各纵向定位孔上分别装置有两根用于吸附集料盘的吸嘴；吸嘴位置可调装在纵向定位孔上，同一纵向定位孔中两根吸嘴中一根的顶部贯穿横板并固定在其上。