CN112897081B - 玻璃叠片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃叠片机，包括料箱，所述料箱用于放置待叠放的玻璃片；货箱，所述货箱与所述料箱相邻设置，所述货箱用于放置堆叠后的玻璃片；上料机构，所述上料机构用于将所述料箱中的玻璃片叠放至货箱中；供纸机构，所述供纸机构与所述货箱相邻设置，所述供纸机构用于提供隔纸；上纸机构，所述上纸机构用于将所述供纸机构提供的隔纸叠放至所述料箱中，所述上纸机构与所述上料机构相配合将所述隔纸和所述玻璃片交替叠放。本发明的玻璃叠片机在使用时，通过采用上料机构、上纸机构和供纸机构可以实现玻璃片、隔纸的自动堆叠，从而实现自动化，替代人工叠片，大大提高工作效率，降低人工成本，提高产量。

Description

玻璃叠片机

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体地涉及一种玻璃叠片机。

背景技术

在手机盖板玻璃生产中，有一道扫边工序，要完成此工序首先要求将货篮中的玻璃片堆叠起来，目前，玻璃片堆叠是靠人工完成，而并不是自动化完成的。采用人工叠片这种方式不仅人工成本高，操作者劳动强度大，效率低，不利于高能生产。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的堆叠玻璃不能自动化的问题，提供一种玻璃叠片机，该叠片机可以实现玻璃叠放过程全部自动化，从而减少人工成，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种玻璃叠片机，包括：料箱，所述料箱用于放置待叠放的玻璃片；货箱，所述货箱与所述料箱相邻设置，所述货箱用于放置堆叠后的玻璃片；上料机构，所述上料机构用于将所述料箱中的玻璃片叠放至货箱中；供纸机构，所述供纸机构与所述货箱相邻设置，所述供纸机构用于提供隔纸；上纸机构，所述上纸机构用于将所述供纸机构提供的隔纸叠放至所述料箱中，所述上纸机构与所述上料机构相配合将所述隔纸和所述玻璃片交替叠放。

进一步地，所述货箱包括：箱体，所述箱体具有容纳玻璃片的容纳空间；升降架，所述升降架可移动地设置在箱体内，所述升降架用于放置叠放的玻璃片。

进一步地，所述上料机构包括：取料部，所述取料部用于拿取料箱中的玻璃片并将玻璃片放置在货箱中；第一移动臂，所述取料部安装在所述第一移动臂上，所述第一移动臂用于带动所述取料部在所述料箱和所述货箱间往返移动。

进一步地，所述第一移动臂包括：第一直线模组，所述第一直线模组安装在所述玻璃叠片机的机架上；第一气缸，所述第一气缸设置在所述第一直线模组的滑块上，所述第一直线模组用于带动所述第一气缸整体在水平方向上往返移动；第一转动气缸，所述第一转动气缸设置在所述第一气缸的伸缩杆上，所述第一转动气缸在所述第一气缸的带动下整体在竖直方向上往返移动，所述取料部设置在所述第一转动气缸的转轴上，所述第一转动气缸用于带动所述取料部转动。

进一步地，所述供纸机构包括：固定板，所述固定板上设置有切割槽；贴纸板，所述贴纸板与所述固定板相对设置，所述贴纸板与所述固定板之间具有用于固定所述隔纸的固定空间，所述贴纸板具有靠近所述固定板的第一位置和远离所述固定板的第二位置，所述贴纸板通过移动在所述第一位置和第二位置间切换；所述贴纸板上具有第一区域和第二区域，所述第二区域位于所述第一区域的下方，所述隔纸覆盖所述第一区域和所述第二区域，所述固定板与所述第一区域相对应，所述上纸机构的取纸位置位于所述第二区域内；切割刀，所述切割刀可移动地设置在所述切割槽内，所述切割刀用于对所述第一区域内的隔纸进行割。

进一步地，所述供纸机构还包括：纸筒轴，所述纸筒轴用于安装隔纸卷；滚筒，所述滚筒设置在所述固定板的上方，所述滚筒用于驱动隔纸带移动至所述固定空间内。

进一步地，所述供纸机构还包括：第二直线模组，所述贴纸板安装在所述第二直线模组的滑块上，所述第二直线模组带动所述贴纸板在所述第一位置和所述第二位置切换；第三直线模组，所述切割刀安装在所述第三直线模组的滑块上，所述第三直线模组带动所述切割刀在所述切割槽内往复移动。

进一步地，所述上纸机构包括：吸盘部，所述吸盘部用于吸附所述供纸机构提供的隔纸并放置在所述货箱中；第二移动臂，所述吸盘部安装在所述第二移动臂上，所述第二移动臂用于带动所述吸盘部在所述供纸机构和所述料箱间往返移动。

进一步地，所述第二移动臂包括：第二气缸，所述第二气缸安装在所述玻璃叠片机的机架上，所述第二气缸的伸缩杆伸缩方向为竖直方向；第三气缸，所述第三气缸设置在所述第二气缸的伸缩杆上，所述第三气缸整体在所述第二气缸的带动下沿竖直方向往复移动，所述第三气缸的伸缩杆伸缩方向为水平方向；第二转动气缸，所述第二转动气缸设置在所述第三气缸的伸缩杆上，所述第二转动气缸整体在所述第三气缸的带动下在水平方向上往返移动，所述吸盘部设置在所述第二转动气缸的转轴上，所述第二转动气缸用于带动所述吸盘部转动。

进一步地，所述料箱包括：固定架，所述固定架用于放置待叠放的玻璃板；固定条，所述固定条设置在所述固定架上，所述固定条上设置有多个固定槽，所述待叠放的玻璃设置在对应的所述固定槽内。

通过上述技术方案，本发明的玻璃叠片机在使用时，通过上料机构将料箱中的玻璃片取出，再放到货箱中，然后上纸机构将供纸机构提供的隔纸垫在货箱中的玻璃片上，之后不断循环往复，每放一玻璃片就在其上面垫一张隔纸，从而使玻璃片之间隔开，避免损坏。通过采用上料机构、上纸机构和供纸机构可以实现玻璃片、隔纸的自动堆叠，从而实现自动化，替代人工叠片，大大提高工作效率，降低人工成本，提高产量。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的玻璃叠片机的结构示意图；

图2是本发明实施例的供纸机构的结构示意图；

图3是本发明实施例的取料部的结构示意图；

图例：10、料箱；11、固定架；12、固定条；121、固定槽；20、货箱；21、箱体；22、升降架；30、上料机构；31、取料部；311、连杆；312、支杆；313、吸盘；32、第一移动臂；321、第一直线模组；322、第一气缸；323、第一转动气缸；40、供纸机构；41、固定板；411、切割槽；42、贴纸板；43、切割刀；44、纸筒轴；45、滚筒；46、第二直线模组；47、第三直线模组；50、上纸机构；51、吸盘部；52、第二移动臂；521、第二气缸；522、第三气缸；523、第二转动气缸；60、玻璃片；70、隔纸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明的公开了一种玻璃叠片机，包括料箱10、货箱20、上料机构30、供纸机构40和上纸机构50，料箱10用于放置待叠放的玻璃片60；货箱20与料箱10相邻设置，货箱20用于放置堆叠后的玻璃片60；上料机构30用于将料箱10中的玻璃片60叠放至货箱20中；供纸机构40与货箱20相邻设置，供纸机构40用于提供隔纸70；上纸机构50用于将供纸机构40提供的隔纸70叠放至料箱10中，上纸机构50与上料机构30相配合将隔纸70和玻璃片60交替叠放。

本发明的玻璃叠片机在使用时，通过上料机构将料箱中的玻璃片取出，再放到货箱中，然后上纸机构将供纸机构提供的隔纸垫在货箱中的玻璃片上，之后不断循环往复，每放一玻璃片就在其上面垫一张隔纸，从而使玻璃片之间隔开，避免损坏。通过采用上料机构、上纸机构和供纸机构可以实现玻璃片、隔纸的自动堆叠，从而实现自动化，替代人工叠片，大大提高工作效率，降低人工成本，提高产量。

如图1所示，在上述实施例中，货箱20包括箱体21和升降架22，箱体21具有容纳玻璃片60的容纳空间；升降架22可移动地设置在箱体21内，升降架22用于放置叠放的玻璃片60。

使用时，随着上料机构将第一片玻璃片放置在起始位置的升降架上，再通过上纸装置将第一张隔纸垫在第一片玻璃片上，接下来，上料装置将第二片玻璃片放在第一张隔纸上，上纸装置再将第二张隔纸垫在第二片玻璃片上，如此循环交替放置形成玻璃片堆叠结构，玻璃片堆叠结构的高度，随着玻璃片数量的增加也随之升高，而为了抵消玻璃片堆叠结构增加的高度，升降架在玻璃堆叠过程中高度不断降低，使上料机构在叠放新的玻璃片前，玻璃堆叠结构顶部的玻璃片的位置始终与升降架的起始位置高度相同，从而可以使上料机构每次在相同的位置释放玻璃片即可使新的玻璃片放置在玻璃片。

需要说明的是，关于升降架下降的时机，可以是在上料机构和上纸机构各放置一次玻璃片和隔纸之后下降，此时，下降的高度是一个玻璃片的厚度与一张隔纸的厚度之和；也可以是在上料机构放置一次玻璃片后，升降架下降一次，下降的高度为一片玻璃片的厚度，在上纸机构放置一次隔纸后，在下降一次，下降的高度为一张隔纸的厚度。

本发明的玻璃叠片机通过采用升降架，可以使上料机构和上纸机构每次放料的位置不变，简化上料机构和上纸机构的移动行程，不仅可以提高堆叠的效率，还能简化上料机构和上纸机构的结构，从而减少制造成本。

如图1和图3所示，在上述实施例中，上料机构30包括：取料部31和第一移动臂32，取料部31用于拿取料箱10中的玻璃片60并将玻璃片60放置在货箱20中；取料部31安装在第一移动臂32上，第一移动臂32用于带动取料部31在料箱10和货箱20间往返移动。本发明的玻璃叠片机通过设置第一移动臂，可以带动取料部在货箱和料箱中往返移动，取料部在往返过程中，不断地将料箱中的玻璃片移动到货箱中，从而实现自动上料。

进一步地，第一移动臂32包括第一直线模组321、第一气缸322和第一转动气缸323，第一直线模组321水平安装在玻璃叠片机的机架上，第一直线模组上设置有滑块，第一直线模组的滑块可以沿直线往复移动，第一直线模组的滑块移动方向与料箱中玻璃片的排列方向相同；第一气缸322设置在第一直线模组321的滑块上，第一直线模组321用于带动第一气缸322整体在水平方向上往返移动，第一气缸的伸缩杆可以沿竖直方向伸缩；第一转动气缸323设置在第一气缸322的伸缩杆上，第一转动气缸323在第一气缸322的带动下整体在竖直方向上往返移动，第一转动气缸的转轴是水平设置的，并且，第一转动气缸的转轴与料箱中的玻璃片是平行的，取料部31设置在第一转动气缸323的转轴上，第一转动气缸323用于带动取料部31转动，升降架的起始位置与料箱中的玻璃片位置使在一条直线上且相垂直的，这样设置的目的在于，第一转动气缸的转轴带动取料部转动90度即可将玻璃片调整到升降架的起始位置。

更进一步地，取料部31包括一个连杆311，连杆311的一端与第一转动气缸323的转轴相连，另一端连接在一支杆312的中部，支杆312两端分别设置有用于吸附玻璃片的吸盘313，吸盘313与真空泵连通。

使用时，如图1所示，第一转动气缸转动带动转轴上的取料部朝向料箱内的玻璃片，第一气缸调整伸缩杆的长度，使取料部的高度与料箱内的玻璃片高度一致，第一直线模组的滑块移动，使取料部在水平方向上靠近料箱内的玻璃片，当取料部的吸盘与玻璃片接触后，真空泵启动，使吸盘吸住玻璃片，吸盘吸住玻璃片后，第一气缸的伸缩杆收缩，通过取料部带动玻璃片上升脱离料箱后，第一直线模组的滑块横向移动至在竖直方向上与升降架相对应的位置，然后第一气缸的伸缩杆伸长，同时第一转动气缸的向下转动90°，取料部带动玻璃片移动至升降架的起始位置，当玻璃片移动至起始位置后，吸盘松开玻璃片，将玻璃片放置在升降架上，完成上料。

本发明的玻璃叠片机通过采用第一移动臂配合取料部，从而实现自动化取料、放料的过程，可以取代人工叠放，减少人工成本，大大提高生产效率。而且第一机械臂的结构简单个，成本低。

在上述实施例中，如图2所示，供纸机构40包括固定板41、贴纸板42和切割刀43，固定板41上设置有切割槽411；贴纸板42与固定板41相对设置，贴纸板42与固定板41之间具有用于固定隔纸70的固定空间，贴纸板42具有靠近固定板41的第一位置和远离固定板41的第二位置，贴纸板42通过移动在第一位置和第二位置间切换；贴纸板42上具有第一区域和第二区域，第二区域位于第一区域的下方，隔纸70覆盖第一区域和第二区域，固定板41与第一区域相对应，上纸机构50的取纸位置位于第二区域内；切割刀43可移动地设置在切割槽411内，切割刀43用于对第一区域内的隔纸70进行割。本发明的玻璃叠片机通过设置切割槽可以实现对隔纸的切割，方便上纸机构拿取隔纸，提高生产效率。

在上述实施例中，供纸机构40还包括纸筒轴44、滚筒45、第二直线模组46和第三直线模组47，纸筒轴44用于安装隔纸70卷；滚筒45设置在固定板41的上方，滚筒45为两个，两个滚筒45间隔设置，两个滚筒45中间穿过隔纸带，滚动用于驱动隔纸70带移动至固定空间内。贴纸板42安装在第二直线模组46的滑块上，第二直线模组46带动贴纸板42在第一位置和第二位置切换；切割刀43安装在第三直线模组47的滑块上，第三直线模组47带动切割刀43在切割槽411内往复移动。

供纸机构工作时，需要先将隔纸带卷成的隔纸卷安装在纸筒轴上，并将隔纸带穿过两个滚动之间，隔纸在滚筒的带动下进入固定空间内，此时，固定板41在第二直线模组的带动下自第一位置移动至第二位置，将固定空间内的隔纸压紧固定，切割刀在第三直线模组的带动下将隔纸带切断，从而使第二区域内的隔纸与隔纸带分离，以提供给上纸机构。通过采用上述结构，本发明的玻璃叠片机可以实现自动供纸，通过采用供纸机构，可以直接将安装隔纸卷，供纸机构可以自动将隔纸带切割成与玻璃片匹配的隔纸，无需人工分纸，从而提高自动化水平，大大提高生产效率。

在上述实施例中，上纸机构50包括吸盘部51和第二移动臂52，吸盘部51的结构与取料部结构相同，包括吸盘、连杆、支杆结构，吸盘部用于吸附供纸机构40提供的隔纸70并放置在货箱20中；吸盘部51安装在第二移动臂52上，第二移动臂52用于带动吸盘部51在供纸机构40和料箱10间往返移动。第二移动臂52包括第二气缸521、第三气缸522和第二转动气缸523，第二气缸521安装在玻璃叠片机的机架上，第二气缸521的伸缩杆伸缩方向为竖直方向；第三气缸522设置在第二气缸521的伸缩杆上，第三气缸522整体在第二气缸521的带动下沿竖直方向往复移动，第三气缸522的伸缩杆伸缩方向为水平方向；第二转动气缸523设置在第三气缸522的伸缩杆上，第二转动气缸523整体在第三气缸522的带动下在水平方向上往返移动，吸盘部51设置在第二转动气缸523的转轴上，第二转动气缸523用于带动吸盘部51转动。

上纸机构在工作时，如图2所示，第二转动机构的转动轴带动吸盘部朝向固定板的第二区域，而第二气缸的伸缩杆收缩、第三气缸的伸缩杆伸长，使吸盘部贴合在隔纸上，从而实现吸附隔纸，在吸附隔纸后，第二转动气缸向下转动90°，同时，第二气缸的伸缩杆伸长、第三气缸的伸缩杆收缩，吸盘部将隔纸移动至升降架上的玻璃片表面，并释放隔纸，完成上纸动作。

本发明的玻璃叠片机通过上述结构，可以实现自动上纸，从而提高生产效率。

在上述实施例中，料箱10包括固定架11和固定条12，固定架11用于放置待叠放的玻璃板；固定条12设置在固定架11上，固定条12上设置有多个固定槽121，待叠放的玻璃设置在对应的固定槽121内。本发明的玻璃叠片机通过采用在固定条上设置固定槽，可以方便固定多个玻璃片，并且玻璃片的设置方向与第一直线模块的滑块移动方向相同，简化上料机构的形成。

需要说明的是，第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组均为直线模组，所谓直线模组是一种直线运动装置，包括同步带型和滚珠丝杆型。其中同步带型直线模组包括：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等结构，而滚珠丝杆型直线模组包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种玻璃叠片机，其特征在于，包括：

料箱(10)，所述料箱(10)用于放置待叠放的玻璃片(60)；

货箱(20)，所述货箱(20)与所述料箱(10)相邻设置，所述货箱(20)用于放置堆叠后的玻璃片(60)；

上料机构(30)，所述上料机构(30)用于将所述料箱(10)中的玻璃片(60)叠放至货箱(20)中；

供纸机构(40)，所述供纸机构(40)与所述货箱(20)相邻设置，所述供纸机构(40)用于提供隔纸(70)；

上纸机构(50)，所述上纸机构(50)用于将所述供纸机构(40)提供的隔纸(70)叠放至所述料箱(10)中，所述上纸机构(50)与所述上料机构(30)相配合将所述隔纸(70)和所述玻璃片(60)交替叠放；

所述供纸机构(40)包括：

固定板(41)，所述固定板(41)上设置有切割槽(411)；

贴纸板(42)，所述贴纸板(42)与所述固定板(41)相对设置，所述贴纸板(42)与所述固定板(41)之间具有用于固定所述隔纸(70)的固定空间，所述贴纸板(42)具有靠近所述固定板(41)的第一位置和远离所述固定板(41)的第二位置，所述贴纸板(42)通过移动在所述第一位置和第二位置间切换；

所述贴纸板(42)上具有第一区域和第二区域，所述第二区域位于所述第一区域的下方，所述隔纸(70)覆盖所述第一区域和所述第二区域，所述固定板(41)与所述第一区域相对应，所述上纸机构(50)的取纸位置位于所述第二区域内；

切割刀(43)，所述切割刀(43)可移动地设置在所述切割槽(411)内，所述切割刀(43)用于对所述第一区域内的隔纸(70)进行切割。

2.根据权利要求1所述的玻璃叠片机，其特征在于，所述货箱(20)包括：

箱体(21)，所述箱体(21)具有容纳玻璃片(60)的容纳空间；

升降架(22)，所述升降架(22)可移动地设置在箱体(21)内，所述升降架(22)用于放置叠放的玻璃片(60)。

3.根据权利要求1所述的玻璃叠片机，其特征在于，所述上料机构(30)包括：

取料部(31)，所述取料部(31)用于拿取料箱(10)中的玻璃片(60)并将玻璃片(60)放置在货箱(20)中；

第一移动臂(32)，所述取料部(31)安装在所述第一移动臂(32)上，所述第一移动臂(32)用于带动所述取料部(31)在所述料箱(10)和所述货箱(20)间往返移动。

4.根据权利要求3所述的玻璃叠片机，其特征在于，所述第一移动臂(32)包括：

第一直线模组(321)，所述第一直线模组(321)安装在所述玻璃叠片机的机架上；

第一气缸(322)，所述第一气缸(322)设置在所述第一直线模组(321)的滑块上，所述第一直线模组(321)用于带动所述第一气缸(322)整体在水平方向上往返移动；

第一转动气缸(323)，所述第一转动气缸(323)设置在所述第一气缸(322)的伸缩杆上，所述第一转动气缸(323)在所述第一气缸(322)的带动下整体在竖直方向上往返移动，所述取料部(31)设置在所述第一转动气缸(323)的转轴上，所述第一转动气缸(323)用于带动所述取料部(31)转动。

5.根据权利要求1所述的玻璃叠片机，其特征在于，所述供纸机构(40)还包括：

纸筒轴(44)，所述纸筒轴(44)用于安装隔纸(70)卷；

滚筒(45)，所述滚筒(45)设置在所述固定板(41)的上方，所述滚筒(45)用于驱动隔纸(70)带移动至所述固定空间内。

6.根据权利要求1所述的玻璃叠片机，其特征在于，所述供纸机构(40)还包括：

第二直线模组(46)，所述贴纸板(42)安装在所述第二直线模组(46)的滑块上，所述第二直线模组(46)带动所述贴纸板(42)在所述第一位置和所述第二位置切换；

第三直线模组(47)，所述切割刀(43)安装在所述第三直线模组(47)的滑块上，所述第三直线模组(47)带动所述切割刀(43)在所述切割槽(411)内往复移动。

7.根据权利要求1所述的玻璃叠片机，其特征在于，所述上纸机构(50)包括：

吸盘部(51)，所述吸盘部(51)用于吸附所述供纸机构(40)提供的隔纸(70)并放置在所述货箱(20)中；

第二移动臂(52)，所述吸盘部(51)安装在所述第二移动臂(52)上，所述第二移动臂(52)用于带动所述吸盘部(51)在所述供纸机构(40)和所述货箱(20)间往返移动。

8.根据权利要求7所述的玻璃叠片机，其特征在于，所述第二移动臂(52)包括：

第二气缸(521)，所述第二气缸(521)安装在所述玻璃叠片机的机架上，所述第二气缸(521)的伸缩杆伸缩方向为竖直方向；

第三气缸(522)，所述第三气缸(522)设置在所述第二气缸(521)的伸缩杆上，所述第三气缸(522)整体在所述第二气缸(521)的带动下沿竖直方向往复移动，所述第三气缸(522)的伸缩杆伸缩方向为水平方向；

第二转动气缸(523)，所述第二转动气缸(523)设置在所述第三气缸(522)的伸缩杆上，所述第二转动气缸(523)整体在所述第三气缸(522)的带动下在水平方向上往返移动，所述吸盘部(51)设置在所述第二转动气缸(523)的转轴上，所述第二转动气缸(523)用于带动所述吸盘部(51)转动。

9.根据权利要求1所述的玻璃叠片机，其特征在于，所述料箱(10)包括：

固定架(11)，所述固定架(11)用于放置待叠放的玻璃板；

固定条(12)，所述固定条(12)设置在所述固定架(11)上，所述固定条(12)上设置有多个固定槽(121)，所述待叠放的玻璃设置在对应的所述固定槽(121)内。

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