CN219525516U - 双料仓通用自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双料仓通用自动上料机，包括机架以及电器箱，所述电器箱安装在机架顶部，所述机架底部设置有底板，机架一侧设置有侧板所述底板上设置有料仓组件以及胶箱，所述电器箱内设置有取料组件，所述胶箱安装在底板上，位于料仓一侧，所述电器箱顶部设置有横移模组固定支架，所述横移模组固定支架上设置有横移模组，所述取料组件安装在横移模组上。所述料仓组件包括料仓、料仓切换组件以及料仓升降组件，所述料仓安装在料仓切换组件上，所述料仓升降组件安装在料仓一侧。料仓设置有两个，通过料仓切换组件实现料仓的切换，通过料仓升降组件使料仓内的物料保持在合适的高度。

Description

双料仓通用自动上料机

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，具体涉及一种双料仓通用自动上料机。

背景技术

在生产过程中，有些物料需要放置在指定的位置，一般来说是采用人工进行物料的放置，但是人工放置可能会出现物料放置歪斜的现象，影响后续的加工。一些物料在堆放时，在相邻的背卡之间会放置隔卡之类的将背卡之间隔开，在取用背卡时，需要将隔卡取走。这对人工来讲，会进一步的降低生产的效率，不利于企业的生产。

针对上述问题，现提出一种双料仓自动上料机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种双料仓通用自动上料机，其针对自动上料的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

双料仓通用自动上料机，包括机架以及电器箱，所述电器箱安装在机架顶部，所述机架底部设置有底板，机架一侧设置有侧板所述底板上设置有料仓组件以及胶箱，所述电器箱内设置有取料组件，所述胶箱安装在底板上，位于料仓一侧，所述电器箱顶部设置有横移模组固定支架，所述横移模组固定支架上设置有横移模组，所述取料组件安装在横移模组上。

在本实用新型的一实施例中，所述取料组件包括取料吸盘、升降气缸、吸盘支架以及旋转气缸，所述升降气缸安装在横移模组上，所述旋转气缸与升降气缸连接，所述取料吸盘设置有若干个，均匀地安装在吸盘支架上，所述吸盘支架与旋转气缸连接。

在本实用新型的一实施例中，所述取料组件设置有两个，平行安装在横移模组上。

在本实用新型的一实施例中，所述料仓组件包括料仓、料仓切换组件以及料仓升降组件，所述料仓安装在料仓切换组件上，所述料仓升降组件安装在料仓一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述料仓切换组件包括料仓支架、直线导轨、传动丝杆以及驱动电机，所述直线导轨安装在底板上，所述料仓支架滑动安装在直线导轨上，所述传动丝杆与料仓支架连接，所述驱动电机安装在底板上，且驱动电机输出端与传动丝杆连接。

在本实用新型的一实施例中，所述料仓设置有两个，并列安装在料仓支架上。

在本实用新型的一实施例中，所述料仓升降组件包括升降刀杆、刀杆连接板以及升降驱动组件，所述侧板上竖向设置通槽，所述刀杆安装在刀杆连接板上，所述升降驱动组件安装在侧板一侧，所述刀杆连接板安装在升降驱动组件上，所述刀杆穿过通槽。

在本实用新型的一实施例中，所述升降驱动组件包括料仓升降电机、同步轮以及同步带，所述料仓升降电机安装在底板上，所述同步轮安装在侧板顶部，所述料仓升降电机通过同步带与同步连接，所述刀杆连接板安装在同步带上，所述侧板上设置有重载直线导轨，所述刀杆连接板与重载直线导轨连接。

在本实用新型的一实施例中，所述侧板上设置有槽形传送器。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1.设备替代人工，自动上料，节省人力资源，提升效率；2.双料仓设计实现不停机上料；3.自动上料放置位置稳定，降低不良率；4.双取料组件设计，可将背卡、隔卡分别取料，分别放置，兼容带隔卡保护的背卡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为取料组件结构示意图；

图5为料仓切换组件结构示意图；

图6为背卡示意图；

图7为隔卡示意图。

图标：1-机架，2-底板，3-电器箱，4-控制面板，5-横移模组支架，6-横移模组，7-胶箱，8-胶箱放置架，9-料仓组件，10-取料吸盘，11-升降气缸，12-旋转气缸，13-料仓支架，14-驱动电机，15-直线导轨，16-传动丝杆，17-料仓，18-背卡，19-料仓升降电机，20-同步轮，21-同步带，22-重载直线导轨，23-刀杆连接板，24-槽形传感器，25-吸盘支架，26-侧板，27-升降刀杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图7，本实施例提供一种双料仓通用自动上料机。

在本实施例中，上料机包括机架1以及电器箱3，电器箱3安装在机架1的顶部，在电器箱3顶部设置有横移模组支架5，横移模组支架5上安装有横移模组6。取料组件安装在横移模组6上，在电器箱3一侧设置有开口，以供取料组件通过。在机架1的底部设置有底板2，料仓组件9和胶箱7安装在底板2上，机架1一侧设置有侧板26。

在本实施例中，取料组件包括取料吸盘10、升降气缸11、旋转气缸12以及吸盘支架25，取料吸盘10设置有若干个，按照所要吸取背卡18的形状排列安装在吸盘支架25上。升降气缸11竖直设置，并安装在横移模组6上，升降气缸的11活塞杆朝下。旋转气缸12与升降气缸11的活塞杆连接，所述吸盘支架25与旋转气缸12的转轴连接。上述的取料组件设置有两个，并列安装在横移模组6上。一些背卡18件设置有隔卡隔开，设置两个取料组件能够交替取料，一个取走背卡18，另一个取走隔卡，提高取料效率。在底板2上设置有胶箱放置架8，胶箱7放置在胶箱放置架8上，用于放置隔卡。

在本实施例中，料仓组件9包括料仓17、料仓切换组件以及料仓升降组件。料仓17按照背卡18形状进行设计。料仓切换组件包括料仓支架13旋转气缸,13、直线导轨15、传动丝杆16以及驱动电机14。料仓17设置有两个，并列安装在料仓支架13上。驱动电机14和直线导轨15安装在底板2上，料仓支架13安装在直线导轨15上，且能沿着直线导轨15滑动。传动丝杆16与料仓支架13通过丝杆螺母连接，驱动电机14的输出端与传动丝杆16连接。在驱动电机14的驱动下，使料仓支架13移动，实现料仓17的切换。

在本实施例中，料仓组件9安装在侧板26内侧。料仓升降组件包括升降刀杆27、刀杆连接板23以及升降驱动组件。升降刀杆27安装在刀杆连接板23上，在料仓17的底部设置有开口，使升降刀杆27能够与堆叠在料仓17内的背卡18的底部接触，通过升降刀杆27的升起，将背卡18抬起，使背卡18的高度始终保持在取料组件能够取到的高度。在侧板26上设置有通槽，刀杆连接板23安装在侧板26外侧与升降驱动组件连接，升降刀杆27穿过通槽，位于料仓17下方。升降驱动组件包括料仓升降电机19、同步轮20以及同步带21，料仓升降电机19安装在底板2上，同步轮20安装在侧板26顶部，且位于侧板26外侧。料仓升降电机19通过同步带21与同步轮20连接，刀杆连接板23与同步带21连接。在侧板26外侧设置有重载直线导轨22，刀杆连接板23与重载直线导轨22连接。在料仓升降电机19的驱动下，刀杆连接板23能够实现升降。在侧板26上设置有两个槽形传感器24，一个槽形传感器24用于感应刀杆连接板23下降至最低高度，另一个槽形传感器24用于感应刀杆连接板23上升至最高高度。当刀杆连接板23被槽形传感器24感应到后，会控制料仓升降电机关闭。

工作过程：设备启动，感应到背卡18时，升降气缸11向下伸出带动取料吸盘支架25吸取背卡18，吸取背卡18后升降气缸11上升，同时横移模组6带动物料取料组件移动至物料放料位，带动隔卡取料组件至取料位，横移模组6移动过程中，物料取料组件中旋转气缸12转动90°，将背卡18旋转90°后放料；放料背卡18的同时隔卡取料组件中升降气缸11向下伸出带动吸盘支架25吸取隔卡，吸取隔卡后升降气缸11上升，上升后横移模组6移动带动隔卡取料组件至隔卡放料位，带动背卡18取料组件至背卡18取料位，隔卡取料组件中旋转气缸12转动90°，将隔卡旋转90°后放料至胶箱7中。背卡18放置于料仓17中，随背卡18上料消耗，料仓升降电机19带动升降刀杆27上升，当背卡18使用完后，料仓升降电机19带动升降刀杆27下降；并通过驱动电机14移动料仓支架13，完成背卡18工位切换。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.双料仓通用自动上料机，其特征在于，包括机架以及电器箱，所述电器箱安装在机架顶部，所述机架底部设置有底板，机架一侧设置有侧板所述底板上设置有料仓组件以及胶箱，所述电器箱内设置有取料组件，所述胶箱安装在底板上，位于料仓一侧，所述电器箱顶部设置有横移模组固定支架，所述横移模组固定支架上设置有横移模组，所述取料组件安装在横移模组上。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，

所述取料组件包括取料吸盘、升降气缸、吸盘支架以及旋转气缸，所述升降气缸安装在横移模组上，所述旋转气缸与升降气缸连接，所述取料吸盘设置有若干个，均匀地安装在吸盘支架上，所述吸盘支架与旋转气缸连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，

所述取料组件设置有两个，平行安装在横移模组上。

4.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，

所述料仓组件包括料仓、料仓切换组件以及料仓升降组件，所述料仓安装在料仓切换组件上，所述料仓升降组件安装在料仓一侧。

5.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于，

所述料仓切换组件包括料仓支架、直线导轨、传动丝杆以及驱动电机，所述直线导轨安装在底板上，所述料仓支架滑动安装在直线导轨上，所述传动丝杆与料仓支架连接，所述驱动电机安装在底板上，且驱动电机输出端与传动丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，

所述料仓设置有两个，并列安装在料仓支架上。

7.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，

所述料仓升降组件包括升降刀杆、刀杆连接板以及升降驱动组件，所述侧板上竖向设置通槽，所述刀杆安装在刀杆连接板上，所述升降驱动组件安装在侧板一侧，所述刀杆连接板安装在升降驱动组件上，所述刀杆穿过通槽。

8.根据权利要求7所述的自动上料机，其特征在于，

所述升降驱动组件包括料仓升降电机、同步轮以及同步带，所述料仓升降电机安装在底板上，所述同步轮安装在侧板顶部，所述料仓升降电机通过同步带与同步连接，所述刀杆连接板安装在同步带上，所述侧板上设置有重载直线导轨，所述刀杆连接板与重载直线导轨连接。

9.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，

所述侧板上设置有槽形传送器。