CN218595534U - 一种码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机械手，包括固定台，包括台面；码垛机构，其设置于固定台上，包括设于台面上的码垛组件以及设于码垛组件一端的上料组件，码垛组件包括两个电导轨以及分别与两个电导轨活动连接的两个滑道，两个滑道另一端设有移动板；收集机构，其设置于固定台上，包括安装于台面上的码垛箱。本实用新型一种码垛机械手，通过上料组件将需要码垛的物料传送到码垛组件下，利用码垛组件将物料进行吸附固定，可以牢靠的吸附不同的物料，提高机械手码垛的效率，也保持了物料移动时的稳定性，通过收集机构对码垛机械手吸附的物料进行集中收集，使得码垛好的物料不会再次发生混乱，有益与提高码垛效率。

Description

一种码垛机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种码垛机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

现有的码垛机械手在使用时由于采用常规的吸盘进行码垛，对于不同的物料表面难以吸附牢靠，为此，我们提出一种码垛机械手。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种码垛机械手。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种码垛机械手，包括：

固定台，包括台面；

码垛机构，其设置于所述固定台上，包括设于台面上的码垛组件以及设于码垛组件一端的上料组件，所述码垛组件包括两个电导轨以及分别与两个电导轨活动连接的两个滑道，两个所述滑道另一端设有移动板；

收集机构，其设置于所述固定台上，包括安装于台面上的码垛箱。

在一个示例中，所述固定台还包括安装于台面下的若干固定杆以及分别设于若干固定杆另一端的若干固定板，所述台面上还安装有若干支撑杆，若干所述支撑杆另一端设有支撑板，所述电导轨安装于支撑板下。

在一个示例中，所述码垛组件还包括安装于移动板下的两个液压缸以及分别与两个液压缸输出端活动连接的两个升降杆，两个所述升降杆另一端设有安装板，所述安装板下安装有若干吸盘。

在一个示例中，所述码垛组件还包括分别安装于移动板两侧的若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端设有夹板，两个所述夹板一侧分别安装有若干摩擦板。

在一个示例中，所述上料组件还包括安装于两个支撑杆之间的上料轴以及安装于上料轴上的传送带，所述传送带另一端也设有上料轴，所述台面一侧安装有两个竖板，所述上料轴以及传送带均设于两个竖板之间。

在一个示例中，所述上料组件还包括设于支撑杆一侧的上料电机以及与上料电机输出端相连接的转动轴，所述转动轴另一端连接于上料轴另一端。

在一个示例中，所述收集机构还包括安装于码垛箱一侧的横杆以及设于横杆下的箱门，所述箱门与横杆铰链连接，所述箱门一侧安装有拉杆。

通过本实用新型提出的一种码垛机械手能够带来如下有益效果：

本实用新型通过上料组件将需要码垛的物料传送到码垛组件下，利用码垛组件将物料进行吸附固定，可以牢靠的吸附不同的物料，提高机械手码垛的效率，也保持了物料移动时的稳定性。

本实用新型通过收集机构对码垛机械手吸附的物料进行集中收集，使得码垛好的物料不会再次发生混乱，有益于提高码垛效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种码垛机械手的外部整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种码垛机械手的外部第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的一种码垛机械手的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的一种码垛机械手图2中A处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的一种码垛机械手图3中B处的局部放大结构示意图。图中：100、固定台；101、台面；102、固定杆；103、固定板；104、支撑杆；105、支撑板；200、码垛机构；201、电导轨；202、滑道；203、移动板；204、液压缸；205、升降杆；206、安装板；207、吸盘；208、电动伸缩杆；209、夹板；210、摩擦板；211、上料轴；212、传送带；213、竖板；214、上料电机；215、转动轴；300、收集机构；301、码垛箱；302、横杆；303、箱门；304、拉杆。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图5所示，本实用新型的实施例提出了一种码垛机械手，其包括固定台100，包括台面101；

码垛机构200，其设置于固定台100上，包括设于台面101上的码垛组件以及设于码垛组件一端的上料组件，码垛组件包括两个电导轨201以及分别与两个电导轨201活动连接的两个滑道202，两个滑道202另一端设有移动板203；

收集机构300，其设置于固定台100上，包括安装于台面101上的码垛箱301。

具体地，固定台100还包括安装于台面101下的若干固定杆102以及分别设于若干固定杆102另一端的若干固定板103，台面101上还安装有若干支撑杆104，若干支撑杆104另一端设有支撑板105，电导轨201安装于支撑板105下。

具体地，码垛组件还包括安装于移动板203下的两个液压缸204以及分别与两个液压缸204输出端活动连接的两个升降杆205，两个升降杆205另一端设有安装板206，安装板206下安装有若干吸盘207。

具体地，码垛组件还包括分别安装于移动板203两侧的若干电动伸缩杆208，电动伸缩杆208另一端设有夹板209，两个夹板209一侧分别安装有若干摩擦板210。

具体地，上料组件还包括安装于两个支撑杆104之间的上料轴211以及安装于上料轴211上的传送带212，传送带212另一端也设有上料轴211，台面101一侧安装有两个竖板213，上料轴211以及传送带212均设于两个竖板213之间。

具体地，上料组件还包括设于支撑杆104一侧的上料电机214以及与上料电机214输出端相连接的转动轴215，转动轴215另一端连接于上料轴211另一端。

具体地，收集机构300还包括安装于码垛箱301一侧的横杆302以及设于横杆302下的箱门303，箱门303与横杆302铰链连接，箱门303一侧安装有拉杆304。

工作原理：本实用新型一种码垛机械手，在使用本机械手对物料进行码垛时，将物料放置在传送带212上，启动上料电机214，带动转动轴215转动，使得上料轴211进行转动，带动传送带212进行进行工作，使得物料传送到吸盘207下，启动液压缸204，升降杆205进行升降，使得安装板206带动吸盘207向下移动，使得吸盘207对物料进行吸附，同时启动电动伸缩杆208，使得夹板209对之间的物料再次进行夹紧，启动电导轨201，将物料移动到码垛箱301上，物料落入到码垛箱301内，防止物料再次发生混乱。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种码垛机械手，其特征在于，包括

固定台(100)，包括台面(101)；

码垛机构(200)，其设置于所述固定台(100)上，包括设于台面(101)上的码垛组件以及设于码垛组件一端的上料组件，所述码垛组件包括两个电导轨(201)以及分别与两个电导轨(201)活动连接的两个滑道(202)，两个所述滑道(202)另一端设有移动板(203)；

收集机构(300)，其设置于所述固定台(100)上，包括安装于台面(101)上的码垛箱(301)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述固定台(100)还包括安装于台面(101)下的若干固定杆(102)以及分别设于若干固定杆(102)另一端的若干固定板(103)，所述台面(101)上还安装有若干支撑杆(104)，若干所述支撑杆(104)另一端设有支撑板(105)，所述电导轨(201)安装于支撑板(105)下。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述码垛组件还包括安装于移动板(203)下的两个液压缸(204)以及分别与两个液压缸(204)输出端活动连接的两个升降杆(205)，两个所述升降杆(205)另一端设有安装板(206)，所述安装板(206)下安装有若干吸盘(207)。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述码垛组件还包括分别安装于移动板(203)两侧的若干电动伸缩杆(208)，所述电动伸缩杆(208)另一端设有夹板(209)，两个所述夹板(209)一侧分别安装有若干摩擦板(210)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述上料组件还包括安装于两个支撑杆(104)之间的上料轴(211)以及安装于上料轴(211)上的传送带(212)，所述传送带(212)另一端也设有上料轴(211)，所述台面(101)一侧安装有两个竖板(213)，所述上料轴(211)以及传送带(212)均设于两个竖板(213)之间。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述上料组件还包括设于支撑杆(104)一侧的上料电机(214)以及与上料电机(214)输出端相连接的转动轴(215)，所述转动轴(215)另一端连接于上料轴(211)另一端。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述收集机构(300)还包括安装于码垛箱(301)一侧的横杆(302)以及设于横杆(302)下的箱门(303)，所述箱门(303)与横杆(302)铰链连接，所述箱门(303)一侧安装有拉杆(304)。

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