CN211997771U - 一种奶粉盖搬运装置 - Google Patents

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陈巧
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Abstract

本实用新型公开了一种奶粉盖搬运装置,包括:托盘、吸盘、升降机构和移动机构;吸盘位于托盘的上方,吸盘与抽真空装置连通,吸盘与升降机构相连接,吸盘在升降机构的驱动下上升或下降;升降机构连接在移动机构上,升降机构在移动机构的驱动下水平移动。通过上述方式,本实用新型在搬运过程中,通过吸盘与奶粉盖接触,奶粉盖无需与其他硬质零部件多次接触,可以有效避免擦伤奶粉盖,减少产品的损伤,降低产品的不良率。

Description

一种奶粉盖搬运装置
技术领域
本实用新型涉及物料搬运技术领域,特别是涉及一种奶粉盖搬运装置。
背景技术
在奶粉盖的加工过程中需要搬运时,传统的搬运机构为钣金式料仓搬运机构,在搬运过程中,奶粉盖与其他硬质零部件多次接触,这对硬质零部件的尺寸精度有较高的要求,当安装时其与产品不能有较好的接触配合,奶粉盖的接触部分容易擦伤,不仅会影响产品的外观,还会造成产品的损伤,增加了产品的不良率,甚至会导致一些奶粉盖报废。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种奶粉盖搬运装置,能够有效避免擦伤奶粉盖,减少产品的损伤,降低产品的不良率。
为达到上述目的,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种奶粉盖搬运装置,包括:托盘、吸盘、升降机构和移动机构;所述吸盘位于所述托盘的上方,所述吸盘与抽真空装置连通,所述吸盘与升降机构相连接,所述吸盘在升降机构的驱动下上升或下降;所述升降机构连接在所述移动机构上,所述升降机构在移动机构的驱动下水平移动。
优选的,所述升降机构包括第一气缸、第二气缸和固定板,所述第一气缸和第二气缸穿过所述固定板与吸盘相连接,所述固定板与移动机构相连接;所述第二气缸的行程大于所述第一气缸的行程。
优选的,所述吸盘与升降机构之间设置有连接板,所述吸盘与升降机构通过所述连接板连接;所述第二气缸的活塞杆与连接板连接。
优选的,所述固定板与连接板之间设置有传递板,所述第一气缸的活塞杆与传递板连接。
优选的,所述升降机构还包括导杆组件,所述导杆组件穿过所述固定板,所述导杆位于所述第一气缸和第二气缸的两侧。
优选的,所述导杆组件包括第一导杆和第二导杆,所述第一导杆穿过所述固定板,所述第一导杆与传递板连接;所述第二导杆穿过所述固定板和传递板,所述第二导杆与连接板连接。
优选的,所述移动机构包括支撑架、滑轨和第一伺服电机,所述滑轨设置在支撑架上,所述第一伺服电机与升降机构连接,所述第一伺服电机驱动升降机构在所述滑轨上水平移动。
优选的,还包括驱动机构,所述托盘在驱动机构的驱动下做直线往复运动。
优选的,所述驱动机构包括第二伺服电机和滑台,所述第二伺服电机与托盘连接,所述第二伺服电机驱动托盘在所述滑台上做直线往复运动。
优选的,所述托盘的数量为至少两个,多个托盘并排设置。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果:
提供了一种奶粉盖搬运装置,在搬运过程中,通过吸盘与奶粉盖接触,奶粉盖无需与其他硬质零部件多次接触,可以有效避免擦伤奶粉盖,减少产品的损伤,降低产品的不良率。
附图说明
图1是本实用新型一种奶粉盖搬运装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种奶粉盖搬运装置另一角度的结构示意图。
图3是本实用新型一种奶粉盖搬运装置的侧视图。
附图标记说明:
托盘1;
吸盘2;
第一气缸31、第二气缸32、固定板33、传递板34、连接板35、第一导杆361、第二导杆362;
支撑架41、滑轨42、第一伺服电机43;
第二伺服电机51、滑台52;
奶粉盖6;
机器人7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅附图,一种奶粉盖6搬运装置,包括:托盘1、吸盘2、升降机构和移动机构。托盘1用于放置奶粉盖6,一个托盘1内可以并排放置多个奶粉盖6,托盘1中的上料可以通过机器人7完成,也可以通过操作人员完成。吸盘2位于托盘1的上方,吸盘2通过气管与抽真空装置连通,抽真空装置可以选用现有技术中常规的抽真空装置,例如型号为LTD RTQC-60SF6的抽真空装置。通过吸盘2吸取托盘1上的奶粉盖6,吸盘2的数量与一个托盘1上的奶粉盖6的数量相匹配。吸盘2与升降机构相连接,吸盘2在升降机构的驱动下上升或下降。升降机构连接在移动机构上,升降机构在移动机构的驱动下水平移动。
升降机构包括第一气缸31、第二气缸32和固定板33,第一气缸31和第二气缸32穿过固定板33与吸盘2相连接,固定板33与移动机构相连接。第二气缸32的行程大于第一气缸31的行程,第一气缸31可以选用型号为MFD40x60SFA的气缸,第二气缸32可以选用型号为MA32x400SCAFA的气缸。在第一气缸31的作用下通过吸盘2吸取产品,在第二气缸32的作用下将产品放置到暂存仓内。暂存仓可以选用现有技术中常规的长方形料仓,图中未示出。
为了第二气缸32更好地带动吸盘2升降运动,吸盘2与升降机构之间设置有连接板35,吸盘2与升降机构通过连接板35连接。第二气缸32的活塞杆与连接板35连接,第二气缸32驱动连接板35带动吸盘2做升降运动。通过连接板35将吸盘2集成化,使得多个吸盘2集成为一个吸盘2组排,便于吸盘2的吸力均衡,从而使得奶粉盖6受力均匀。
为了第一气缸31更好地带动吸盘2升降运动,固定板33与连接板35之间设置有传递板34,第二气缸32穿过固定板33和传递板34。第一气缸31的活塞杆与传递板34连接,第一气缸31驱动传递板34带动吸盘2做升降运动。
为了在吸盘2升降运动的过程中提高稳定性,升降机构还包括导杆组,导杆组件穿过固定板33,导杆组件通过直线轴承与固定板33连接,导杆位于第一气缸31和第二气缸32的两侧。固定板33与传递板34之间、传递板34与连接板35之间通过导杆组件连接,固定板33与传递板34之间、传递板34与连接板35之间的距离都是可变化的。导杆组件包括第一导杆361和第二导杆362,第一导杆361穿过固定板33,第一导杆361与传递板34固定连接。第二导杆362穿过固定板33和传递板34,第二导杆362与连接板35固定连接。
移动机构包括支撑架41、滑轨42和第一伺服电机43,滑轨42设置在支撑架41上,第一伺服电机43与升降机构连接,第一伺服电机43驱动升降机构在滑轨42上水平移动。可以将固定板33设置在滑轨42上,固定板33在第一伺服电机43的驱动下在滑轨42上水平往复移动,固定板33通过吸盘2将奶粉盖6从托盘1上移动到暂存仓内。
该奶粉盖6搬运装置还包括驱动机构,托盘1在驱动机构的驱动下做直线往复运动。驱动机构包括第二伺服电机51和滑台52,第二伺服电机51与托盘1连接,第二伺服电机51驱动托盘1在滑台52上做直线往复运动。通过驱动机构使得托盘1上的奶粉盖6被吸盘2吸取之后自动回到上料的位置。
托盘1的数量为至少两个,并且多个托盘1并排设置,驱动机构可以设置与托盘1相同的数量,使得托盘1与驱动机构一一对应。多个托盘1的设置可以有效避免托盘1在上料时的等位,减少工序之间的时间空挡:当吸盘2在吸取第一个托盘1内的奶粉盖6时,第二个托盘1正在上料;第一个托盘1空了之后,第二个托盘1完成上料,第一个托盘1在第二伺服电机51的驱动下回到上料的位置,第二个托盘1在第二伺服电机51的驱动下移动到吸盘2的下方,减少时间浪费,提高了效率。
在实际使用过程中,先在托盘1上放置奶粉盖6,在托盘1完成上料后通过第二伺服电机51将托盘1移动到吸盘2下方,同时另一个托盘1移动到上料位置进行上料。吸盘2在第一气缸31的驱动下下降吸取奶粉盖6,空了的奶粉盖6回到上料位置再次进行上料。吸盘2带着奶粉盖6在第一气缸31的驱动下上升,第一伺服电机43驱动固定板33在支撑架41上的滑轨42移动,移动至暂存仓的上方。第二气缸32带着奶粉盖6下降,下降至奶粉盖6在暂存仓内放置好,通过抽真空装置将吸盘2与奶粉盖6之间真空环境破除,第二气缸32上升,完成第一轮的奶粉盖6搬运。在第一伺服电机43的驱动下,固定板33移动回到装好奶粉盖6的吸盘2的上方,重复上述动作,进行第二轮的奶粉盖6搬运。在整个搬运过程中,通过吸盘2与奶粉盖6接触,奶粉盖6无需与其他硬质零部件多次接触,可以有效避免擦伤奶粉盖6,减少产品的损伤,降低产品的不良率。
以上仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种奶粉盖搬运装置,其特征在于,包括:托盘、吸盘、升降机构和移动机构;所述吸盘位于所述托盘的上方,所述吸盘与抽真空装置连通,所述吸盘与升降机构相连接,所述吸盘在升降机构的驱动下上升或下降;所述升降机构连接在所述移动机构上,所述升降机构在移动机构的驱动下水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种奶粉盖搬运装置,其特征在于:所述升降机构包括第一气缸、第二气缸和固定板,所述第一气缸和第二气缸穿过所述固定板与吸盘相连接,所述固定板与移动机构相连接,所述第二气缸的行程大于所述第一气缸的行程。
3.根据权利要求2所述的一种奶粉盖搬运装置,其特征在于:所述吸盘与升降机构之间设置有连接板,所述吸盘与升降机构通过所述连接板连接;所述第二气缸的活塞杆与连接板连接。
4.根据权利要求3所述的一种奶粉盖搬运装置,其特征在于:所述固定板与连接板之间设置有传递板,所述第一气缸的活塞杆与传递板连接。
5.根据权利要求4所述的一种奶粉盖搬运装置,其特征在于:所述升降机构还包括导杆组件,所述导杆组件穿过所述固定板,所述导杆位于所述第一气缸和第二气缸的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种奶粉盖搬运装置,其特征在于:所述导杆组件包括第一导杆和第二导杆,所述第一导杆穿过所述固定板,所述第一导杆与传递板连接;所述第二导杆穿过所述固定板和传递板,所述第二导杆与连接板连接。
7.根据权利要求1所述的一种奶粉盖搬运装置,其特征在于:所述移动机构包括支撑架、滑轨和第一伺服电机,所述滑轨设置在支撑架上,所述第一伺服电机与升降机构连接,所述第一伺服电机驱动升降机构在所述滑轨上水平移动。
8.根据权利要求1所述的一种奶粉盖搬运装置,其特征在于:还包括驱动机构,所述托盘在驱动机构的驱动下做直线往复运动。
9.根据权利要求8所述的一种奶粉盖搬运装置,其特征在于:所述驱动机构包括第二伺服电机和滑台,所述第二伺服电机与托盘连接,所述第二伺服电机驱动托盘在所述滑台上做直线往复运动。
10.根据权利要求1所述的一种奶粉盖搬运装置,其特征在于:所述托盘的数量为至少两个,多个托盘并排设置。
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