CN210161152U - 一种机械手自动搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手自动搬运机构，包括安装载板、水平运动装置和升降装置，还包括吸盘安装板、推料气缸、放料推板和吸盘，所述吸盘安装板设置在升降装置上，所述推料气缸和吸盘固定在吸盘安装板上，放料推板设置在吸盘安装板下方，并与推料气缸的活塞杆连接。所述机械手自动搬运机构在现有技术的基础上增设了吸盘安装板、推料气缸和放料推板，吸盘设置在吸盘安装板上，水平运动装置和升降装置把吸盘移动至取料位置时，吸嘴启动吸料，然后水平运动装置和升降装置再把吸嘴移动至放料位置，在吸嘴启动放料的同时，推料气缸将放料推板顶出，使物料垂直下料，不易倾斜，所以放料位置精度高。

Description

一种机械手自动搬运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手自动搬运机构。

背景技术

流水线包装机是LED行业上自动包装成品的重要的工序之一，由于人力成本等因素，全自动流水线包装机应用越来越广泛，全自动流水线包装机是全生产线包装成品中重要的装置之一，其中的机械手自动搬运机构用于近距离进出并快速来回搬运，便于将排列好的成品物料一个一个的装进包装袋，在物料装进包装袋后将进行收真空后封口使用。现有的机械手自动搬运机构主要包括水平移动装置、升降装置和四个吸盘组成，四个吸盘动作有时会有轻微的不同步情况，在放置物料时，物料有机会倾斜，影响放置物料的位置精度，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种放置物料位置精度高的机械手自动搬运机构。

本实用新型是这样实现的：一种机械手自动搬运机构，包括安装载板、水平运动装置和升降装置，其特征在于，还包括吸盘安装板、推料气缸、放料推板和吸盘，所述吸盘安装板设置在升降装置上，所述推料气缸和吸盘固定在吸盘安装板上，放料推板设置在吸盘安装板下方，并与推料气缸的活塞杆连接。

其中，所述水平运动装置包括水平驱动电机、直线滑轨、滑块、同步带和同步轮，所述直线滑轨固定在安装载板上，所述滑块滑动设置在直线滑轨上，所述升降装置固定在滑块上，所述水平驱动电机和同步轮也固定在安装载板上，所述同步带套设在同步轮上，所述同步带与滑块或升降装置固定连接，所述水平驱动电机通过同步轮和同步带带动滑块和升降装置水平运动。

其中，所述升降装置包括升降载板、升降电机、同步轮、同步带、丝杆、丝杆螺母、驱动连接块、导柱和直线轴承，所述升降载板固定在滑块上，所述升降电机、同步轮、直线轴承和丝杆均固定在升降载板上，所述同步带套设在同步轮上，所述丝杆螺母固定在驱动连接块上，所述升降电机通过同步轮和同步带带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母和驱动连接块升降，所述驱动连接块带动导柱升降，所述导柱下端与吸盘安装板固定连接。

其中，所述放料推板下方四个角落还设有优力胶。

其中，所述升降装置还包括壳体，所述丝杆、丝杆螺母、驱动连接块、导柱和直线轴承均设置在壳体内。

本实用新型的有益效果为：所述机械手自动搬运机构在现有技术的基础上增设了吸盘安装板、推料气缸和放料推板，吸盘设置在吸盘安装板上，水平运动装置和升降装置把吸盘移动至取料位置时，吸嘴启动吸料，然后水平运动装置和升降装置再把吸嘴移动至放料位置，在吸嘴启动放料的同时，推料气缸将放料推板顶出，使物料垂直下料，不易倾斜，所以放料位置精度高。另外，吸盘可以根据不同物料更换不同吸盘嘴，兼容强无需变动其他工件，同一台机器能适应不同的规格包装袋和成品物料，在实际生产中降低了生产成本，也提高了产品转换型号时更换效率。

附图说明

图1是本实用新型所述机械手自动搬运机构实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述机械手自动搬运机构实施例去除壳体后的结构示意图；

图3是本实用新型所述机械手自动搬运机构实施例去除壳体后的分解结构示意图。

其中，1、安装载板；2、水平运动装置；21、水平驱动电机；22、直线滑轨；23、滑块；24、同步带；25、同步轮；3、升降装置；31、升降载板；32、升降电机；33、同步轮；34、同步带；35、丝杆；36、驱动连接块；37、导柱；38、直线轴承；39、壳体；4、吸盘安装板；5、推料气缸；6、放料推板；7、吸盘；8、优力胶。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述机械手自动搬运机构的实施例，如图1至图3所示，包括安装载板1、水平运动装置2和升降装置3，还包括吸盘安装板4、推料气缸5、放料推板6和吸盘7，所述吸盘安装板4设置在升降装置3上，所述推料气缸5和吸盘7固定在吸盘安装板4上，放料推板6设置在吸盘安装板4下方，并与推料气缸5的活塞杆连接。

所述机械手自动搬运机构在现有技术的基础上增设了吸盘安装板4、推料气缸5和放料推板6，吸盘7设置在吸盘安装板4上，水平运动装置2和升降装置3把吸盘7移动至取料位置时，吸嘴启动吸料，然后水平运动装置2和升降装置3再把吸盘7移动至放料位置，在吸嘴启动放料的同时，推料气缸5将放料推板6顶出，使物料垂直下料，不易倾斜，所以放料位置精度高。另外，吸盘7可以根据不同物料更换不同吸嘴，兼容强无需变动其他工件，同一台机器能适应不同的规格包装袋和成品物料，在实际生产中降低了生产成本，也提高了产品转换型号时更换效率。

在本实施例中，所述水平运动装置2包括水平驱动电机21、直线滑轨22、滑块23、同步带24和同步轮25，所述直线滑轨22固定在安装载板1上，所述滑块23滑动设置在直线滑轨22上，所述升降装置3固定在滑块23上，所述水平驱动电机21和同步轮25也固定在安装载板1上，所述同步带24套设在同步轮25上，所述同步带25与滑块23或升降装置3固定连接，所述水平驱动电机21通过同步轮25和同步带24带动滑块23和升降装置3水平运动。此种装置的运动行程可以设计的较长。

在本实施例中，所述升降装置3包括升降载板31、升降电机32、同步轮33、同步带34、丝杆35、丝杆螺母、驱动连接块36、导柱37和直线轴承38，所述升降载板31固定在滑块23上，所述升降电机32、同步轮33、直线轴承38和丝杆35均固定在升降载板31上，所述同步带34套设在同步轮33上，所述丝杆螺母固定在驱动连接块36上，所述升降电机32通过同步轮33和同步带34带动丝杆35旋转，丝杆35旋转带动丝杆螺母和驱动连接块36升降，所述驱动连接块36带动导柱37升降，所述导柱37下端与吸盘安装板4固定连接。丝杆35和导柱37双导向结构，运动精度高，稳定性好。

在本实施例中，所述放料推板6下方四个角落还设有优力胶8，推料气缸5在把物料推离吸盘7后，还可以继续向下运动，轻微地按压一下物料，起到整理物料的效果，优力胶8具有一定的弹性，避免刮伤物料表面。

在本实施例中，所述升降装置3还包括壳体39，所述丝杆35、丝杆螺母、驱动连接块36、导柱37和直线轴承38均设置在壳体39内，壳体39可以遮盖内部零件，避免润滑油外露。

本实施例中，所述水平运动装置的行程为800mm，升降装置的行程为600mm，推料气缸的行程为20mm，能满足近距离快速搬运，构造简单，具有成本低且稳定度高的优点，

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械手自动搬运机构，包括安装载板、水平运动装置和升降装置，其特征在于，还包括吸盘安装板、推料气缸、放料推板和吸盘，所述吸盘安装板设置在升降装置上，所述推料气缸和吸盘固定在吸盘安装板上，放料推板设置在吸盘安装板下方，并与推料气缸的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的机械手自动搬运机构，其特征在于，所述水平运动装置包括水平驱动电机、直线滑轨、滑块、同步带和同步轮，所述直线滑轨固定在安装载板上，所述滑块滑动设置在直线滑轨上，所述升降装置固定在滑块上，所述水平驱动电机和同步轮也固定在安装载板上，所述同步带套设在同步轮上，所述同步带与滑块或升降装置固定连接，所述水平驱动电机通过同步轮和同步带带动滑块和升降装置水平运动。

3.根据权利要求2所述的机械手自动搬运机构，其特征在于，所述升降装置包括升降载板、升降电机、同步轮、同步带、丝杆、丝杆螺母、驱动连接块、导柱和直线轴承，所述升降载板固定在滑块上，所述升降电机、同步轮、直线轴承和丝杆均固定在升降载板上，所述同步带套设在同步轮上，所述丝杆螺母固定在驱动连接块上，所述升降电机通过同步轮和同步带带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母和驱动连接块升降，所述驱动连接块带动导柱升降，所述导柱下端与吸盘安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述的机械手自动搬运机构，其特征在于，所述放料推板下方四个角落还设有优力胶。

5.根据权利要求3所述的机械手自动搬运机构，其特征在于，所述升降装置还包括壳体，所述丝杆、丝杆螺母、驱动连接块、导柱和直线轴承均设置在壳体内。

Images