CN216154953U - 电池片上料定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电池片上料定位机构，包括驱动架和安装架，所述安装架上设置有用于驱动驱动架做升降运动的升降驱动机构，所述驱动架上设置有多个XYR轴矫正机械手，所述XYR轴矫正机械手的驱动盘上设置有用于吸取电池片的吸取组件，所述吸取组件上方还设置有用于检测电池片位置的CCD定位检测机构，本结构通过XYR轴矫正机械手和CCD定位检测机构的辅助，从而保证将电池片放入载具中的位置准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池片上料机构领域，特别涉及电池片上料定位机构。
背景技术
电池片上料机构是一种将电池片放置到载具中的抓取上料机构，载具与电池片大小几乎相等，需要高精度通过机构加CCD视觉辅助才能将电池片精准放入载具中，但目前行业很多同行的上料抓取机构没有视觉定位，从而存在定位差、上片精度差、放料不到位等问题。
如中国专利CN201520630577.0公开了一种电池片上料搬运装置，包括第一安装板、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置，所述第一安装板上安装有两组电池片上料装置，所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸、第四气缸，其中，所述旋转装置下方固定均布设置四组吸盘装置，旋转装置用于驱动吸盘装置分度旋转90°，旋转装置下方前侧的吸盘装置正下方设有电池片输送装置，所述电池片输送装置能将吸盘装置吸附的硅片输送至下一工位，该结构无法保证吸盘装置准确吸取到电池片并将其放置在载具上。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种高精度电池片上料定位机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电池片上料定位机构，包括驱动架和安装架，所述安装架上设置有用于驱动驱动架做升降运动的升降驱动机构，所述驱动架上设置有多个XYR轴矫正机械手，所述XYR轴矫正机械手的驱动盘上设置有用于吸取电池片的吸取组件，所述吸取组件上方还设置有用于检测电池片位置的CCD定位检测机构。
进一步的是：所述吸取组件包括多个吸取杆，所述吸取杆为陶瓷材料。
进一步的是：所述CCD定位检测机构包括CCD相机和位于CCD相机底部的光源。
进一步的是：所述升降驱动机构包括包括丝杆和驱动丝杆转动的伺服电机，所述安装架上竖直设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述驱动架安装在滑块上。
进一步的是：所述直线导轨底部设置有缓冲螺栓。
进一步的是：所述驱动架上设置有加强筋。
本实用新型的有益效果是：
1、通过XYR轴矫正机械手和CCD定位检测机构的辅助，从而保证将电池片放入载具中的位置准确性。
2、使用伺服电机和丝杆机构驱动升降，同时直线导轨的设计，从而保证了升降的稳定性和精度。
3、加强筋的设计保证了驱动架整体的稳定性。
附图说明
图1为本申请的电池片上料定位机构的示意图。
图2为本申请的电池片上料定位机构的侧面视角的示意图。
图中标记为：驱动架1、安装架2、XYR轴矫正机械手3、吸取组件4、光源5、伺服电机6、直线导轨7、丝杆8、滑块9、缓冲螺栓10、加强筋11。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1和图2所示，本申请的实施例公开了电池片上料定位机构，其结构包括驱动架1和安装架2。所述安装架2上设置有用于驱动驱动架1做升降运动的升降驱动机构。所述驱动架1上设置有多个XYR轴矫正机械手3。所述XYR轴矫正机械手3的驱动盘上设置有用于吸取电池片的吸取组件4。所述吸取组件4上方还设置有用于检测电池片位置的CCD定位检测机构。
上述所述的XYR轴矫正机械手3为现有产品，可直接购买获得，可实现X轴、Y轴和R轴三个方向的矫正，上述所述CCD定位检测机构包括CCD相机和位于CCD相机底部的光源5。
具体工作时，升降驱动机构驱动驱动架1上升，吸取组件4吸取上一工位送进来的电池片，此时CCD定位检测机构检测电池片的位置，XYR轴矫正机械手3根据检测结果对电池片位置进行矫正，接着升降驱动机构驱动驱动架1下降，使得电池片能准确放入到载具中。
本机构通过XYR轴矫正机械手3和CCD定位检测机构的辅助，从而保证将电池片放入载具中的位置准确性。
本实施例中，所述吸取组件4包括多个吸取杆，所述吸取杆为陶瓷材料。
本申请将吸取组件4设计成吸取杆的形式，可使得吸取杆可伸出载具，不会对载具造成碰撞影响，同时陶瓷材料的设置可减少与电池片接触造成的污染。
本实施例中，所述升降驱动机构包括包括丝杆8和驱动丝杆8转动的伺服电机6，所述安装架2上竖直设置有直线导轨7，所述直线导轨7上设置有滑块9，所述驱动架1安装在滑块9上。
工作时，伺服电机6驱动丝杆8转动，从而由丝杆8驱动沿直线导轨7上下运动。
上述设置使用伺服电机6和丝杆8机构驱动升降，同时直线导轨7的设计，从而保证了升降的稳定性和精度。
本实施例中，所述直线导轨7底部设置有缓冲螺栓10。
缓冲螺栓10的设置可起到驱动架1向下运动时的缓冲作用。
本实施例中，所述驱动架1上设置有加强筋11。
加强筋11可为安装在驱动架1上的三角形结构、四边形结构等。
加强筋11的设计进一步加强了驱动架1整体的稳定性。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.电池片上料定位机构，包括驱动架(1)和安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)上设置有用于驱动驱动架(1)做升降运动的升降驱动机构，所述驱动架(1)上设置有多个XYR轴矫正机械手(3)，所述XYR轴矫正机械手(3)的驱动盘上设置有用于吸取电池片的吸取组件(4)，所述吸取组件(4)上方还设置有用于检测电池片位置的CCD定位检测机构。
2.如权利要求1所述的电池片上料定位机构，其特征在于：所述吸取组件(4)包括多个吸取杆，所述吸取杆为陶瓷材料。
3.如权利要求1所述的电池片上料定位机构，其特征在于：所述CCD定位检测机构包括CCD相机和位于CCD相机底部的光源(5)。
4.如权利要求1所述的电池片上料定位机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括丝杆(8)和驱动丝杆(8)转动的伺服电机(6)，所述安装架(2)上竖直设置有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)上设置有滑块(9)，所述驱动架(1)安装在滑块(9)上。
5.如权利要求4所述的电池片上料定位机构，其特征在于：所述直线导轨(7)底部设置有缓冲螺栓(10)。
6.如权利要求1所述的电池片上料定位机构，其特征在于：所述驱动架(1)上设置有加强筋(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121863522.6U CN216154953U (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 电池片上料定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121863522.6U CN216154953U (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 电池片上料定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216154953U true CN216154953U (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=80838064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121863522.6U Active CN216154953U (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 电池片上料定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216154953U (zh) |
-
2021
- 2021-08-10 CN CN202121863522.6U patent/CN216154953U/zh active Active
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