CN220863187U - 一种高精度夹爪模组 - Google Patents
一种高精度夹爪模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220863187U CN220863187U CN202322491823.6U CN202322491823U CN220863187U CN 220863187 U CN220863187 U CN 220863187U CN 202322491823 U CN202322491823 U CN 202322491823U CN 220863187 U CN220863187 U CN 220863187U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- horizontal base
- clamping
- clamping jaw
- piston rod
- assembled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 25
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械加工自动上下料技术领域，尤其是指一种高精度夹爪模组，包括水平基座，水平基座下端设置有用于抓取物料的夹爪组；夹爪组分为两组，基于水平基座轴心相对称组装在水平基座左右端；夹爪组包括固定在水平基座下端的导轨和组装在导轨下端、沿导轨线性运动的滑块，滑块下端固定有夹持板；还包括有组装在水平基座下端处的定位组件；定位组件包括组装座，组装座上设置有可沿上下伸缩的活塞杆，并活塞杆可沿下延长至其端部所处水平面低于夹持板下端端面位置处；该技术方案通过在水平基板上设活塞杆，可先行对原点作定位处理，完成较精准性定位处理后再由夹爪组实现对物料的夹持，从而保证夹持工作中的精准定位夹持，减少夹持误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工自动上下料技术领域，尤其是指一种高精度夹爪模组。
背景技术
目前，在机械制造业中，机械手通过夹爪的抓取已被广泛应用，它是工作抓取和装配系统中的一个重要组成部分，它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置进行装配。旋转夹持组件要么没有原点定位组件，要么虽然设置原点定位组件，但其旋转原点的定位常常出现定位精度不准确的情况。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种高精度夹爪模组，包括水平基座，水平基座下端设置有用于抓取物料的夹爪组；夹爪组分为两组，基于水平基座轴心相对称组装在水平基座左右端；夹爪组包括固定在水平基座下端的导轨和组装在导轨下端、沿导轨线性运动的滑块，滑块下端固定有夹持板；还包括有组装在水平基座下端处的定位组件；定位组件包括组装座，组装座上设置有可沿上下伸缩的活塞杆，并活塞杆可沿下延长至其端部所处水平面低于夹持板下端端面位置处。
进一步地，组装座上设有与活塞杆连接的驱动组。
进一步地，组装座分为外组装座和内组装座，外组装座通过螺丝组装在水平基座外部边缘；且水平基座表层设置有槽位，内组装座通过螺丝固定在水平基座槽位位置处。夹持板靠向水平基座轴心处的内侧设置有防撞层和防撞检测组。
进一步地，防撞层为橡胶层，夹持物料时，防撞层接触物料作夹持。
进一步地，夹爪组还包括有气缸，气缸固定在水平基座底部，并气缸输出端与夹持板固定。
进一步地，活塞杆可沿下延长至其端部所处水平面低于夹持板下端端面位置处的1CM至10CM。
进一步地，还包括有旋转结构和Y轴升降结构。
进一步地，Y轴升降结构包括竖直板，竖直板上设有竖向导轨组，竖向导轨组上组装有可沿下位移的承载架。
进一步地，旋转结构包括组装在承载架上的旋转驱动电机，旋转驱动电机连接有旋转盘，旋转盘与水平基座固定。
本实用新型的有益效果是：
通过在水平基板上设活塞杆，可先行对原点作定位处理，完成较精准性定位处理后再由夹爪组实现对物料的夹持，从而保证夹持工作中的精准定位夹持，减少夹持误差。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为水平基座组装模块式组件结构示意图。
图2为水平基座上组装夹爪组结构第一示意图。
图3为水平基座上组装夹爪组结构第二示意图。
图4为水平基座上组装夹爪组底面结构示意图。
图5为旋转结构与Y轴升降结构组装结构示意图。
图6为定位组件结构示意图。
图中附图标识分别为：
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～6，一种高精度夹爪模组，包括水平基座1，水平基座1下端设置有用于抓取物料的夹爪组2；夹爪组2分为两组，基于水平基座1轴心相对称组装在水平基座1左右端；夹爪组2包括固定在水平基座1下端的导轨201和组装在导轨201下端、沿导轨201线性运动的滑块202，滑块202下端固定有夹持板203；还包括有组装在水平基座1下端处的定位组件3；定位组件3包括组装座301，组装座301上设置有可沿上下伸缩的活塞杆302，并活塞杆302可沿下延长至其端部所处水平面低于夹持板203下端端面位置处。
首先设有水平基座1作为该模组的主要支撑结构，用于安装各个组件。它具有稳定的平面和结构强度，以确保整个模组的稳定性和可靠性。
其次在水平基座1下端设有夹爪组2，夹爪组2分为两组，分别位于水平基座1的左右端，基于水平基座1轴心相对称组装。每个夹爪组2包括固定在水平基座1下端的导轨201和沿导轨201线性运动的滑块202。滑块202下端固定有夹持板203，用于抓取物料。而气缸204是夹爪组2的驱动装置，固定在水平基座1底部。气缸204通过输出端的气动力推动夹持板203的运动。通过控制气缸204的工作状态，可以实现夹持板203的夹紧和松开，以满足物料抓取和释放的需求。
而该设计中，还包括有定位组件3，具体的，该定位组件3位于水平基座1下端处，用于确保夹爪的准确定位。定位组件3包括组装座301，组装座301上设置有一个可沿上下伸缩的活塞杆302。其原理为，先由驱动组304将其活塞杆302沿下伸缩至低于夹持板203下端端面位置处。以精准对准下方处物料的原点位置点。在对准过程中，则采用旋转结构4来依次保证对齐度，完成对准过后，再缩回其活塞杆302，继而针对后续的夹持板203对物料做夹持。而活塞杆302可沿下延长至其端部所处水平面低于夹持板203下端端面位置处的1CM至10CM，具体按实际所夹持的物料所设。
为了实现定位的精准度，该定位组件3设置有多组，其组装座301分为外组装座305与内组装座306301，外组装座305通过螺丝组装在水平基座1外部边缘，且水平基座1表层设置有槽位，内组装座306301通过螺丝固定在水平基座1槽位位置处，即水平基座1内部、外部均设有活塞杆302，可适配不同形状的待夹持物料。
扩展性地，为了减少夹爪组2多物料夹持过程中的磨损，在夹持板203靠向水平基座1轴心处的内侧设置有防撞层101和防撞检测组102，夹持板203的防撞层101采用橡胶材料制成，具有柔软的特性，可以在夹持物料时提供缓冲和减震效果。防撞层101能够减少意外碰撞带来的损坏风险，并保护被夹持物料的表面免受划伤或破损。防撞检测组102用于监测夹持板203与物料的接触情况。它可以通过压力传感器或接触开关等装置进行检测，在夹持板203接触物料时触发信号。这样可以及时停止夹爪的运动，避免对物料或设备造成意外伤害或损坏。
同时，该设计还包括有旋转结构4和Y轴升降结构。Y轴升降结构具有稳定和可靠的设计，可以实现整个夹爪模组的上下运动，以适应不同高度的物料抓取。竖直板501作为支撑结构，承载着夹爪模组的重量，竖向导轨组502提供了准确的导向和平稳的垂直移动。旋转结构4是夹爪模组的另一个重要部分，它可以改变夹爪的水平方向，实现不同角度和方向的物料抓取。旋转驱动电机连接到承载架503上，通过控制旋转盘401的转动，可以实现夹爪模组的旋转运动。在Y轴升降结构与旋转结构4的配合下，可驱动水平基本水平方向的旋转和上下位移，以用于机械手上所使用。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种高精度夹爪模组，包括水平基座(1)，水平基座(1)下端设置有用于抓取物料的夹爪组(2)；其特征在于：
夹爪组(2)分为两组，基于水平基座(1)轴心相对称组装在水平基座(1)左右端；夹爪组(2)包括固定在水平基座(1)下端的导轨(201)和组装在导轨(201)下端、沿导轨(201)线性运动的滑块(202)，滑块(202)下端固定有夹持板(203)；
还包括有组装在水平基座(1)下端处的定位组件(3)；
定位组件(3)包括组装座(301)，组装座(301)上设置有可沿上下伸缩的活塞杆(302)，并活塞杆(302)可沿下延长至其端部所处水平面低于夹持板(203)下端端面位置处。
2.根据权利要求1所述的一种高精度夹爪模组，其特征在于：组装座(301)上设有与活塞杆(302)连接的驱动组(304)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度夹爪模组，其特征在于：组装座(301)分为外组装座(305)和内组装座(306)，外组装座(305)通过螺丝组装在水平基座(1)外部边缘；且水平基座(1)表层设置有槽位，内组装座(306)通过螺丝固定在水平基座(1)槽位位置处。
4.根据权利要求1所述的一种高精度夹爪模组，其特征在于：夹持板(203)靠向水平基座(1)轴心处的内侧设置有防撞层(101)和防撞检测组(102)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度夹爪模组，其特征在于：防撞层(101)为橡胶层，夹持物料时，防撞层(101)接触物料作夹持。
6.根据权利要求1所述的一种高精度夹爪模组，其特征在于：夹爪组(2)还包括有气缸(204)，气缸(204)固定在水平基座(1)底部，并气缸(204)输出端与夹持板(203)固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322491823.6U CN220863187U (zh) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | 一种高精度夹爪模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322491823.6U CN220863187U (zh) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | 一种高精度夹爪模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220863187U true CN220863187U (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=90821657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322491823.6U Active CN220863187U (zh) | 2023-09-14 | 2023-09-14 | 一种高精度夹爪模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220863187U (zh) |
-
2023
- 2023-09-14 CN CN202322491823.6U patent/CN220863187U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113794083A (zh) | 一种载具自动插针设备 | |
| CN111482374B (zh) | 硅片检测分选机及其分选方法 | |
| CN113477543A (zh) | 一种高精度电芯测试机 | |
| CN215658949U (zh) | 一种智能制造流水线 | |
| CN115385095A (zh) | 一种全自动玻璃加工系统 | |
| CN216085670U (zh) | 一种载具自动插针设备 | |
| CN220863187U (zh) | 一种高精度夹爪模组 | |
| CN213762919U (zh) | 一种检测分拣出料装置 | |
| CN111843251A (zh) | 精密激光加工晶圆移动系统 | |
| CN216310188U (zh) | 一种flash晶圆自动检测机 | |
| CN218841000U (zh) | 一种全自动玻璃加工系统 | |
| CN113523820B (zh) | 一种智能制造流水线的加工方法 | |
| CN115213931A (zh) | 用于自动抓取和码垛电芯及挤塑板的机械手爪 | |
| CN214003243U (zh) | 连接器端子检测搬运机构 | |
| CN215968187U (zh) | 自动磨床 | |
| CN212946118U (zh) | 精密激光加工晶圆移动系统 | |
| CN215238668U (zh) | 激光加工晶圆连续供料系统 | |
| CN111578882B (zh) | 一种通用密封垫测试设备 | |
| CN210312489U (zh) | 一种自动吸取移载装置 | |
| CN210413645U (zh) | 工件定位装置及加工机 | |
| CN108190468B (zh) | 一种压铸件用升降装置 | |
| CN210339540U (zh) | 一种卷盘定位平移机构 | |
| CN215511779U (zh) | 全自动玻璃加工系统 | |
| CN220998172U (zh) | 一种料箱自动对中装置 | |
| CN218658002U (zh) | 上下料旋转夹爪机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |