CN213762919U - 一种检测分拣出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种检测分拣出料装置，其包括横移待检机构、分拣驱动机构、及依次设置的进料工位、检测工位、缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述检测工位设置有第一检测模组和第二检测模组，第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧，所述横移待检机构包括横移驱动机构、载检机构，于所述分拣驱动机构上设置有分拣机构，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构及收集机构。本实用新型配合设置所述横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，可实现在直线移料的过程中全自动化地完成工件相应结构外围参数的检测，而无需流转于各个检测工位进行相应的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求。

Description

一种检测分拣出料装置

技术领域

本实用新型涉及塑胶件生产技术领域，具体涉及一种检测分拣出料装置。

背景技术

在现有塑胶件的生产工艺中，一般需要对已成型的塑胶件进行检测、剔除NG品后方可出料良品，而传统的检测工序中，通常采用机械手放料至检测座中，旋转该检测座一周或者围绕工件旋转检测装置一周，即可检测工件外围参数是否合格，但此方式不仅极易在旋转过程中甩出塑胶件而影响检测效果或造成损坏，而且仅能逐一对工件进行检测，不能同时对多工件检测，工作效率极其低下，并且在旋转的过程中无法精准地定位至相应角度进行精准检测，即无法实现平稳地对工件至少六个侧面进行精准检测，定位精度和检测连贯性差，装置成本高，无法满足大批量的检测需求；另外，传统的分拣工序中，通常采用人工于载有大量工件的出料盘上手动剔除NG品，此方式的剔除效率和准确性主要取决于人工指认程度，若在大批量分拣需求下，出错率极高，人工成本高，而且极易在分拣过程中对塑胶件造成损坏；现有的分拣装置一般需要设置至少两套机械手以实现依次剔除NG品和出料良品，装置成本高，并且采用流水线式出料输送装置，装置占用空间大。

因此，如何解决在有限的操作空间内，提高工件的检测精准度和分拣便捷性成为当下存在的主要技术难题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种检测分拣出料装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种检测分拣出料装置，其包括横移待检机构、分拣驱动机构、及依次设置的进料工位、检测工位、缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述检测工位设置有用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧，所述横移待检机构包括横移驱动机构、设置于所述横移驱动机构上的载检机构，所述载检机构活动往返于所述进料工位、检测工位和缓待工位，于所述分拣驱动机构上设置有分拣机构，所述分拣机构活动往返于所述缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构、及设置于所述旋转机构上的收集机构。

上述的检测分拣出料装置，其中所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座，于所述工件承载座上设置有导光机构，纵向贯穿所述工件承载座设置有用于容置所述导光机构的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起，围绕所述环形支撑凸起设置有定位稳固座，于所述定位稳固座上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽，所述环形支撑凸起的高度大于或等于所述定位稳固座的高度。

上述的检测分拣出料装置，其中所述导光机构包括纵向穿置于所述检测通孔中的导光棒、及与所述导光棒连接的第一光源，所述导光棒的高度大于或等于所述环形支撑凸起的高度。

上述的检测分拣出料装置，其中所述第一检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第二检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的检测端均对应所述检测工位设置。

上述的检测分拣出料装置，其中所述第一检测机构的检测路径垂直于所述第四检测机构的检测路径，所述第三检测机构的检测路径垂直于所述第六检测机构的检测路径，所述第二检测机构的检测路径平行于所述第五检测机构的检测路径，所述第一检测机构、所述第三检测机构的检测路径分别与所述第二检测机构的检测路径呈45°夹角。

上述的检测分拣出料装置，其中所述分拣机构包括至少两组并列设置的固定抓取组件，所述固定抓取组件包括活动设置于所述分拣驱动机构上的安装座、两组并列设置于所述安装座上的固定抓取治具，于所述分拣驱动机构上设置有用于驱使所述安装座升降的升降机构。

上述的检测分拣出料装置，其中所述固定抓取治具包括纵向设置于所述安装座上的第一气缸、设置于所述第一气缸上的扩张爪、及由所述安装座延伸设置的限位座，贯穿所述限位座设置有用于对所述扩张爪限位的限位孔。

上述的检测分拣出料装置，其中所述收集机构包括设置于所述旋转机构上的旋转座、及按间隔距离环设于所述旋转座上的良品收集盒，所述良品收集盒对应所述分拣机构设置。

上述的检测分拣出料装置，其中于所述出料工位设置有良品流道，所述良品流道对应所述分拣机构设置，且所述良品流道的出料端对应所述良品收集盒设置，于所述剔除工位设置有NG品收集盒，所述NG品收集盒对应所述分拣机构设置。

上述的检测分拣出料装置，其中所述旋转机构包括纵向设置的第一电机，所述第一电机的驱动轴与所述旋转座固定连接，且所述第一电机的驱动轴垂直于所述旋转座。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，配合设置所述横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，可实现在直线移料的过程中全自动化地完成工件相应结构外围参数的检测，而无需流转于各个检测工位进行相应的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求；另外，通过依次设置所述剔除工位和出料工位，以使所述横移驱动机构驱使所述分拣机构抓取已完成检测的工件依次剔除NG品和输出良品，以实现所述分拣机构一次移料即可完成NG品和良品的分选，极大地提高了分拣效率，同时采用所述旋转出料机构，既能减少装置的占用空间，又能保证稳定的出料速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型中横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组的结构立体示意图；

图3为本实用新型中横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组的结构俯视示意图；

图4为本实用新型中横移待检机构的立体示意图；

图5为本实用新型中载检机构和导光机构的立体示意图；

图6为本实用新型中第一检测模组和第二检测模组的立体示意图；

图7为本实用新型中第一检测机构的立体示意图；

图8为本实用新型中分拣驱动机构、分拣机构和旋转出料机构的结构立体示意图；

图9为本实用新型中横移驱动机构和分拣机构的立体示意图；

图10为本实用新型中分拣机构的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图10，本实施例提供的一种检测分拣出料装置，其包括横移待检机构1、分拣驱动机构3、及依次设置的进料工位、检测工位、缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述检测工位设置有用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构1两侧，所述横移待检机构1包括横移驱动机构、设置于所述横移驱动机构上的载检机构，所述载检机构活动往返于所述进料工位、检测工位和缓待工位，于所述分拣驱动机构3上设置有分拣机构4，所述分拣机构3活动往返于所述缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构、及设置于所述旋转机构上的收集机构。

具体地，配合设置所述横移待检机构1、第一检测模组和第二检测模组，可实现在直线移料的过程中全自动化地完成工件相应结构外围参数的检测，而无需流转于各个检测工位进行相应的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求；另外，通过依次设置所述剔除工位和出料工位，以使所述分拣驱动机构3驱使所述分拣机构4抓取已完成检测的工件依次剔除NG品和输出良品，以实现所述分拣机构4一次移料即可完成NG品和良品的分选，极大地提高了分拣效率，同时采用所述旋转出料机构，既能减少装置的占用空间，又能保证稳定的出料速度。

较佳地，所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座12，于所述工件承载座12上设置有导光机构13，纵向贯穿所述工件承载座12设置有用于容置所述导光机构13的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起121，当工件放置于所述工件承载座12中时，所述环形支撑凸起121用于支撑该工件的内壁面，避免工件在移载过程中晃动而影响检测效果，并且确保所述导光机构13穿置于工件的中心处，提高工件的曝光均匀性。

进一步地，围绕所述环形支撑凸起121设置有定位稳固座122，于所述定位稳固座122上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽123，所述环形支撑凸起121的高度大于或等于所述定位稳固座122的高度，当工件放置于所述工件承载座12中时，所述定位稳固座122用于固定该工件的周侧壁面，此时工件的端脚置于所述端脚定位避让槽123中，进一步提高工件的定位精确度和稳固性，进而提高检测效果。

较佳地，所述导光机构13包括纵向穿置于所述检测通孔中的导光棒131、及与所述导光棒131连接的第一光源132，所述导光棒131的高度大于或等于所述环形支撑凸起121的高度，当工件放置于所述工件承载座12中，此时所述导光棒131穿置于该工件的中心处，所述第一光源132将光线通过所述导光棒131发出，以使该工件从中心处向周侧均匀地发出光线，以使所述第一检测模组和第二检测模组更充分地进行检测，进而提高检测效果。

进一步地，所述载检机构还包括检测横移座14，若干所述工件承载座12按间隔距离设若干所述工件承载座12平稳地移料，确保检测的精准度。

更进一步地，所述横移驱动机构包括水平设置的第一直线导轨111、及用于驱动所述第一直线导轨111的第二电机112，所述检测横移座14活动设置于所述第一直线导轨111上，所述第二电机112驱使所述检测横移座14于所述第一直线导轨111上横移，进而驱使所述工件承载座12平稳地流经于所述进料工位、检测工位和缓待工位，确保检测的精准度。

较佳地，所述第一检测模组包括根据所述横移待检机构1的移动方向依次设置的第一检测机构21、第二检测机构22和第三检测机构23，所述第二检测模组包括根据所述横移待检机构1的移动方向依次设置的第四检测机构24、第五检测机构25和第六检测机构26，所述第一检测机构21、第二检测机构22、第三检测机构23、第四检测机构24、第五检测机构25和第六检测机构26的检测端均对应所述检测工位设置。

进一步地，所述第一检测机构21的检测路径垂直于所述第四检测机构24的检测路径，所述第三检测机构23的检测路径垂直于所述第六检测机构26的检测路径，所述第二检测机构22的检测路径平行于所述第五检测机构25的检测路径，所述第一检测机构21、所述第三检测机构23的检测路径分别与所述第二检测机构22的检测路径呈45°夹角，以便于对工件的0°、45°、90°、180°、225°和270°的外侧面形成工件的整个外围进行检测，进而提高检测的全面性。

具体地，所述第一检测机构21、第二检测机构22、第三检测机构23、第四检测机构24、第五检测机构25和第六检测机构26分别用于检测工件的0°、45°、90°、270°、225°和180°外侧面的外围数据，所述外围数据检测项目包括但不限于Pin孔卡珠及卡珠毛屑规格≥0.1mm/100％、工件内径测量精度规格值超出±0.06mm/100％、合模线毛边规格≥0.2mm/100％、绕线槽穿孔规格≥0.2mm/100％、外观缺胶或困气规格≥0.2mm/100％、及水口高规格≥0.2mm/100％等。

进一步地，于所述检测工位分别对应所述工件承载座12设置有第二光源211和第三光源241，所述第二光源211垂直对应于所述第一检测机构21的检测路径设置，所述第三光源241垂直对应于所述第四检测机构24的检测路径设置；所述第二光源211为所述第一检测机构21提供光线，所述第三光源241为所述第四检测机构24提供光线，进一步提高工件的检测效果。

进一步地，围绕所述第二检测机构22的检测端设置有第四光源221，对应所述第五检测机构25的检测端设置有第五光源251，所述第五光源251和第五检测机构25分别对应设置于所述载检机构的两侧；所述第四光源221为所述第二检测机构22提供光线，所述第五光源251为所述第五检测机构25提供光线，进一步提高工件的检测效果。

更进一步地，所述第一检测机构21、第二检测机构22、第三检测机构23、第四检测机构24、第五检测机构25和第六检测机构26的结构相同，所述第一检测机构21包括连接设置的检测相机2111和检测镜头2112，所述检测镜头2112的检测端对应所述工件承载座12设置。

较佳地，所述分拣机构4包括至少两组并列设置的固定抓取组件，所述固定抓取组件包括活动设置于所述分拣驱动装置3上的安装座、两组并列设置于所述安装座上的固定抓取治具，于所述分拣驱动装置3上设置有用于驱使所述安装座升降的升降机构。

较佳地，所述固定抓取治具包括纵向设置于所述安装座上的第一气缸41、设置于所述第一气缸41上的扩张爪42、及由所述安装座延伸设置的限位座43，贯穿所述限位座43设置有用于对所述扩张爪42限位的限位孔；所述升降机构包括纵向设置于所述分拣驱动装置3上的第二气缸44，所述第二气缸44的活塞杆与所述安装座固定连接；具体地，所述第一气缸41驱使所述扩张爪42张开或缩合以卡固或松开工件，此时所述限位孔对所述扩张爪42进行限位，以免所述扩张爪42过度张开而损坏工件；所述分拣驱动装置3驱使所述固定抓取机构移至所述缓待工位，所述第二气缸44驱使所述安装座下降，以使所述固定抓取治具下降至所述缓待工位处抓取已检测的工件，所述第二气缸44复位，所述分拣驱动装置3驱使所述固定抓取机构移至所述剔除工位剔除NG品和/或所述出料工位出料良品，便于快速对已检测的工件进行移料，提高工作效率。

进一步地，所述扩张爪42的外侧壁为弧形固料面，所述弧形固料面的弧度小于或等于工件的内弧度，所述限位孔的内径小于或等于工件的内径，当需要对具有圆形内孔的工件进行移料时，所述弧形固料面用于固定该具有圆形内孔的工件的内壁面，进一步提高工件的移料平稳度。

进一步地，所述分拣驱动装置3包括水平设置的第二直线导轨31、及用于驱动所述第二直线导轨31的第三电机32，于所述第二直线导轨31上设置有移动座，所述第二气缸44纵向设置于所述移动座上，所述第三电机32工作，驱动所述第二直线导轨31带动所述移动座水平横移，以实现驱使所述固定抓取机构快速移动，进一步提高工作效率。

较佳地，所述收集机构包括设置于所述旋转机构上的旋转座、及按间隔距离环设于所述旋转座上的良品收集盒52，所述良品收集盒52对应所述分拣机构4设置，所述旋转机构工作，驱使所述旋转座匀速转动，此时所述固定抓取组件将检测合格的良品投入所述良品收集盒32中进行收集出料，提高出料的集中性。

进一步地，于所述出料工位设置有良品流道53，所述良品流道53对应所述分拣机构4设置，且所述良品流道53的出料端对应所述良品收集盒52设置，所述固定抓取组件将检测合格的良品经由所述良品流道33投入所述良品收集盒32中进行收集出料，提高出料的集中性。

进一步地，邻近所述良品流道53对应所述良品收集盒52设置有工件检测机构54，所述工件检测机构54为反射激光光电传感器，用于检测所述良品收集盒52中是否置有待出料的良品。

进一步地，所述旋转机构包括纵向设置的第一电机51，所述第一电机51的驱动轴与所述旋转座固定连接，且所述第一电机51的驱动轴垂直于所述旋转座，所述第一电机51工作，驱使所述旋转座匀速旋转。

进一步地，于所述剔除工位设置有NG品收集盒6，所述NG品收集盒6对应所述分拣机构4设置，所述NG品收集盒6用于收集检测不合格的NG品。

本实用新型在工作时，所述横移驱动机构驱使所述载检机构移至所述进料工位，将待检测的工件置于所述工件承载座12中，所述导光机构13工作发光，在所述横移驱动机构驱使所述载检机构由所述缓待工位进入所述检测工位的过程中，所述第一检测模组和第二检测模组依次对工件进行外围参数的检测，待检测完成后，所述横移驱动机构驱使载有已检测的工件的所述载检机构移至所述缓待工位等待后续分拣操作；所述分拣驱动机构3驱使所述分拣机构4移至所述缓待工位，此时所述升降机构驱使所述固定抓取治具下降至所述工件承载座12的相应位置抓取工件，所述升降机构复位；所述分拣驱动机构3驱使所述分拣机构4流经所述剔除工位时排出NG品至所述NG品收集盒6后，再流经至所述出料工位将良品经由所述良品流道53投入所述良品收集盒52中进行收集出料。

本实用新型设计合理巧妙，配合设置所述横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，可实现在直线移料的过程中全自动化地完成工件相应结构外围参数的检测，而无需流转于各个检测工位进行相应的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求；另外，通过依次设置所述剔除工位和出料工位，以使所述分拣驱动机构驱使所述分拣机构抓取已完成检测的工件依次剔除NG品和输出良品，以实现所述分拣机构一次移料即可完成NG品和良品的分选，极大地提高了分拣效率，同时采用所述旋转出料机构，既能减少装置的占用空间，又能保证稳定的出料速度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测分拣出料装置，其特征在于，其包括横移待检机构、分拣驱动机构、及依次设置的进料工位、检测工位、缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述检测工位设置有用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧，所述横移待检机构包括横移驱动机构、设置于所述横移驱动机构上的载检机构，所述载检机构活动往返于所述进料工位、检测工位和缓待工位，于所述分拣驱动机构上设置有分拣机构，所述分拣机构活动往返于所述缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构、及设置于所述旋转机构上的收集机构。

2.根据权利要求1所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座，于所述工件承载座上设置有导光机构，纵向贯穿所述工件承载座设置有用于容置所述导光机构的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起，围绕所述环形支撑凸起设置有定位稳固座，于所述定位稳固座上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽，所述环形支撑凸起的高度大于或等于所述定位稳固座的高度。

3.根据权利要求2所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述导光机构包括纵向穿置于所述检测通孔中的导光棒、及与所述导光棒连接的第一光源，所述导光棒的高度大于或等于所述环形支撑凸起的高度。

4.根据权利要求3所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述第一检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第二检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的检测端均对应所述检测工位设置。

5.根据权利要求4所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述第一检测机构的检测路径垂直于所述第四检测机构的检测路径，所述第三检测机构的检测路径垂直于所述第六检测机构的检测路径，所述第二检测机构的检测路径平行于所述第五检测机构的检测路径，所述第一检测机构、所述第三检测机构的检测路径分别与所述第二检测机构的检测路径呈45°夹角。

6.根据权利要求1所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述分拣机构包括至少两组并列设置的固定抓取组件，所述固定抓取组件包括活动设置于所述分拣驱动机构上的安装座、两组并列设置于所述安装座上的固定抓取治具，于所述分拣驱动机构上设置有用于驱使所述安装座升降的升降机构。

7.根据权利要求6所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述固定抓取治具包括纵向设置于所述安装座上的第一气缸、设置于所述第一气缸上的扩张爪、及由所述安装座延伸设置的限位座，贯穿所述限位座设置有用于对所述扩张爪限位的限位孔。

8.根据权利要求7所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述收集机构包括设置于所述旋转机构上的旋转座、及按间隔距离环设于所述旋转座上的良品收集盒，所述良品收集盒对应所述分拣机构设置。

9.根据权利要求8所述的检测分拣出料装置，其特征在于，于所述出料工位设置有良品流道，所述良品流道对应所述分拣机构设置，且所述良品流道的出料端对应所述良品收集盒设置，于所述剔除工位设置有NG品收集盒，所述NG品收集盒对应所述分拣机构设置。

10.根据权利要求9所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述旋转机构包括纵向设置的第一电机，所述第一电机的驱动轴与所述旋转座固定连接，且所述第一电机的驱动轴垂直于所述旋转座。

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