CN214109469U - 一种ccd扇叶对点入磁自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，包括机台，所述机台上设有工作台，所述工作台一侧设有铁壳振动盘，且工作台上从左至右依次设有铁壳点胶机构、CCD视觉检测机构、磁环入铁壳机构、磁环充磁机构和旋转盘，所述旋转盘的一侧设有扇叶入料点胶检测机构，所述工作台上沿旋转盘逆时针方向上设有磁环检测工位、磁环压入扇叶工位、扇叶磁环高度检测工位、成品不良品剔除工位和成品良品出料工位。本实用新型自动化程度高，采用CCD视觉系统进行方向找点作业，精度高，通用性强，安全高效，同时可以自动实现马达扇叶组装，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，提高了生产效率，满足了客户对产品越来越苛刻的质量要求。

Description

一种CCD扇叶对点入磁自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种CCD扇叶对点入磁自动化设备。

背景技术

目前，现有微型马达扇叶组装生产过程中，需要人工将扇叶放入半成品马达内，并通过马达叶片压入机构进行压入，人工劳动强度大，工作效率低，无法满足产品批量生产以及客户对产品越来越苛刻的质量要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，具备自动化程度高，采用CCD视觉系统进行方向找点作业，精度高，通用性强，安全高效，同时可以自动实现马达扇叶组装，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，提高了生产效率，满足了客户对产品越来越苛刻的质量要求的优点，解决了上述技术背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，包括机台，所述机台上设有工作台，所述工作台一侧设有铁壳振动盘，且工作台上从左至右还依次设有铁壳点胶机构、CCD视觉检测机构、磁环入铁壳机构、磁环充磁机构和旋转盘，所述旋转盘的一侧设有扇叶入料点胶检测机构，所述旋转盘沿其圆周方向上设有多个扇叶治具，所述工作台上沿旋转盘逆时针方向上设置有磁环检测工位、磁环压入扇叶工位、扇叶磁环高度检测工位、成品不良品剔除工位和成品良品出料工位，所述工作台上位于良品出料工位处还设有良品出料传送带。

优选的，所述铁壳点胶机构包括铁壳点胶气缸固定板以及设置在铁壳点胶气缸固定板上的铁壳点胶气缸，所述铁壳点胶气缸的输出端上固定安装有点胶头，所述点胶头与水平面呈60°夹角，且点胶头的正下方设有用于放置铁壳的第一点胶台，所述第一点胶台的一侧设有铁壳出料台，所述铁壳出料台通过铁壳出料流道与铁壳振动盘相连通，所述铁壳出料台上的铁壳通过第一机械手移动至第一点胶台上进行点胶，点胶后的铁壳再次由第一机械手移动至CCD视觉检测机构进行检测。

优选的，所述CCD视觉检测机构包括CCD视觉探头安装板，所述CCD视觉探头安装板上安装有CCD视觉探头，且CCD视觉探头安装板一侧设有检测台，在检测台的正上方设有环形光圈，所述检测台上被检测的铁壳由第一机械手移动至磁环入铁壳机构。

优选的，所述磁环入铁壳机构包括磁环入铁壳平台，所述磁环入铁壳平台上设有磁环压入治具，所述磁环压入治具的正上方设有磁环压入气缸，所述磁环入铁壳平台上还设有磁环压入滑轨，所述磁环压入滑轨上滑动设置有磁环压入滑块，所述磁环入铁壳平台上还设有驱动磁环压入滑块沿磁环压入滑轨长度方向移动的第一气缸，所述磁环压入滑块将磁环放置台上的磁环推入磁环压入治具处由磁环压入气缸将磁环压入铁壳内，压入磁环后的铁壳通过第二机械手移动至磁环充磁机构进行充磁。

优选的，所述扇叶入料点胶检测机构包括进扇叶传送皮带，所述进扇叶传送皮带一侧设有第二点胶台，所述第二点胶台的一侧设有第三机械手，所述第三机械手将进扇叶传送皮带移动至第二点胶台处进行点胶，点胶后的扇叶由第三机械手移动至旋转盘上的扇叶治具上。

优选的，所述扇叶治具包括扇叶治具本体，所述扇叶治具本体上开设有铁壳放置槽和扇叶放置槽，所述铁壳放置槽和扇叶放置槽间隔设置。

优选的，所述磁环检测工位和磁环压入扇叶工位之间还设有磁环不良品剔除工位，所述磁环不良品剔除工位包括立柱，所述立柱上设置有磁环不良品剔除滑轨，所述磁环不良品剔除滑轨上滑动设置有磁环剔除滑块，所述磁环剔除滑块上固定安装有第一气动手指，所述磁环不良品剔除滑轨上还设置有驱动磁环剔除滑块沿磁环不良品剔除滑轨长度方向移动的第二气缸，所述磁环不良品剔除工位还包括磁环不良品放置盒,所述磁环不良品放置盒位于第一气动手指下方一侧，所述第一气动手指将磁环检测工位检测后的不良品放置在磁环不良品放置盒内，良品放置在扇叶治具上的扇叶放置槽内。

优选的，所述磁环压入扇叶工位包括支撑柱和冲压头，所述支撑柱固定安装在工作台上，且支撑柱上固定安装有磁环压入扇叶气缸固定板，所述磁环压入扇叶气缸固定板上固定安装有磁环压入扇叶气缸，所述磁环压入扇叶气缸与冲压头固定连接，所述冲压头的正下方设置有与之相适配的定位撑头，所述定位撑头嵌入安装在磁环压入扇叶工位处的扇叶治具底部，所述定位撑头一侧还设有微调气缸。

优选的，所述成品不良品剔除工位包括固定安装在工作台上的支撑架以及固定安装在支撑架上的升降气缸，所述升降气缸的输出端上连接有旋转气缸，所述旋转气缸上固定安装有第二气动手指。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供了一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，该自动化设备可以取代人工作业的方式自动完成铁壳上料、铁壳点胶、铁壳检测、铁壳压入磁环、磁环充磁、磁环检测、磁环压入扇叶、成品检测及成品下料，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，提高了生产效率，满足了客户对产品越来越苛刻的质量要求，同时铁壳检测、磁环检测以及成品检测均采用CCD视觉系统进行方向找点作业，精度高，通用性强，安全高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大图；

图3为本实用新型图1中B的放大图；

图4为本实用新型图1中C的放大图；

图5为本实用新型磁环不良品剔除工位的结构图；

图6为本实用新型磁环压入扇叶工位的结构图；

图7为本实用新型成品不良品剔除工位的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、机台；2、工作台；3、铁壳振动盘；4、铁壳点胶机构；41、铁壳点胶气缸固定板；42、铁壳点胶气缸；43、点胶头；44、第一点胶台；45、铁壳出料台；46、铁壳出料流道；5、CCD视觉检测机构；51、CCD视觉探头安装板；52、CCD视觉探头；53、检测台；54、环形光圈；6、磁环入铁壳机构；61、磁环入铁壳平台；62、磁环压入气缸；63、磁环压入滑轨；64、磁环压入滑块；65、第一气缸；66、磁环放置台；67、磁环压入治具；7、磁环充磁机构；8、旋转盘；9、扇叶入料点胶检测机构；91、进扇叶传送皮带；92、第二点胶台；10、扇叶治具；101、扇叶治具本体；102、铁壳放置槽；103、扇叶放置槽；11、磁环检测工位；12、磁环压入扇叶工位；121、支撑柱；122、磁环压入扇叶气缸固定板；123、磁环压入扇叶气缸；124、冲压头；125、定位撑头；126、微调气缸；13、扇叶磁环高度检测工位；14、成品不良品剔除工位；141、支撑架；142、升降气缸；143、旋转气缸；144、第二气动手指；15、成品良品出料工位；16、良品出料传送带；17、第一机械手；18、第二机械手；19、第三机械手；20、磁环不良品剔除工位；201、立柱；202、磁环不良品剔除滑轨；203、磁环剔除滑块；204、第一气动手指；205、第二气缸；206、磁环不良品放置盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,本实用新型提供的一种实施例：一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，包括机台1，所述机台1上设有工作台2，所述工作台2一侧设有铁壳振动盘3，且工作台2上从左至右还依次设有铁壳点胶机构4、CCD视觉检测机构5、磁环入铁壳机构6、磁环充磁机构7和旋转盘8，所述旋转盘8的一侧设有扇叶入料点胶检测机构9，所述旋转盘8沿其圆周方向上设有多个扇叶治具10，在本实施例中设置有八个扇叶治具10，所述工作台2上沿旋转盘8逆时针方向上设置有磁环检测工位11、磁环压入扇叶工位12、扇叶磁环高度检测工位13、成品不良品剔除工位14和成品良品出料工位15，所述工作台2上位于良品出料工位15处还设有良品出料传送带16。

需要说明的是在本实施例中磁环充磁机构7为常用的电充磁装置，这里不再进行赘述，磁环检测工位11和扇叶磁环高度检测工位13均为CCD视觉系统检测，其结构与CCD视觉检测机构5的结构基本相同。

通过采用上述的技术方案，铁壳振动盘3上的铁壳经过振动上料至铁壳点胶机构4进行点胶，点胶后的铁壳经CCD视觉检测机构5进行精准定位检查，之后经磁环入铁壳机构6将磁环压入铁壳，磁环充磁机构7对装入磁环后的铁壳进行充磁，充磁后的铁壳经磁环检测工位11处进入旋转盘8上的扇叶治具10，同时扇叶由扇叶入料点胶检测机构9进入扇叶治具10，扇叶和带有磁环的铁壳在磁环压入扇叶工位12压合得到成品，成品经扇叶磁环高度检测工位13和成品不良品剔除工位14后成品由良品出料工位15放入良品出料传送带16传出，设备整体结构简单，衔接性好，代替了传统的人工生产，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，提高了生产效率，满足了客户对产品越来越苛刻的质量要求。

请参阅图2，图中铁壳点胶机构4包括铁壳点胶气缸固定板41以及设置在铁壳点胶气缸固定板41上的铁壳点胶气缸42，所述铁壳点胶气缸42的输出端上固定安装有点胶头43，所述点胶头43与水平面呈60°夹角，且点胶头的正下方设有用于放置铁壳的第一点胶台44，所述第一点胶台44的一侧设有铁壳出料台45，所述铁壳出料台45通过铁壳出料流道46与铁壳振动盘3相连通，所述铁壳出料台45上的铁壳通过第一机械手17移动至第一点胶台44上进行点胶，点胶后的铁壳再次由第一机械手17移动至CCD视觉检测机构5进行检测。

具体的，CCD视觉检测机构5包括CCD视觉探头安装板51，所述CCD视觉探头安装板51上安装有CCD视觉探头52，且CCD视觉探头安装板51一侧设有检测台53，在检测台53的正上方设有环形光圈54，所述检测台53上被检测的铁壳由第一机械手17移动至磁环入铁壳机构6。

通过采用上述的技术方案，铁壳振动盘3上的铁壳经铁壳出料流道46进入铁壳出料台45，第一机械手17将铁壳出料台45处的铁壳抓取并移动至第一点胶台44，此时的点胶头43在铁壳点胶气缸42驱动下移动至第一点胶台44，并对第一点胶台44上的铁壳进行点胶，点胶后的点胶头43在铁壳点胶气缸42的作用下复位，点过胶后的铁壳由第一机械手17移动至CCD视觉检测机构5上的检测台53由CCD视觉探头52检测。

请参阅图3，图中的磁环入铁壳机构6包括磁环入铁壳平台61，所述磁环入铁壳平台61上设有磁环压入治具67，所述磁环压入治具67的正上方设有磁环压入气缸62，所述磁环入铁壳平台61上还设有磁环压入滑轨63，所述磁环压入滑轨63上滑动设置有磁环压入滑块64，所述磁环入铁壳平台61上还设有驱动磁环压入滑块64沿磁环压入滑轨63长度方向移动的第一气缸65，所述磁环压入滑块64将磁环放置台66上的磁环推入磁环压入治具67处由磁环压入气缸62将磁环压入铁壳内，压入磁环后的铁壳通过第二机械手18移动至磁环充磁机构7进行充磁。

通过采用上述的技术方案，第二机械手18将上述检测台53上的点胶后的铁壳移动至磁环压入治具67处，第一气缸65驱动磁环压入滑块64将磁环放置台66上的磁环推入磁环压入治具67处，此时的磁环压入气缸62下压将磁环压入治具67上的磁环压入铁壳内。

请参阅图4，图中扇叶入料点胶检测机构9包括进扇叶传送皮带91，所述进扇叶传送皮带91一侧设有第二点胶台92，所述第二点胶台92的一侧设有第三机械手19，所述第三机械手19将进扇叶传送皮带91移动至第二点胶台92处进行点胶，点胶后的扇叶由第三机械手19移动至旋转盘8上的扇叶治具10上。

具体的，扇叶治具10包括扇叶治具本体101，所述扇叶治具本体101上开设有铁壳放置槽102和扇叶放置槽103，所述铁壳放置槽102和扇叶放置槽103间隔设置。

通过采用上述的技术方案，人工将扇叶放置在进扇叶传送皮带91上，并由进扇叶传送皮带91传送至第三机械手19下方，第三机械手19将扇叶夹取至第二点胶台92处进行点胶，点胶后的扇叶由CCD检测系统进行检测后，再次由第三机械手19将其移动至扇叶治具10上的扇叶放置槽103处，并放置在扇叶放置槽103内，在旋转盘8转动的作用下带动其进入下一工位。

请参阅图1和图5，所述磁环检测工位11和磁环压入扇叶工位12之间还设有磁环不良品剔除工位20，所述磁环不良品剔除工位20包括立柱201，所述立柱201上设置有磁环不良品剔除滑轨202，所述磁环不良品剔除滑轨202上滑动设置有磁环剔除滑块203，所述磁环剔除滑块203上固定安装有第一气动手指204，所述磁环不良品剔除滑轨202上还设置有驱动磁环剔除滑块203沿磁环不良品剔除滑轨202长度方向移动的第二气缸205，所述磁环不良品剔除工位20还包括磁环不良品放置盒206,所述磁环不良品放置盒206位于第一气动手指204下方一侧，所述第一气动手指204将磁环检测工位11检测后的不良品放置在磁环不良品放置盒206内，良品放置在扇叶治具10上的扇叶放置槽103内。

通过采用上述的技术方案，当磁环检测工位11检测的为不良品时，第一气动手指204则夹取不良的磁环并将其移动放置在磁环不良品放置盒206内，当磁环检测工位11检测的为良品时，第一气动手指204则夹取磁环并将其移动放置在扇叶治具10上的扇叶放置槽103内，使扇叶放置槽103内的扇叶与铁壳同轴放置，并跟随旋转盘8移动至磁环压入扇叶工位12。

请参阅图6，图中磁环压入扇叶工位12包括支撑柱121和冲压头124，所述支撑柱121固定安装在工作台2上，且支撑柱121上固定安装有磁环压入扇叶气缸固定板122，所述磁环压入扇叶气缸固定板122上固定安装有磁环压入扇叶气缸123，所述磁环压入扇叶气缸123与冲压头124固定连接，所述冲压头124的正下方设置有与之相适配的定位撑头125，所述定位撑头125嵌入安装在磁环压入扇叶工位12处的扇叶治具10底部，所述定位撑头125一侧还设有微调气缸126。

通过采用上述的技术方案，在压合时磁环压入扇叶气缸123驱动冲压头124下压，定位撑头125对扇叶及其磁环定位，直至磁环压入扇叶后磁环压入扇叶气缸123停止压合，压合完成后磁环压入扇叶气缸123复位。

请参阅图7，图中成品不良品剔除工位14包括固定安装在工作台2上的支撑架141以及固定安装在支撑架141上的升降气缸142，所述升降气缸142的输出端上连接有旋转气缸143，所述旋转气缸143上固定安装有第二气动手指144。

通过采用上述的技术方案，当扇叶磁环高度检测工位13检测到不良品时，成品不良品剔除工位14对其进行剔除，具体工作流程为升降气缸142下降，同时第二气动手指144夹取不良品，此时的旋转气缸143旋转180°，将不良品剔除，良品则流入成品良品出料工位15，并由成品良品出料工位15处的机械手取出至良品出料传送带16。

综上，本实用新型中的自动化设备具备自动化程度高，采用CCD视觉系统进行方向找点作业，精度高，通用性强，安全高效，同时可以自动实现马达扇叶组装，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，提高了生产效率，满足了客户对产品越来越苛刻的质量要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)一侧设有铁壳振动盘(3)，且工作台(2)上从左至右还依次设有铁壳点胶机构(4)、CCD视觉检测机构(5)、磁环入铁壳机构(6)、磁环充磁机构(7)和旋转盘(8)，所述旋转盘(8)的一侧设有扇叶入料点胶检测机构(9)，所述旋转盘(8)沿其圆周方向上设有多个扇叶治具(10)，所述工作台(2)上沿旋转盘(8)逆时针方向上设置有磁环检测工位(11)、磁环压入扇叶工位(12)、扇叶磁环高度检测工位(13)、成品不良品剔除工位(14)和成品良品出料工位(15)，所述工作台(2)上位于良品出料工位(15)处还设有良品出料传送带(16)。

2.根据权利要求1所述的一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，其特征在于：所述铁壳点胶机构(4)包括铁壳点胶气缸固定板(41)以及设置在铁壳点胶气缸固定板(41)上的铁壳点胶气缸(42)，所述铁壳点胶气缸(42)的输出端上固定安装有点胶头(43)，所述点胶头(43)与水平面呈60°夹角，且点胶头的正下方设有用于放置铁壳的第一点胶台(44)，所述第一点胶台(44)的一侧设有铁壳出料台(45)，所述铁壳出料台(45)通过铁壳出料流道(46)与铁壳振动盘(3)相连通，所述铁壳出料台(45)上的铁壳通过第一机械手(17)移动至第一点胶台(44)上进行点胶，点胶后的铁壳再次由第一机械手(17)移动至CCD视觉检测机构(5)进行检测。

3.根据权利要求1所述的一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，其特征在于：所述CCD视觉检测机构(5)包括CCD视觉探头安装板(51)，所述CCD视觉探头安装板(51)上安装有CCD视觉探头(52)，且CCD视觉探头安装板(51)一侧设有检测台(53)，在检测台(53)的正上方设有环形光圈(54)，所述检测台(53)上被检测的铁壳由第一机械手(17)移动至磁环入铁壳机构(6)。

4.根据权利要求1所述的一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，其特征在于：所述磁环入铁壳机构(6)包括磁环入铁壳平台(61)，所述磁环入铁壳平台(61)上设有磁环压入治具(67)，所述磁环压入治具(67)的正上方设有磁环压入气缸(62)，所述磁环入铁壳平台(61)上还设有磁环压入滑轨(63)，所述磁环压入滑轨(63)上滑动设置有磁环压入滑块(64)，所述磁环入铁壳平台(61)上还设有驱动磁环压入滑块(64)沿磁环压入滑轨(63)长度方向移动的第一气缸(65)，所述磁环压入滑块(64)将磁环放置台(66)上的磁环推入磁环压入治具(67)处由磁环压入气缸(62)将磁环压入铁壳内，压入磁环后的铁壳通过第二机械手(18)移动至磁环充磁机构(7)进行充磁。

5.根据权利要求1所述的一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，其特征在于：所述扇叶入料点胶检测机构(9)包括进扇叶传送皮带(91)，所述进扇叶传送皮带(91)一侧设有第二点胶台(92)，所述第二点胶台(92)的一侧设有第三机械手(19)，所述第三机械手将进扇叶传送皮带(91)移动至第二点胶台(92)处进行点胶，点胶后的扇叶由第三机械手(19)移动至旋转盘(8)上的扇叶治具(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，其特征在于：所述扇叶治具(10)包括扇叶治具本体(101)，所述扇叶治具本体(101)上开设有铁壳放置槽(102)和扇叶放置槽(103)，所述铁壳放置槽(102)和扇叶放置槽(103)间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，其特征在于：所述磁环检测工位(11)和磁环压入扇叶工位(12)之间还设有磁环不良品剔除工位(20)，所述磁环不良品剔除工位(20)包括立柱(201)，所述立柱(201)上设置有磁环不良品剔除滑轨(202)，所述磁环不良品剔除滑轨(202)上滑动设置有磁环剔除滑块(203)，所述磁环剔除滑块(203)上固定安装有第一气动手指(204)，所述磁环不良品剔除滑轨(202)上还设置有驱动磁环剔除滑块(203)沿磁环不良品剔除滑轨(202)长度方向移动的第二气缸(205)，所述磁环不良品剔除工位(20)还包括磁环不良品放置盒(206),所述磁环不良品放置盒(206)位于第一气动手指(204)下方一侧，所述第一气动手指(204)将磁环检测工位(11)检测后的不良品放置在磁环不良品放置盒(206)内，良品放置在扇叶治具(10)上的扇叶放置槽(103)内。

8.根据权利要求1所述的一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，其特征在于：所述磁环压入扇叶工位(12)包括支撑柱(121)和冲压头(124)，所述支撑柱(121)固定安装在工作台(2)上，且支撑柱(121)上固定安装有磁环压入扇叶气缸固定板(122)，所述磁环压入扇叶气缸固定板(122)上固定安装有磁环压入扇叶气缸(123)，所述磁环压入扇叶气缸(123)与冲压头(124)固定连接，所述冲压头(124)的正下方设置有与之相适配的定位撑头(125)，所述定位撑头(125)嵌入安装在磁环压入扇叶工位(12)处的扇叶治具(10)底部，所述定位撑头(125)一侧还设有微调气缸(126)。

9.根据权利要求1所述的一种CCD扇叶对点入磁自动化设备，其特征在于：所述成品不良品剔除工位(14)包括固定安装在工作台(2)上的支撑架(141)以及固定安装在支撑架(141)上的升降气缸(142)，所述升降气缸(142)的输出端上连接有旋转气缸(143)，所述旋转气缸(143)上固定安装有第二气动手指(144)。

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