CN210587984U - 一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，包括上下料机构、搬运机械手和装配检测组件；所述装配检测组件包括滑轨和用于放置工件治具；在滑轨的侧方设有震动上料盘，震动上料盘用于将钢珠输送至工件的压入孔；所述滑轨上设有第一工位和第二工位，在第一工位内设有钢珠压入机；第二工位安装有视觉检测仪；治具可在丝杠机构的带动下在滑轨的第一工位和第二工位之间移动。治具内设有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转工位连接，工件放置在所述旋转工位内，旋转电机用于带动旋转工位和工件转动。本实用新型还设置有CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置用于检测工件的压入孔是否放置有钢珠，CCD视觉检测装置的控制端与旋转电机连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及设备自动化领域，具体地说，特别涉及到一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置。
背景技术
在轴承类产品的加工过程中，需通过震动上料盘和钢珠压入机完成钢珠和工件的压装，并在压装完毕后，通过泄漏检测仪进行检测。
现有的方式的缺陷在于：
1)加工上下料都是由人工进行，生产效率低下，人工成本过高。
2)在钢珠的压装过程都是由人工进行钢珠的压装检测，容易因人为疏忽导致钢珠的漏组装，产品的不良率较高。
3)现有的钢珠装配和泄漏检测分为两道工序，占地面积较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，上下料机构、搬运机械手和装配检测组件；
所述装配检测组件包括滑轨、以及活动设置在滑轨上的治具，治具用于放置工件；在滑轨的侧方设有震动上料盘，震动上料盘用于将钢珠输送至工件的压入孔；
所述滑轨的一端为用于钢珠装配的第一工位，在第一工位内设有钢珠压入机；滑轨的另一端为用于泄漏检测的第二工位，在所述第二工位的侧方安装有用于检测压装缝隙的视觉检测仪；
所述治具通过侧方的同步板与丝杠机构联动，且可在丝杠机构的带动下在滑轨的第一工位和第二工位之间移动。
进一步的，所述治具内设有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转工位连接，工件放置在所述旋转工位内，旋转电机用于带动旋转工位和工件转动。
进一步的，还包括CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置用于检测工件的压入孔是否放置有钢珠，CCD视觉检测装置的控制端与旋转电机连接。
进一步的，所述上下料机构包括金属支架，在金属支架上安装有传输带、以及用于驱动传输带的电机，电机用于将放置在传输带上的料盘输送至上下料工位。
进一步的，所述搬运机械手设置在上下料机构的侧方，搬运机械手具有上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪用于将上下料工位处料盘上的待工件搬运至装配检测组件，下料夹爪用于将加工和检测完毕的工件搬运回上下料工位处的料盘内。
进一步的，在所述搬运机械手另一侧设有由不合格品放料区，不合格品放料区包括不合格品料架、以及放置在不合格品料架上的不合格品料盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1)通过在滑轨的两端分别设置压装工位和检测工位，实现了工位设置的一体化，减小了占地面积。
2)通过对现有的震动上料盘、钢珠压入机和泄漏检测仪进行整合，配合用于上下料的搬运机械手，提高了生产效率，降低了人工成本。
3)通过设置CCD视觉检测装置，避免了因人为疏忽导致钢珠的漏组装。
附图说明
图1为本实用新型所述的钢珠装配和泄漏检测的一体化装置的立体图。
图2为本实用新型所述的钢珠装配和泄漏检测的一体化装置的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型所述的一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，上下料机构(1)、搬运机械手(2)和装配检测组件(3)；
所述装配检测组件(3)包括滑轨(31)、以及活动设置在滑轨(31)上的治具 (32)，治具(32)用于放置工件；在滑轨(31)的侧方设有震动上料盘(37)，震动上料盘(37)用于将钢珠输送至工件的压入孔；
所述滑轨(31)的一端为用于钢珠装配的第一工位(311)，在第一工位(311) 内设有钢珠压入机(35)；滑轨(31)的另一端为用于泄漏检测的第二工位(312)，在所述第二工位(312)的侧方安装有用于检测压装缝隙的视觉检测仪(36)；
所述治具(32)通过侧方的同步板(33)与丝杠机构(34)联动，且可在丝杠机构(34)的带动下在滑轨(31)的第一工位(311)和第二工位(312)之间移动。
所述治具(32)内设有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转工位连接，工件放置在所述旋转工位内，旋转电机用于带动旋转工位和工件转动。
本实用新型还包括CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置用于检测工件的压入孔是否放置有钢珠，CCD视觉检测装置的控制端与旋转电机连接。
所述上下料机构(1)包括金属支架(11)，在金属支架(11)上安装有传输带 (12)、以及用于驱动传输带(12)的电机(13)，电机(13)用于将放置在传输带(12) 上的料盘(14)输送至上下料工位(15)。
所述搬运机械手(2)设置在上下料机构(1)的侧方，搬运机械手(2)具有上料夹爪(21)和下料夹爪(22)，上料夹爪(21)用于将上下料工位(15)处料盘(14)上的待工件搬运至装配检测组件(3)，下料夹爪(22)用于将加工和检测完毕的工件搬运回上下料工位(15)处的料盘(14)内。
在所述搬运机械手(2)另一侧设有由不合格品放料区(4)，不合格品放料区 (4)包括不合格品料架(41)、以及放置在不合格品料架(41)上的不合格品料盘 (42)。
本实用新型的工作过程如下：
1)将装有工件的料盘(14)放置到传输带(12)上，电机(13)将料盘(14)输送至上下料工位(15)处；
2)搬运机械手(2)的上料夹爪(21)将待加工的工件搬运至滑轨(31)第一工位(311)的治具(32)上，震动上料盘(34)将钢珠放置在工件表面的压入孔，然后由钢珠压入机(35)将钢珠压入工件；
在上述过程中，若CCD视觉检测装置检测发现工件某一处的压入孔没有钢珠，则CCD视觉检测装置控制旋转电机将工件旋转至钢珠压入机(35)的压装工位，震动上料盘(34)再次上料，钢珠压入机(35)完成压装。
3)丝杠机构(34)通过同步板(33)将治具(32)带动至滑轨(31)的第二工位 (312)，侧方的泄漏检测仪(36)完成相关的检测；
4)丝杠机构(34)将治具(32)带动至滑轨(31)的)第一工位(311)，搬运机械手(2)将合格品搬运回料盘(14)，不合格品搬运至不合格品放料区(4)。
本领域的技术人员应当知晓，本实用新型中的搬运机械手(2)、震动上料盘 (34)、钢珠压入机(35)、泄漏检测仪(36)和CCD视觉检测装置均由市面上采购，其结构、工作原理和连接关系均属于现有技术，故本实用新型在此不做详述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，上下料机构(1)、搬运机械手(2)和装配检测组件(3)；
其特征在于：所述装配检测组件(3)包括滑轨(31)、以及活动设置在滑轨(31)上的治具(32)，治具(32)用于放置工件；在滑轨(31)的侧方设有震动上料盘(37)，震动上料盘(37)用于将钢珠输送至工件的压入孔；
所述滑轨(31)的一端为用于钢珠装配的第一工位(311)，在第一工位(311)内设有钢珠压入机(35)；滑轨(31)的另一端为用于泄漏检测的第二工位(312)，在所述第二工位(312)的侧方安装有用于检测压装缝隙的视觉检测仪(36)；
所述治具(32)通过侧方的同步板(33)与丝杠机构(34)联动，且可在丝杠机构(34)的带动下在滑轨(31)的第一工位(311)和第二工位(312)之间移动。
2.根据权利要求1所述的钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，其特征在于：所述治具(32)内设有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转工位连接，工件放置在所述旋转工位内，旋转电机用于带动旋转工位和工件转动。
3.根据权利要求2所述的钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，其特征在于：还包括CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置用于检测工件的压入孔是否放置有钢珠，CCD视觉检测装置的控制端与旋转电机连接。
4.根据权利要求1所述的钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，其特征在于：所述上下料机构(1)包括金属支架(11)，在金属支架(11)上安装有传输带(12)、以及用于驱动传输带(12)的电机(13)，电机(13)用于将放置在传输带(12)上的料盘(14)输送至上下料工位(15)。
5.根据权利要求1所述的钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，其特征在于：所述搬运机械手(2)设置在上下料机构(1)的侧方，搬运机械手(2)具有上料夹爪(21)和下料夹爪(22)，上料夹爪(21)用于将上下料工位(15)处料盘(14)上的待工件搬运至装配检测组件(3)，下料夹爪(22)用于将加工和检测完毕的工件搬运回上下料工位(15)处的料盘(14)内。
6.根据权利要求1所述的钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，其特征在于：在所述搬运机械手(2)另一侧设有由不合格品放料区(4)，不合格品放料区(4)包括不合格品料架(41)、以及放置在不合格品料架(41)上的不合格品料盘(42)。
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