CN113211027A - 自动压装转子轴承设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动压装转子轴承设备，包括压装装置本体，安装在压装装置本体内部的自动送料装置，安装在压装装置本体正面的倍速带本体，固定连接在压装装置本体右侧的传动箱，设置在传动箱顶部的多轴机械手臂，放置在倍速带本体顶部并利用其进行运输的转子本体。本发明通过在倍速带本体的正面设置定位板，能够灵活对倍速带本体顶部的转子本体进行限位，通过设置升降结构，能够提高定位板的响应速度，便于定位板与多轴机械手臂进行配合使用，解决了现有的压装设备不具备对倍速带顶部输送的转子进行定位的效果，当机械臂完成取料后，转子容易受到震动的影响出现滚动位移，严重影响了机械臂预先设定移动轨迹的问题。

Description

自动压装转子轴承设备
技术领域
本发明涉及轴承生产技术领域，具体为自动压装转子轴承设备。
背景技术
轴承在生产过程中需要通过自动压装转子轴承设备对轴圈和转子进行组装，为了提高自动压装转子轴承设备的生产效率，压装设备主要利用倍速传送带和机械臂对转子进行持续上料输送，但是现有的压装设备不具备对倍速带顶部输送的转子进行定位的效果，当机械臂完成取料后，转子容易受到震动的影响出现滚动位移，严重影响了机械臂预先设定的移动轨迹。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供自动压装转子轴承设备，具备对上料输送转子进行定位的优点，解决了现有的压装设备不具备对倍速带顶部输送的转子进行定位的效果，当机械臂完成取料后，转子容易受到震动的影响出现滚动位移，严重影响了机械臂预先设定移动轨迹的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动压装转子轴承设备，包括压装装置本体；
安装在压装装置本体内部的自动送料装置；
安装在压装装置本体正面的倍速带本体；
固定连接在压装装置本体右侧的传动箱；
设置在传动箱顶部的多轴机械手臂；
放置在倍速带本体顶部并利用其进行运输的转子本体；
所述传动箱的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的顶端贯穿传动箱并与传动箱通过轴承活动连接，所述传动杆的顶端与多轴机械手臂的底部固定连接，所述倍速带本体正面的左侧与右侧均固定连接有立板，所述立板的内侧通过销轴活动连接有定位板，所述定位板的顶端延伸至倍速带本体的顶部且位于转子本体的右侧，所述传动杆的表面设置有用于带动定位板升降的结构。
作为本发明优选的，用于带动定位板升降的结构是固定在传动杆表面的收卷轮，所述收卷轮的表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离收卷轮的一端贯穿传动箱并延伸至传动箱的外侧，所述牵引绳远离传动箱的一侧贯穿定位板并延伸至定位板的左侧，所述牵引绳的表面固定连接有位于定位板左侧的限位珠，所述传动箱的内部设置有用于均匀缠绕牵引绳的结构。
作为本发明优选的，用于均匀缠绕牵引绳的结构是通过轴承活动连接在传动箱内部的螺杆，所述螺杆位于减速电机的左侧，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的右侧固定连接有套设在牵引绳表面的引导环，所述引导环和牵引绳滑动连接，所述螺杆和传动杆的表面均固定连接有齿轮，所述齿轮相互啮合。
作为本发明优选的，所述传动箱的左侧开设有开口，所述开口的左侧设置有螺栓，所述螺栓的右端依次贯穿开口与螺套并延伸至螺套的内部，所述螺套与螺栓螺纹连接，所述螺栓和开口滑动连接。
作为本发明优选的，所述定位板的左侧设置有套设在销轴表面的扭簧，所述扭簧的左端与右端分别延伸至定位板的正面和立板的底部并与其表面接触。
作为本发明优选的，所述倍速带本体的表面固定连接有位于定位板底部的支撑杆，所述支撑杆的表面套设有防护套，所述防护套的外表面与牵引绳的表面接触。
作为本发明优选的，所述传动箱的正面连通有胶环，所述胶环套设在牵引绳的表面，所述牵引绳与胶环滑动连接。
作为本发明优选的，所述牵引绳由加强筋、辅助绳体和外套组成，所述辅助绳体的数量为若干个且均匀缠绕在加强筋的表面，所述外套套设在加强筋和辅助绳体的表面并与辅助绳体的表面接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在倍速带本体的正面设置定位板，能够灵活对倍速带本体顶部的转子本体进行限位，避免转子本体在取料完毕后因受到震动的影响，通过设置升降结构，能够提高定位板的响应速度，便于定位板与多轴机械手臂进行配合使用，解决了现有的压装设备不具备对倍速带顶部输送的转子进行定位的效果，当机械臂完成取料后，转子容易受到震动的影响出现滚动位移，严重影响了机械臂预先设定移动轨迹的问题。
2、本发明通过收卷轮和牵引绳拉动定位板旋转，能够将定位板的升降与多轴机械手臂的移动进行链接，节省额外设置驱动设备带动定位板进行升降的操作步骤，大幅提高定位板与多轴机械手臂的配合准确度。
3、本发明通过螺杆、螺套、引导环和齿轮组成缠绕结构，能够避免牵引绳在收卷过程中出现缠绕的现象，大幅减少牵引绳之间的摩擦。
4、本发明通过设置开口与螺栓，能够对螺套进行限位，可以提高螺套的稳定性，避免螺套在移动过程中跟随螺杆旋转。
5、本发明通过设置扭簧，能够对定位板进行支撑，使定位板具备复位的效果，节省往复推动定位板旋转的操作步骤。
6、本发明通过设置支撑杆与防护套，能够对牵引绳进行限位，便于牵引绳对定位板进行拉扯。
7、本发明通过设置胶环，能够对牵引绳进行防护，减少牵引绳与传动箱在接触摩擦时产生的磨损。
8、本发明通过加强筋、辅助绳体和外套组成牵引绳，能够提高牵引绳的整体强度，避免牵引绳在反复使用后出现断裂的现象。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部结构主视剖面示意图；
图3为本发明牵引绳截面结构示意图；
图4为本发明局部结构立体示意图；
图5为本发明图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明图2中B处放大结构示意图。
图中：1、压装装置本体；2、自动送料装置；3、倍速带本体；4、传动箱；5、多轴机械手臂；6、转子本体；7、减速电机；8、传动杆；9、立板；10、定位板；11、收卷轮；12、牵引绳；13、限位珠；14、螺杆；15、螺套；16、引导环；17、齿轮；18、开口；19、螺栓；20、扭簧；21、支撑杆；22、防护套；23、胶环；24、加强筋；25、辅助绳体；26、外套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明提供的自动压装转子轴承设备，包括压装装置本体1；
安装在压装装置本体1内部的自动送料装置2；
安装在压装装置本体1正面的倍速带本体3；
固定连接在压装装置本体1右侧的传动箱4；
设置在传动箱4顶部的多轴机械手臂5；
放置在倍速带本体3顶部并利用其进行运输的转子本体6；
传动箱4的内部固定连接有减速电机7，减速电机7的输出端固定连接有传动杆8，传动杆8的顶端贯穿传动箱4并与传动箱4通过轴承活动连接，传动杆8的顶端与多轴机械手臂5的底部固定连接，倍速带本体3正面的左侧与右侧均固定连接有立板9，立板9的内侧通过销轴活动连接有定位板10，定位板10的顶端延伸至倍速带本体3的顶部且位于转子本体6的右侧，传动杆8的表面设置有用于带动定位板10升降的结构。
参考图2，用于带动定位板10升降的结构是固定在传动杆8表面的收卷轮11，收卷轮11的表面缠绕有牵引绳12，牵引绳12远离收卷轮11的一端贯穿传动箱4并延伸至传动箱4的外侧，牵引绳12远离传动箱4的一侧贯穿定位板10并延伸至定位板10的左侧，牵引绳12的表面固定连接有位于定位板10左侧的限位珠13，传动箱4的内部设置有用于均匀缠绕牵引绳12的结构。
作为本发明的一种技术优化方案，通过收卷轮11和牵引绳12拉动定位板10旋转，能够将定位板10的升降与多轴机械手臂5的移动进行链接，节省额外设置驱动设备带动定位板10进行升降的操作步骤，大幅提高定位板10与多轴机械手臂5的配合准确度。
参考图6，用于均匀缠绕牵引绳12的结构是通过轴承活动连接在传动箱4内部的螺杆14，螺杆14位于减速电机7的左侧，螺杆14的表面螺纹连接有螺套15，螺套15的右侧固定连接有套设在牵引绳12表面的引导环16，引导环16和牵引绳12滑动连接，螺杆14和传动杆8的表面均固定连接有齿轮17，齿轮17相互啮合。
作为本发明的一种技术优化方案，通过螺杆14、螺套15、引导环16和齿轮17组成缠绕结构，能够避免牵引绳12在收卷过程中出现缠绕的现象，大幅减少牵引绳12之间的摩擦。
参考图6，传动箱4的左侧开设有开口18，开口18的左侧设置有螺栓19，螺栓19的右端依次贯穿开口18与螺套15并延伸至螺套15的内部，螺套15与螺栓19螺纹连接，螺栓19和开口18滑动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置开口18与螺栓19，能够对螺套15进行限位，可以提高螺套15的稳定性，避免螺套15在移动过程中跟随螺杆14旋转。
参考图4，定位板10的左侧设置有套设在销轴表面的扭簧20，扭簧20的左端与右端分别延伸至定位板10的正面和立板9的底部并与其表面接触。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置扭簧20，能够对定位板10进行支撑，使定位板10具备复位的效果，节省往复推动定位板10旋转的操作步骤。
参考图5，倍速带本体3的表面固定连接有位于定位板10底部的支撑杆21，支撑杆21的表面套设有防护套22，防护套22的外表面与牵引绳12的表面接触。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置支撑杆21与防护套22，能够对牵引绳12进行限位，便于牵引绳12对定位板10进行拉扯。
参考图1，传动箱4的正面连通有胶环23，胶环23套设在牵引绳12的表面，牵引绳12与胶环23滑动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置胶环23，能够对牵引绳12进行防护，减少牵引绳12与传动箱4在接触摩擦时产生的磨损。
参考图3，牵引绳12由加强筋24、辅助绳体25和外套26组成，辅助绳体25的数量为若干个且均匀缠绕在加强筋24的表面，外套26套设在加强筋24和辅助绳体25的表面并与辅助绳体25的表面接触。
作为本发明的一种技术优化方案，通过加强筋24、辅助绳体25和外套26组成牵引绳12，能够提高牵引绳12的整体强度，避免牵引绳12在反复使用后出现断裂的现象。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过多轴机械手臂5从倍速带本体3的顶部抓取一只待压装的转子本体6并将其移动到压装装置本体1的内部，自动送料装置2将轴承推送到压装装置本体1内部预先安装好的模具内，然后压装装置本体1感应到转子并开始压装，压装完成后通过多轴机械手臂5放置指定位置，而在减速电机7通过传动杆8带动多轴机械手臂5旋转至朝向倍速带本体3的过程中，传动杆8通过收卷轮11对牵引绳12进行收卷，牵引绳12远离收卷轮11的一端对定位板10进行拉扯使定位板10以销轴为轴心旋转，当定位板10的顶端从倍速带本体3的顶部移动至倍速带本体3的正面且与转子本体6脱离接触时，多轴机械手臂5移动至倍速带本体3的顶部并对转子本体6进行抓取，多轴机械手臂5在取料完毕后减速电机7带动其复位，牵引绳12被收卷轮11释放，同时扭簧20利用变形力推动定位板10快速复位，定位板10移动至转子本体6的右侧，从而达到对转子本体6进行限位的效果，在收卷轮11旋转过程中，传动杆8能够通过齿轮17带动螺杆14旋转，螺杆14推动螺套15进行升降，螺套15在收卷轮11旋转时对牵引绳12进行缓慢拉扯，从而达到均匀缠绕牵引绳12的效果。
综上所述：该自动压装转子轴承设备，通过在倍速带本体3的正面设置定位板10，能够灵活对倍速带本体3顶部的转子本体6进行限位，避免转子本体6在取料完毕后因受到震动的影响，通过设置升降结构，能够提高定位板10的响应速度，便于定位板10与多轴机械手臂5进行配合使用，解决了现有的压装设备不具备对倍速带顶部输送的转子进行定位的效果，当机械臂完成取料后，转子容易受到震动的影响出现滚动位移，严重影响了机械臂预先设定移动轨迹的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.自动压装转子轴承设备，包括压装装置本体(1)；
安装在压装装置本体(1)内部的自动送料装置(2)；
安装在压装装置本体(1)正面的倍速带本体(3)；
固定连接在压装装置本体(1)右侧的传动箱(4)；
设置在传动箱(4)顶部的多轴机械手臂(5)；
放置在倍速带本体(3)顶部并利用其进行运输的转子本体(6)；
其特征在于：所述传动箱(4)的内部固定连接有减速电机(7)，所述减速电机(7)的输出端固定连接有传动杆(8)，所述传动杆(8)的顶端贯穿传动箱(4)并与传动箱(4)通过轴承活动连接，所述传动杆(8)的顶端与多轴机械手臂(5)的底部固定连接，所述倍速带本体(3)正面的左侧与右侧均固定连接有立板(9)，所述立板(9)的内侧通过销轴活动连接有定位板(10)，所述定位板(10)的顶端延伸至倍速带本体(3)的顶部且位于转子本体(6)的右侧，所述传动杆(8)的表面设置有用于带动定位板(10)升降的结构。
2.根据权利要求1所述的自动压装转子轴承设备，其特征在于：用于带动定位板(10)升降的结构是固定在传动杆(8)表面的收卷轮(11)，所述收卷轮(11)的表面缠绕有牵引绳(12)，所述牵引绳(12)远离收卷轮(11)的一端贯穿传动箱(4)并延伸至传动箱(4)的外侧，所述牵引绳(12)远离传动箱(4)的一侧贯穿定位板(10)并延伸至定位板(10)的左侧，所述牵引绳(12)的表面固定连接有位于定位板(10)左侧的限位珠(13)，所述传动箱(4)的内部设置有用于均匀缠绕牵引绳(12)的结构。
3.根据权利要求2所述的自动压装转子轴承设备，其特征在于：用于均匀缠绕牵引绳(12)的结构是通过轴承活动连接在传动箱(4)内部的螺杆(14)，所述螺杆(14)位于减速电机(7)的左侧，所述螺杆(14)的表面螺纹连接有螺套(15)，所述螺套(15)的右侧固定连接有套设在牵引绳(12)表面的引导环(16)，所述引导环(16)和牵引绳(12)滑动连接，所述螺杆(14)和传动杆(8)的表面均固定连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的自动压装转子轴承设备，其特征在于：所述传动箱(4)的左侧开设有开口(18)，所述开口(18)的左侧设置有螺栓(19)，所述螺栓(19)的右端依次贯穿开口(18)与螺套(15)并延伸至螺套(15)的内部，所述螺套(15)与螺栓(19)螺纹连接，所述螺栓(19)和开口(18)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的自动压装转子轴承设备，其特征在于：所述定位板(10)的左侧设置有套设在销轴表面的扭簧(20)，所述扭簧(20)的左端与右端分别延伸至定位板(10)的正面和立板(9)的底部并与其表面接触。
6.根据权利要求2所述的自动压装转子轴承设备，其特征在于：所述倍速带本体(3)的表面固定连接有位于定位板(10)底部的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的表面套设有防护套(22)，所述防护套(22)的外表面与牵引绳(12)的表面接触。
7.根据权利要求2所述的自动压装转子轴承设备，其特征在于：所述传动箱(4)的正面连通有胶环(23)，所述胶环(23)套设在牵引绳(12)的表面，所述牵引绳(12)与胶环(23)滑动连接。
8.根据权利要求2所述的自动压装转子轴承设备，其特征在于：所述牵引绳(12)由加强筋(24)、辅助绳体(25)和外套(26)组成，所述辅助绳体(25)的数量为若干个且均匀缠绕在加强筋(24)的表面，所述外套(26)套设在加强筋(24)和辅助绳体(25)的表面并与辅助绳体(25)的表面接触。
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