CN109396802A - 一种新型杆类产品组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新型杆类产品组装设备，包括机台，机械手与导轨位于输送装置的同一侧，机台的平台上安装有一长度上差检测装置，长度上差检测装置的感应部分与工装上表面位于同一水平面，机台的平台上安装有一长度下差检测装置，长度下差检测装置的感应部分与工装上表面位于同一水平面，长度下差检测装置与长度上差检测装置位于输送装置的同一侧，长度下差检测装置与长度上差检测装置通过连接线相连接，长度下差检测装置和长度上差检测装置靠近输送装置一侧均安装有触动开关。本发明使得使用者对汽车用杆类产品的加工和组装变得更加方便，可以有效替代人力操作，提高生产效率，保证产品质量，有效地提高汽车的安全性。

Description

一种新型杆类产品组装设备
技术领域
本发明属于杆类产品生产设备领域，尤其是涉及一种新型杆类产品组装设备。
背景技术
在现有的技术中，汽车拉线是驾驶员控制汽车行驶的重要部件，常见的拉线有连接在加速踏板和油箱装置，由于使用者踩踏加速踏板的深度不同造成加速效果不同，这就要求了拉线的准确度，而现有的汽车拉线多是人工手工生产，这样便使得工作效率大大降低，且制作出的成品的质量层次不齐，影响后续的使用效果。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种新型杆类产品组装设备，尤其适合使用者对汽车用杆类产品进行组装。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种新型杆类产品组装设备，包括机台，机台顶部设有长方形平台，机台的平台上安装有一输送装置，机台上安装有一电源控制箱，输送装置的一端安装有一驱动电机，驱动电机的输出端连接有一驱动轮，输送装置的另一端安装有一从动轮，驱动轮通过传送带带动从动轮转动，电源控制箱通过连接线与输送装置的驱动电机连接，输送装置的传送带的上表面等距安装有若干工装，机台的平台上安装有一导轨，机台的平台上安装有一机械手底座，机械手底座顶部转动安装有一机械手，机械手与导轨位于输送装置的同一侧，机台的平台上安装有一长度上差检测装置，长度上差检测装置的感应部分与工装上表面位于同一水平面，机台的平台上安装有一长度下差检测装置，长度下差检测装置的感应部分与工装上表面位于同一水平面，长度下差检测装置与长度上差检测装置位于输送装置的同一侧，长度下差检测装置与长度上差检测装置通过连接线相连接，机台的平台上安装有一气压动力机支撑架，气压动力机支撑架架设于输送装置上方，气压动力机支撑架顶部安装有一气压动力机，气压动力机底部输出端竖直安装有一导向轴，导向轴的两侧对称安装有冲压工装，长度下差检测装置位于气压动力机支撑架一侧，机台的平台上安装有一图像采集装置支架，图像采集装置支架顶部安装有一图像采集装置，图像采集装置的输入端位于图像采集装置的底部中心处，长度下差检测装置和长度上差检测装置靠近输送装置一侧均安装有触动开关，触动开关与工装上表面位于同一水平面，长度下差检测装置通过连接线与气压动力机和输送装置相连接。输送装置靠近图像采集装置一侧设置有一落料口。
在使用过程中，使用者先开启电源，使得输送装置带动工装移动，而后使用者将拉线码放在工装上，然后使用者调整长度上差检测装置的位置，检测长度是否超过上差，将信子接头布满导轨，通过机械手将其放置在工装上面，并调整长度下差检测装置，检测长度是否超过下差；长度下差检测装置同样也是气压动力机的开关，通过触动开关检测产品合格与否，同触碰到接触开关后输送装置暂停，气压动力机下压将信子接头组装在拉线上，输送装置带动组装好的产品移动到图像采集区，图像采集装置对其进行图像采集和检测。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得使用者对汽车用杆类产品的加工和组装变得更加方便，可以有效替代人力操作，提高生产效率，保证产品质量，有效地提高汽车的安全性；且本发明具有结构简单，维修方便，加工成本低，生产效率高等优点。
附图说明
图1是本发明的正视结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是图1的局部放大示意图；
图4是本发明的触动开关结构示意图。
图中：
1、机台 2、电源控制箱 3、输送装置
4、落料口 5、图像采集装置 51、图像采集装置
支架
6、气压动力机 61、导向轴 62、冲压工装
63、气压动力机支撑架 7、长度下差检测装置 8、长度上差检测装
置
9、机械手 91、机械手底座 10、导轨
11、工装 12、触动开关
具体实施方式
如图1-4所示，本发明为一种新型杆类产品组装设备，包括机台1，机台1顶部设有长方形平台，机台1的平台上安装有一输送装置3，机台1上安装有一电源控制箱2，输送装置3的一端安装有一驱动电机，驱动电机的输出端连接有一驱动轮，输送装置3的另一端安装有一从动轮，驱动轮通过传送带带动从动轮转动，电源控制箱2通过连接线与输送装置3的驱动电机连接，输送装置3的传送带的上表面等距安装有若干工装11，机台1的平台上安装有一导轨10，机台1的平台上安装有一机械手底座91，机械手底座91顶部转动安装有一机械手9，机械手9与导轨10位于输送装置3的同一侧，机台1的平台上安装有一长度上差检测装置8，长度上差检测装置8的感应部分与工装11上表面位于同一水平面，机台1的平台上安装有一长度下差检测装置7，长度下差检测装置7的感应部分与工装11上表面位于同一水平面，长度下差检测装置7与长度上差检测装置8位于输送装置3的同一侧，长度下差检测装置7与长度上差检测装置8通过连接线相连接，机台1的平台上安装有一气压动力机支撑架63，气压动力机支撑架63架设于输送装置3上方，气压动力机支撑架63顶部安装有一气压动力机6，气压动力机6底部输出端竖直安装有一导向轴61，导向轴61的两侧对称安装有冲压工装62，长度下差检测装置7位于气压动力机支撑架63一侧，机台1的平台上安装有一图像采集装置支架51，图像采集装置支架51顶部安装有一图像采集装置5，图像采集装置5的输入端位于图像采集装置5的底部中心处，长度下差检测装置7和长度上差检测装置8靠近输送装置3一侧均安装有触动开关12，触动开关12与工装11上表面位于同一水平面，长度下差检测装置7通过连接线与气压动力机6和输送装置3相连接。输送装置3靠近图像采集装置5一侧设置有一落料口4。
在使用过程中，使用者先开启电源，使得输送装置3带动工装11移动，而后使用者将拉线码放在工装上，然后使用者调整长度上差检测装置8的位置，检测长度是否超过上差，将信子接头布满导轨10，通过机械手将其放置在工装11上面，并调整长度下差检测装置7，检测长度是否超过下差；长度下差检测装置7同样也是气压动力机6的开关，通过触动开关12检测产品合格与否，同触碰到接触开关后输送装置3暂停，气压动力机6下压将信子接头组装在拉线上，输送装置3带动组装好的产品移动到图像采集区，图像采集装置5对其进行图像采集和检测。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种新型杆类产品组装设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)顶部设有长方形平台，所述机台(1)的平台上安装有一输送装置(3)，所述机台(1)上安装有一电源控制箱(2)，所述输送装置(3)的一端安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有一驱动轮，所述输送装置(3)的另一端安装有一从动轮，所述驱动轮通过传送带带动所述从动轮转动，所述电源控制箱(2)通过连接线与所述输送装置(3)的驱动电机连接，所述输送装置(3)的传送带的上表面等距安装有若干工装(11)，所述机台(1)的平台上安装有一导轨(10)，所述机台(1)的平台上安装有一机械手底座(91)，所述机械手底座(91)顶部转动安装有一机械手(9)，所述机械手(9)与所述导轨(10)位于所述输送装置(3)的同一侧，所述机台(1)的平台上安装有一长度上差检测装置(8)，所述长度上差检测装置(8)的感应部分与所述工装(11)上表面位于同一水平面，所述机台(1)的平台上安装有一长度下差检测装置(7)，所述长度下差检测装置(7)的感应部分与所述工装(11)上表面位于同一水平面，所述长度下差检测装置(7)与所述长度上差检测装置(8)位于所述输送装置(3)的同一侧，所述长度下差检测装置(7)与所述长度上差检测装置(8)通过连接线相连接，所述机台(1)的平台上安装有一气压动力机支撑架(63)，所述气压动力机支撑架(63)架设于所述输送装置(3)上方，所述气压动力机支撑架(63)顶部安装有一气压动力机(6)，所述气压动力机(6)底部输出端竖直安装有一导向轴(61)，所述导向轴(61)的两侧对称安装有冲压工装(62)，所述长度下差检测装置(7)位于所述气压动力机支撑架(63)一侧，所述机台(1)的平台上安装有一图像采集装置支架(51)，所述图像采集装置支架(51)顶部安装有一图像采集装置(5)，所述图像采集装置(5)的输入端位于所述图像采集装置(5)的底部中心处，所述长度下差检测装置(7)和所述长度上差检测装置(8)靠近所述输送装置(3)一侧均安装有触动开关(12)，所述触动开关(12)与所述工装(11)上表面位于同一水平面，所述长度下差检测装置(7)通过连接线与所述气压动力机(6)和所述输送装置(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的新型杆类产品组装设备，其特征在于：所述输送装置(3)靠近所述图像采集装置(5)一侧设置有一落料口(4)。
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