CN206136470U - 一种全自动插件机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动插件机，其包括：机座、安装于机座上的输送机构、安装于机座旁侧的供料装置及安装于机座上并用于将供料装置传送的电子元器件抓取并插接于输送机构上的PCB板中的插件装置，插件装置包括安装机座上的龙门架、安装于龙门架上的X轴移动座、安装于龙门架中的驱动机构及安装于X轴移动座中的升降机构和可拆装方式安装于升降机构下端的插件机构，插件机构包括安装于升降机构下端的基座以及至少两排并列安装于基座下端并可同时取料的插件机构组，且每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件模组，插件模组均包括通过升降气缸安装于基座下端并用于夹持电子元器件的夹子组件。本实用新型工作效率高，工作质量好。
Description
技术领域：
本实用新型涉及插件机产品技术领域，特指一种全自动插件机。
背景技术：
我国是全球最大的白色家电生产国和消费国，白色家电控制的核心部件是电路板。随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。
PCB板的插件与调试是电子整机生产的前道工序。传统的PCB板插件工序都是依赖于手插，手工插件环节尤其消耗人力，其插件速度、质量与人的疲劳程度是密切相关的，错插、漏插现象比较严重，现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救，造成单板的直通率受到一定程度的影响。研制该环节的自动化设备，符合电子厂商的发展需求，也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。
自动插件机是一种由计算机控制的自动化插件设备，插件速度快，准确率高，这样很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了PCB板的直通率，加快了生产速度。但是自动插件机的插件机构只可以抓取一个工件，并且一次性只可以将一个工件插入PCB板中，其工作效率极低。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动插件机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动插件机包括：机座、安装于机座上并用于传送PCB板的输送机构、安装于机座旁侧并用于传送电子元器件的供料装置以及安装于机座上并用于将供料装置传送的电子元器件抓取并插接于输送机构上的PCB板中的插件装置，所述插件装置包括有安装机座上的龙门架、安装于龙门架上的X轴移动座、安装于龙门架中并用于驱动该X轴移动座往返移动的驱动机构以及安装于X轴移动座中的升降机构和可拆装方式安装于升降机构下端的插件机构，该插件机构包括安装于升降机构下端的基座以及至少两排并列安装于基座下端并可同时取料的插件机构组，且每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件模组，该插件模组均包括有通过升降气缸安装于基座下端并用于夹持电子元器件的夹子组件。
进一步而言，上述技术方案中，所述输送机构包括一安装于机座上端设置的滑轨上的Y轴移动座、安装于Y轴移动座上的导轨以及以可调节相对位置方式安装于导轨上的第一、第二基板和分别安装于第一、第二基板内侧的第一、第二输送带和分别用于驱动该第一、第二输送带转动的第一、第二电机组件。
进一步而言，上述技术方案中，所述供料装置的数量为两个，其对称设置于机座两侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述供料装置中设置的出料座置于机座上端面，且该机座上端面上对应该出料座中料槽的位置设置有光纤感应器。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹子组件包括有安装于升降气缸下端的气缸、安装于气缸下端并可相对张开或夹紧的左、右滑块以及以可拆装方式安装于左、右滑块下端的左、右夹块，该左、右夹块之间形成有用于夹紧工件的夹紧空间，且该气缸外侧还设置有一行程限位片，该行程限位片伸入左、右滑块之间，以防止左、右滑块碰撞。
进一步而言，上述技术方案中，所述左、右滑块均呈T字形；所述左、右夹块均呈L字形，其相对的面分别设置有第一、第二弧形夹槽，该第一、第二弧形夹槽之间形成所述的夹紧空间。
进一步而言，上述技术方案中，所述行程限位片包括一主体部以及弯折形成于主体部下端并与主体部垂直的限位部，该限位部伸入左、右滑块之间。
进一步而言，上述技术方案中，所述升降气缸包括一缸体、设置于缸体外侧的滑轨、套接于滑轨上并呈L字形的滑动座，该缸体中的活塞与该滑动座连接以驱动滑动座上下移动，上述气缸通过一连接板安装于该滑动座上。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
1、本实用新型中的插件装置可每次至少同时取三个工件，且每次将一个或三个工件插接于PCB板上，以此提高插件效率，且夹子组件固定稳定夹紧工件，以保证插件质量，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
2、本实用新型通过光纤感应器检测感应供料装置中出料座传送的电子元器件是否传送到位，以致使插件装置能够快速、准确抓取电子元器件，保证本实用新型的工作质量及工作效率。
3、本实用新型中的输送机构可沿Y轴方向移动，以满足不同的加工要求，且该输送机构中的第一、第二输送带之间的间隔大小可调节，以此可传送不同规格大小的PCB板。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中插件机构的立体图；
图3是本实用新型中插件模组的立体图；
图4是本实用新型中插件模组的主视图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-4所示，为一种全自动插件机，其包括：机座1、安装于机座1上并用于传送PCB板的输送机构2、安装于机座1旁侧并用于传送电子元器件的供料装置3以及安装于机座1上并用于将供料装置3传送的电子元器件抓取并插接于输送机构2上的PCB板中的插件装置4。
所述输送机构2包括一安装于机座1上端设置的滑轨11上的Y轴移动座21、安装于Y轴移动座21上的导轨22以及以可调节相对位置方式安装于导轨22上的第一、第二基板23、24和分别安装于第一、第二基板23、24内侧的第一、第二输送带25、26和分别用于驱动该第一、第二输送带25、26转动的第一、第二电机组件。也就是说，该输送机构2可沿Y轴方向移动，以满足不同的加工要求，且第一、第二输送带25、26之间的间隔大小可调节，以此可传送不同规格大小的PCB板。
所述供料装置3的数量为两个，其对称设置于机座1两侧。其中，所述供料装置3中设置的出料座31置于机座1上端面，且该机座1上端面上对应该出料座31中料槽的位置设置有光纤感应器12，通过该光纤感应器检测感应出料座31传送的电子元器件是否传送到位，以致使插件装置4能够快速、准确抓取电子元器件，保证本实用新型的工作质量及工作效率。
所述插件装置4包括有安装机座1上的龙门架41、安装于龙门架41上的X轴移动座42、安装于龙门架41中并用于驱动该X轴移动座42往返移动的驱动机构以及安装于X轴移动座42中的升降机构和可拆装方式安装于升降机构下端的插件机构43，该插件机构43包括安装于升降机构下端的基座431以及至少两排并列安装于基座431下端并可同时取料的插件机构组，且每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件模组432，该插件模组432均包括有通过升降气缸433安装于基座431下端并用于夹持电子元器件的夹子组件434。
上述驱动机构为丝杆电机组件，以此可保证本实用新型运行的精度。
所述夹子组件434包括有安装于升降气缸433下端的气缸4341、安装于气缸4341下端并可相对张开或夹紧的左、右滑块4342、4343以及以可拆装方式安装于左、右滑块4342、4343下端的左、右夹块4344、4345，该左、右夹块4344、4345之间形成有用于夹紧工件的夹紧空间，且该气缸4341外侧还设置有一行程限位片4346，该行程限位片4346伸入左、右滑块4342、4343之间，以防止左、右滑块4342、4343碰撞。
所述左、右滑块4342、4343均呈T字形；所述左、右夹块4344、4345均呈L字形，其相对的面分别设置有第一、第二弧形夹槽，该第一、第二弧形夹槽之间形成所述的夹紧空间。
所述行程限位片4346包括一主体部43461以及弯折形成于主体部43461下端并与主体部43461垂直的限位部43462，该限位部43462伸入左、右滑块4342、4343之间，以此防止左、右滑块碰撞，保证左、右夹块的夹紧功效，以致该左、右夹块能够更加稳定的夹紧工件。
所述升降气缸433包括一缸体4331、设置于缸体4331外侧的滑轨、套接于滑轨上并呈L字形的滑动座4332，该缸体4331中的活塞与该滑动座4332连接以驱动滑动座4332上下移动，上述气缸4341通过一连接板4347安装于该滑动座4332上，此结构的升降气缸433使用起来更加方便，且可使本实用新型结构做得更加紧凑，做得更小。
本实用新型中的插件装置可每次至少同时取三个工件，且每次将一个或三个工件插接于PCB板上，以此提高插件效率，且夹子组件固定稳定夹紧工件，以保证插件质量，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.一种全自动插件机，其包括：机座(1)、安装于机座(1)上并用于传送PCB板的输送机构(2)、安装于机座(1)旁侧并用于传送电子元器件的供料装置(3)以及安装于机座(1)上并用于将供料装置(3)传送的电子元器件抓取并插接于输送机构(2)上的PCB板中的插件装置(4)，其特征在于：所述插件装置(4)包括有安装机座(1)上的龙门架(41)、安装于龙门架(41)上的X轴移动座(42)、安装于龙门架(41)中并用于驱动该X轴移动座(42)往返移动的驱动机构以及安装于X轴移动座(42)中的升降机构和可拆装方式安装于升降机构下端的插件机构(43)，该插件机构(43)包括安装于升降机构下端的基座(431)以及至少两排并列安装于基座(431)下端并可同时取料的插件机构组，且每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件模组(432)，该插件模组(432)均包括有通过升降气缸(433)安装于基座(431)下端并用于夹持电子元器件的夹子组件(434)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动插件机，其特征在于：所述输送机构(2)包括一安装于机座(1)上端设置的滑轨(11)上的Y轴移动座(21)、安装于Y轴移动座(21)上的导轨(22)以及以可调节相对位置方式安装于导轨(22)上的第一、第二基板(23、24)和分别安装于第一、第二基板(23、24)内侧的第一、第二输送带(25、26)和分别用于驱动该第一、第二输送带(25、26)转动的第一、第二电机组件。
3.根据权利要求1所述的一种全自动插件机，其特征在于：所述供料装置(3)的数量为两个，其对称设置于机座(1)两侧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动插件机，其特征在于：所述供料装置(3)中设置的出料座(31)置于机座(1)上端面，且该机座(1)上端面上对应该出料座(31)中料槽的位置设置有光纤感应器(12)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动插件机，其特征在于：所述夹子组件(434)包括有安装于升降气缸(433)下端的气缸(4341)、安装于气缸(4341)下端并可相对张开或夹紧的左、右滑块(4342、4343)以及以可拆装方式安装于左、右滑块(4342、4343)下端的左、右夹块(4344、4345)，该左、右夹块(4344、4345)之间形成有用于夹紧工件的夹紧空间，且该气缸(4341)外侧还设置有一行程限位片(4346)，该行程限位片(4346)伸入左、右滑块(4342、4343)之间，以防止左、右滑块(4342、4343)碰撞。
6.根据权利要求5所述的一种全自动插件机，其特征在于：所述左、右滑块(4342、4343)均呈T字形；所述左、右夹块(4344、4345)均呈L字形，其相对的面分别设置有第一、第二弧形夹槽，该第一、第二弧形夹槽之间形成所述的夹紧空间。
7.根据权利要求6所述的一种全自动插件机，其特征在于：所述行程限位片(4346)包括一主体部(43461)以及弯折形成于主体部(43461)下端并与主体部(43461)垂直的限位部(43462)，该限位部(43462)伸入左、右滑块(4342、4343)之间。
8.根据权利要求7所述的一种全自动插件机，其特征在于：所述升降气缸(433)包括一缸体(4331)、设置于缸体(4331)外侧的滑轨、套接于滑轨上并呈L字形的滑动座(4332)，该缸体(4331)中的活塞与该滑动座(4332)连接以驱动滑动座(4332)上下移动，上述气缸(4341)通过一连接板(4347)安装于该滑动座(4332)上。
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|---|---|---|---|---|
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